Die Ein-/Ausschaltung für FCA ist im USM (Benutzereinstellungsmenü) enthalten und standardmäßig eingeschaltet.
Solange IGN eingeschaltet ist, bleibt sie aktiv, die Einstellungen des Fahrers werden jedoch beim nächsten Einschalten von IGN nicht übernommen.
Wenn VDC ausgeschaltet ist, ist auch FCA ausgeschaltet.
Prüfverfahren für Fahrzeuge mit Frontkollisionsassistent bei Systemausfall
Stoßfänger auf Unfallschäden prüfen (Fahrzeug optisch prüfen und Austauschhistorie des Stoßfängers prüfen). → Falls das Fahrzeug an einem Unfall beteiligt war, besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass sich das FCA-Radar nicht in der werkseitigen Grundposition befindet.
Abdeckung des Radarsensors im Stoßfänger auf Verschmutzung prüfen. → Bei Verschmutzung besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass das FCA-System während des Betriebs durch Fremdstoffe deaktiviert wird.
Nach dem Start des Motors die FCA-Kontrollleuchte und die DTCs prüfen. (Siehe Diagnoseanleitung für Fehlercodes.)
Ausbau
Achten Sie darauf, die Teile unter dem Fahrzeug nicht zu beschädigen (Bodenabdeckung, Kraftstofffilter, Kraftstofftank und Aktivkohlebehälter), wenn das Fahrzeug mit einer Hebebühne angehoben wird. (Siehe „Allgemeine Informationen“ – „Hebepunkte und Stützpunkte“)
[FCA-Radar]
Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
Entfernen Sie die Abdeckung des vorderen Stoßfängers. (Siehe Karosserie – „Vorderer Stoßfänger komplett“)
Trennen Sie den Steckverbinder des FCA-Sensors (A).
Entfernen Sie das FCA-Radar (B), nachdem Sie die Muttern der FCA-Radarhalterung gelöst haben.
Anzugsdrehmoment: 3,9–4.3 N·m
Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
Entfernen Sie das Steuergerät des Spurhalteassistenten (LKA). (Siehe Karosserie-Elektrik – „Steuergerät des Spurhalteassistenten (LKA)“)
[Steuergerät des Spurhalteassistenten (LKA)] FCA muss im Gegensatz zu SCC mit S&G auch bei stehendem Fahrzeug arbeiten. Daher verwendet das System das Fusion-Target-System, das Radar und Kamera kombiniert.
Einbau
[FCA-Radar]
Fahrzeug auf ebenem Untergrund abstellen.
Schweres Gepäck von den Sitzen oder aus dem Kofferraum entfernen.
Alle Reifen auf den vorgeschriebenen Luftdruck einstellen.
Prüfen Sie die Radeinstellung (Spur und Sturz).
Sicherstellen, dass die Vorderseite des Frontradars sauber ist.
Die letzten 2 Ziffern der Lot-Nr. prüfen. Lot-Nr. (A) befindet sich auf dem Etikett an der Rückseite des Frontradars vor dem Einbau.
Wert der Lot-Nr. (A) – vertikaler Neigungswinkel an der Innenseite des Frontradars.
Bauen Sie das Frontradar (B) ein und ziehen Sie die Muttern fest.
Anzugsdrehmoment: 3,9–4.3 N·m
Schließen Sie den Steckverbinder des Frontradars (A) an.
Wenn das Frontradar durch ein neues ersetzt wurde, führen Sie das Verfahren zur Varianten-Codierung mit GDS durch.
Den Einbauwinkel des Frontradars prüfen und ausrichten.
Führen Sie die „Prüfung/Einstellung des Montagewinkels des Frontradars“ mit GDS durch.
2 Ziffern des Werts in das Eingabefeld des Codes eingeben und anschließend auf „OK“ drücken.
Prüfen Sie den vertikalen Winkel zur Fehlerkompensation mit KDS.
Ergebnis ist der endgültige vertikale Zielwinkel, der dem kompensierten internen Fehlerkriterium entspricht. Vertikaler Einbauwinkel -1°.
Den vertikalen Winkel des Frontradars mit dem Neigungsmesser (Inklinometer) prüfen.
Vor Verwendung des Neigungsmessers unbedingt den Nullpunkt einstellen. (Dieses Verfahren regelmäßig durchführen.)
Beachten Sie die unterschiedliche Kennzeichnung der +/- Werte bei der Methode mit dem vertikalen Winkelmesser.
Den „Zielwinkel vertikal“ durch Drehen der Einstellschraube am Frontradar einstellen.
Drehung im Uhrzeigersinn: Einstellung des Winkels (+)
Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Einstellung des Winkels (-)
Bei übermäßiger Kraft an der Einstellschraube kann sich die Halterung verformen.
Nach der Einstellung muss der vertikale Winkel mit dem Neigungsmesser erneut geprüft werden.
Drehen der Einstellschraube
Korrekturwinkel
im Uhrzeigersinn
gegen den Uhrzeigersinn
0,5
+ 0,5°
- 0,5°
1
+ 1,0°
- 1,0°
1,5
+ 1,5°
- 1,5°
2
+ 2,0°
- 2,0°
2,5
+ 2,5°
- 2,5°
3
+ 3,0°
- 3,0°
3,5
+ 3,5°
- 3,5°
4
+ 4,0°
- 4,0°
4,5
+ 4,5°
- 4,5°
5
+ 5,0°
- 5,0°
Die vordere Stoßfänger-Baugruppe montieren. (Siehe Karosserie – „Vordere Stoßfänger-Baugruppe“)
Führen Sie das Prüf- und Korrekturverfahren für das FCA-Radar mit SST durch. (Siehe FCA-Radar – „Einstellung“)
Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
Entfernen Sie das Steuergerät des Spurhalteassistenten (LKA). (Siehe Karosserie-Elektrik – „Steuergerät des Spurhalteassistenten (LKA)“)
[Steuergerät des Spurhalteassistenten (LKA)] FCA muss im Gegensatz zu SCC mit S&G auch bei stehendem Fahrzeug arbeiten. Daher verwendet das System das Fusion-Target-System, das Radar und Kamera kombiniert.
Einstellen
Montagewinkel des FCA-Radars Prüfung/Einstellung Übersicht Das Frontradar erfasst das Zielobjekt vor dem Fahrzeug und ermittelt dessen Abstand. Das Objekt wird anhand von Geschwindigkeit usw. erkannt. Aus diesen Gründen muss die Einbaurichtung exakt in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet sein. Daher muss die Prüfung und Einstellung des Montagewinkels durchgeführt werden, wenn das FCA-Radar nach einem Unfall ausgebaut und wieder eingebaut wurde oder wenn ein neues Frontradar eingebaut wird. Die Genauigkeit des Frontradars kann nicht gewährleistet werden, wenn Prüfung und Einstellung in den genannten Fällen nicht zuvor durchgeführt wurden. Die Prüfung/Einstellung des Frontradars muss im Stillstand (C1) oder während der Fahrt (C2) mit GDS durchgeführt werden. Führen Sie das Einstellverfahren im Stillstandsmodus (C1) mit dem Spezialreflektor (SST) durch.
Nach dem Betrieb im Stillstandmodus wird die Genauigkeit erhöht, wenn das Fahrzeug mehr als 10 Minuten gefahren ist. (Auf einer geraden Fahrspur mit metallischen Reflektoren fahren.)
Die Einstellung während der Fahrt auf einer realen Straße durchführen (auf einer Straße mit vielen metallischen feststehenden Reflektoren, z. B. Leitplanken, fahren) für den Antriebsmodus. (C2)
Fälle, in denen die Prüfung/Einstellung des Einbauwinkels des Frontradars erforderlich ist.
Das Frontradar wurde ersetzt.
Das Frontradar wurde ausgebaut und wieder eingebaut.
Fehlercode Line up failed aufgetreten
Störung der Erkennungs- und Erfassungsfunktion des Frontradars
Das vorausfahrende Fahrzeug wird während des Betriebs nicht erkannt.
Häufige Erkennung eines Fehlers der Fahrspur.
Häufige Erkennung eines Fehlers, obwohl sich kein Objekt vor dem Fahrzeug befindet.
Prüfung/Einstellung des Montagewinkels des Frontradars – Stillstandsmodus
Vorbereitung vor der Ausrichtung des Frontradars:
Fahrzeug auf ebenem Untergrund abstellen.
Schweres Gepäck von den Sitzen oder aus dem Kofferraum entfernen.
Alle Reifen auf den vorgeschriebenen Luftdruck einstellen.
Prüfen Sie die Radeinstellung (Spur und Sturz).
Sicherstellen, dass die Vorderseite des Frontradars sauber ist.
In einem Bereich mit einem Mindestfreiraum von 8 m (26,2 ft) vor, 4 m (13,1 ft) seitlich und 2 m (6,6 ft) über dem Fahrzeug durchführen.
Den Reflektor genau 2,5 m (8,2 ft) von der Frontpartie des Radars aufstellen.
Der Reflektor muss in derselben Position (Höhe und Winkel) wie die Mitte des Frontradars aufgestellt werden. (Bei abweichender Höhe oder abweichendem Winkel ist keine Einstellung möglich. Richtig aufstellen.)
Gegenstände (Metallplatten, Harze usw.), die elektromagnetische Signalstörungen verursachen können, aus dem Bereich entfernen, in dem die Ausrichtung des Frontradars durchgeführt wird.
Unbedingt den speziellen Reflektor (0K964-J5100) verwenden.
Sicherstellen, dass das Fahrzeug während der Ausrichtung des Frontradars nicht bewegt wird und keine Vibrationen auftreten (Ein- und Aussteigen oder Öffnen und Schließen der Türen vermeiden).
Bei der Ausrichtung des Frontradars muss die Zündung (IG) eingeschaltet sein. (Motor aus)
Stellen Sie das Fahrzeug waagerecht auf einer ebenen Fläche ab.
Markieren Sie den Mittelpunkt des Emblems (A).
Den Mittelpunkt (B) nach der Abstandsmessung auf der Windschutzscheibe markieren.
Den Laser (09964-C1200) auf das Stativ (09964-C1300) montieren.
Den Laser (09964-C1200) 2,5 m (8,2 ft) vor der Fahrzeugfront aufstellen.
Die senkrechte Laserlinie mithilfe des Lasers (09964-C1200) mit (A) und (B) ausrichten.
Punkt (C) 2,5 m (8,2 ft) von (A) vor dem Fahrzeug markieren.
Markieren Sie die Stelle (D), die 7 mm (0,276 Zoll) von (C) genau in vertikaler Richtung entfernt liegt.
Den Laser (09964-C1200) vom Stativ (09964-C1300) abnehmen.
Den Reflektor (09964-C1100) auf das Stativ (09964-C1300) montieren.
Den Reflektoradapter (0K964-J5100) auf den Reflektor (09964-C1100) montieren.
Den Reflektor mithilfe der Wasserwaage (A) am Stativ (09964-C1300) waagerecht ausrichten.
Richten Sie das vertikale Lot (A) des Reflektors (0K964-J5100) auf Punkt (D) aus.
Stellen Sie die Höhe des Reflektoradapters (0K964-J5100) auf 401 mm (15,78 Zoll) ein.
Entfernen Sie das vertikale Lot vom Reflektor (0K964-J5100).
Dies kann zur Einstellung durchgeführt werden, solange das Lot noch vorhanden ist.
Das Frontradar und die Oberfläche der vorderen Stoßfänger nochmals auf Gegenstände prüfen.
Stellen Sie sicher, dass sich auf der Radaroberfläche kein Schmutz und keine reflektierenden Gegenstände befinden.
Stellen Sie sicher, dass sich auf dem Kühlergrill kein Schmutz und keine reflektierenden Gegenstände befinden.
C1 (Stillstandmodus) wählen, um den Einbauwinkel des Frontradars zu prüfen und einzustellen. Dabei dem Verfahren auf dem GDS-Bildschirm folgen.
Wenn die Prüfung/Einstellung des Frontradars fehlschlägt, überprüfen Sie die Bedingungen für Prüfung/Einstellung.
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