Procedure di riparazione

Ispezione

Impostazione del conducente

• L'attivazione/disattivazione del sistema FCA è impostata nel menu USM (impostazioni utente) ed è attiva per impostazione predefinita.
• Con il quadro acceso (IGN ON), il sistema rimane attivo, ma l'impostazione del conducente non cambia fino alla successiva accensione del quadro.
• Quando il VDC è disattivato, anche il sistema FCA viene disattivato.

Procedura di verifica del veicolo con guasto del sistema di prevenzione collisione frontale

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   Controllare visivamente il paraurti per verificare la presenza di danni da incidente (controllare visivamente l'aspetto del veicolo e verificare la cronologia di sostituzione del paraurti). → Se il veicolo è stato coinvolto in un incidente, è molto probabile che il radar FCA non si trovi nella posizione di default originale.
2. 2
   Controllare che il coperchio del sensore radar nel paraurti non sia contaminato. → In caso di contaminazione, è molto probabile che il sistema FCA si disattivi durante il funzionamento a causa di sostanze estranee.
3. 3
   Dopo aver avviato il motore, controllare la spia FAC e i DTC. (Consultare il manuale di diagnostica dei codici di guasto.)

Rimozione

Fare attenzione a non danneggiare i componenti situati sotto il veicolo (pavimento sotto il coperchio, filtro del carburante, serbatoio del carburante e canister) durante il sollevamento del veicolo con un sollevatore. (Vedere Informazioni generali — Punti di sollevamento e supporti)

[Radar FCA]

1. 1
   Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
2. 2
   Rimuovere la copertura del paraurti anteriore. (Vedere Carrozzeria — «Paraurti anteriore assieme»)
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   Scollegare il connettore del sensore FCA (A).
4. 4
   Dopo aver allentato i dadi di fissaggio del radar FCA, rimuovere il radar FCA (B).

   Coppia di serraggio: 3,9–4.3 N·m

   

5. 5
   Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
6. 6
   Rimuovere l'unità del sistema di assistenza al mantenimento della corsia (LKA). (Vedere Impianto elettrico carrozzeria — «Unità del sistema di mantenimento della corsia (LKA)».)

[Sistema di assistenza al mantenimento della corsia (LKA)] FCA, a differenza di SCC con S&G, deve funzionare con il veicolo fermo, quindi il sistema utilizza il sistema Fusion Target, che integra radar e telecamera.

Installazione

[Radar FCA]

Posizionare il veicolo su una superficie piana. Rimuovere i bagagli pesanti dai sedili o dal bagagliaio del veicolo. Impostare tutti i pneumatici alla pressione specificata. Controllare la convergenza e l'angolo di campanatura delle ruote. Verificare che la superficie anteriore del radar anteriore sia pulita.

1. 1
   Controllare le ultime 2 cifre del Lot. No. Verificare l'etichetta (A) sul retro, prima dell'installazione del radar anteriore.

   Valore del Lot. No (A) – angolo di deviazione verticale del lato interno del radar anteriore.

2. 2
   Installare il radar anteriore (B), serrando i dadi.

   Coppia di serraggio: 3,9–4.3 N·m

3. 3
   Collegare il connettore del radar anteriore (A).

   

4. 4
   Se il radar anteriore è stato sostituito con uno nuovo, eseguire la procedura di codifica della variante utilizzando GDS.

   

5. 5
   Verificare e regolare l'angolo di installazione del radar anteriore.

   1. Eseguire la «verifica/correzione dell'angolo di montaggio del radar anteriore» utilizzando GDS.

      

      

   2. Inserire 2 cifre del valore nel campo di immissione del codice, quindi premere «OK».

      

   3. Verificare l'angolo verticale di compensazione dell'errore su KDS.

      Il risultato è l'angolo verticale finale del bersaglio, che è l'errore interno compensato del criterio di angolo di installazione verticale di -1°.

      

   4. Verificare l'angolo verticale del radar anteriore con il goniometro verticale (inclinometro).

      

      Eseguire sempre la taratura dello zero prima di usare il goniometro verticale (eseguire periodicamente questa procedura). Prestare attenzione alle indicazioni +/- riportate in modo diverso per il goniometro verticale.

   5. Regolare il «Target vertical angle» ruotando la vite di regolazione del radar anteriore.
      • Rotazione in senso orario: regolazione dell'angolo (+)
      • Rotazione in senso antiorario: regolazione dell'angolo (-)

      Esiste il rischio di deformare la staffa se la vite di regolazione viene girata con forza eccessiva. Verificare di nuovo con il goniometro verticale che l'angolo verticale sia corretto dopo la regolazione.

      

      

      rotazione della vite di regolazione	Angolo di correzione
      	In senso orario	In senso antiorario
      0,5	+ 0,5°	- 0,5°
      1	+ 1,0°	- 1,0°
      1,5	+ 1,5°	- 1,5°
      2	+ 2,0°	- 2,0°
      2,5	+ 2,5°	- 2,5°
      3	+ 3,0°	- 3,0°
      3,5	+ 3,5°	- 3,5°
      4	+ 4,0°	- 4,0°
      4,5	+ 4,5°	- 4,5°
      5	+ 5,0°	- 5,0°

6. 6
   Installare il paraurti anteriore assemblato. (Vedere Carrozzeria — «Paraurti anteriore assemblato»)
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   Eseguire la procedura di verifica/correzione del radar FCA utilizzando SST. (Vedere Radar FCA – «Regolazione»)
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   Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
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   Rimuovere l'unità del sistema di assistenza al mantenimento della corsia (LKA). (Vedere Impianto elettrico carrozzeria — «Unità del sistema di mantenimento della corsia (LKA)».)

[Sistema di assistenza al mantenimento della corsia (LKA)] FCA, a differenza di SCC con S&G, deve funzionare con il veicolo fermo, quindi il sistema utilizza il sistema Fusion Target, che integra radar e telecamera.

Regolazione

Verifica/regolazione dell'angolo di montaggio del radar FCA. Panoramica: il radar anteriore rileva l'oggetto di controllo davanti al veicolo e ne determina la distanza, confrontando la velocità e altri parametri. Per questi motivi, la direzione di montaggio deve essere perfettamente allineata con il veicolo. Pertanto, la verifica e la regolazione dell'angolo di montaggio devono essere eseguite ogni volta che il radar FCA viene rimosso e reinstallato a seguito di un incidente, oppure quando si installa un nuovo radar anteriore. La precisione del radar anteriore non può essere garantita se la verifica e la regolazione non sono state eseguite in precedenza nelle situazioni sopra indicate. La verifica/regolazione del radar anteriore deve essere eseguita in modalità veicolo fermo (C1) o in modalità di guida (C2) utilizzando GDS, seguendo la procedura di regolazione con il riflettore di regolazione dedicato (SST) per la modalità veicolo fermo (C1).

Dopo il funzionamento in modalità stop, la precisione aumenta se il veicolo ha percorso più di 10 minuti. (Guidare su una corsia rettilinea con riflettore metallico.) Eseguire la regolazione guidando su una strada reale (percorrere una strada con molti riflettori metallici fissi, come i guardrail) per la modalità di guida. (C2)

Casi in cui è necessaria la verifica/regolazione dell'angolo di installazione del radar anteriore. Sostituzione del radar anteriore. Il radar anteriore è stato rimosso e reinstallato. È comparso il codice di guasto Line up failed Guasto della funzione di rilevamento e riconoscimento del radar anteriore Impossibile rilevare il veicolo che precede durante il funzionamento Rilevamento frequente di errori di corsia Rilevamento frequente di errori anche se nessun oggetto si trova davanti

Come verificare/regolare l'angolo di montaggio del radar anteriore – modalità veicolo fermo

Preparazione prima dell'allineamento del radar anteriore: Posizionare il veicolo su una superficie piana. Rimuovere i bagagli pesanti dai sedili o dal bagagliaio del veicolo. Impostare tutti i pneumatici alla pressione specificata. Controllare la convergenza e l'angolo di campanatura delle ruote. Verificare che la superficie anteriore del radar anteriore sia pulita.

Eseguire la procedura in un'area con spazio libero minimo di 8 m (26,2 piedi) davanti, 4 m (13,1 piedi) ai lati e 2 m (6,6 piedi) sopra il veicolo. Posizionare il riflettore esattamente a 2,5 m (8,2 piedi) dal pannello anteriore del radar. Il riflettore deve essere posizionato nello stesso punto (altezza e angolo) del centro del radar anteriore. (Se altezza e angolo sono diversi, la regolazione non è possibile. Eseguire correttamente.) Rimuovere gli oggetti (lamiere metalliche, resine, ecc.) che possono causare interferenze del segnale nell'area in cui viene eseguito l'allineamento del radar anteriore. Utilizzare obbligatoriamente il riflettore speciale (0K964-J5100). Assicurarsi che il veicolo non si muova e non vibri durante l'allineamento del radar anteriore (salire/scendere o aprire/chiudere le portiere). Il quadro (IG) deve essere acceso durante l'allineamento del radar anteriore. (Condizione motore spento)

1. 1
   Posizionare il veicolo in orizzontale su una superficie piana.

   

2. 2
   Contrassegnare il punto centrale dell'emblema (A).

   

3. 3
   Segnare il punto centrale (B) dopo aver misurato la distanza sopra il parabrezza.

   

4. 4
   Installare il laser (09964-C1200) sul treppiede (09964-C1300).

   

5. 5
   Posizionare il laser (09964-C1200) a 2,5 m (8,2 piedi) dalla parte anteriore del veicolo.

   

6. 6
   Allineare la linea verticale del laser con (A) e (B) utilizzando il laser (09964-C1200).

   

7. 7
   Segnare (C) a 2,5 m (8,2 piedi) da (A) davanti al veicolo.

   

8. 8
   Segnare (D) il punto situato a 7 mm (0,276 in) da (C) in direzione perfettamente verticale.

   

9. 9
   Rimuovere il laser (09964-C1200) dal treppiede (09964-C1300).

   

10. 10
    Installare il riflettore (09964-C1100) sul treppiede (09964-C1300).

    

11. 11
    Installare l'adattatore del riflettore (0K964-J5100) sul riflettore (09964-C1100).

    

12. 12
    Portare il riflettore in posizione orizzontale utilizzando la livella (A) integrata nel treppiede (09964-C1300).

    

13. 13
    Allineare il peso verticale (A) del riflettore (0K964-J5100) con il punto (D).

    

14. 14
    Impostare l'altezza dell'adattatore del riflettore (0K964-J5100) a 401 mm (15,78 in).

    

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    Rimuovere il peso verticale dal riflettore (0K964-J5100).

    Questa operazione può essere eseguita per la regolazione se il peso a piombo verticale è ancora presente.

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    Controllare nuovamente il radar anteriore e la superficie del paraurti anteriore per verificare la presenza di oggetti visibili.

    Assicurarsi che non vi siano detriti o oggetti riflettenti sulla superficie del radar. Assicurarsi che non vi siano detriti o oggetti riflettenti sulla griglia del radiatore.

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    Selezionare C1 (modalità stop) per verificare e regolare l'angolo di installazione del radar anteriore, seguendo la procedura sullo schermo del GDS.

    

    

    

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    In caso di mancato superamento della verifica/regolazione del radar anteriore, controllare le condizioni di verifica/regolazione.