L'activation/désactivation du FCA est réglable dans l'USM (menu des réglages utilisateur) ; elle est activée par défaut.
Tant que le contact (IGN) reste activé, le réglage reste actif, mais le réglage du conducteur n'est pas modifié. Il est restauré la prochaine fois que le contact (IGN) est remis.
Lorsque le VDC est désactivé, le FCA est également désactivé.
Procédure de contrôle du véhicule en cas de défaillance du système d'aide au freinage d'urgence
Vérifiez l'aspect du pare-chocs pour détecter un accident (contrôlez visuellement le véhicule et consultez l'historique de remplacement du pare-chocs). → Si le véhicule a été accidenté, il est très probable que le radar FCA ne soit plus dans sa position d'origine par défaut.
Vérifiez si le couvercle du capteur radar du pare-chocs est encrassé. → En cas d'encrassement, il est très probable que le système FCA se désactive pendant le fonctionnement en raison de substances étrangères.
Après avoir mis le moteur en marche, vérifiez le témoin FAC et les DTC. (Reportez-vous au manuel de diagnostic des codes défaut.)
Dépose
Veillez à ne pas endommager les composants situés sous le véhicule (plancher sous le couvercle, filtre à carburant, réservoir de carburant et bidon de charbon actif) lors du levage du véhicule à l'aide d'un pont élévateur. (Voir Informations générales — Points de levage et d'appui)
[Radar FCA]
Couper le contact et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.
Déposez le cache du pare-chocs avant. (Voir Carrosserie – « Pare-chocs avant – ensemble »)
Débranchez le connecteur du capteur FCA (A).
Déposez le radar FCA (B) après avoir desserré les écrous de fixation du radar FCA.
Couple de serrage : 3,9–4.3 N·m
Couper le contact et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.
Déposez le module d'aide au maintien dans la voie (LKA). (Voir Équipement électrique de carrosserie – « Module du système de maintien dans la voie (LKA) »).
[Module d'aide au maintien dans la voie (LKA)] Le FCA, contrairement au SCC avec S&G, doit fonctionner à l'arrêt du véhicule ; c'est pourquoi le système utilise la cible de fusion (Fusion Target), qui combine le radar et la caméra.
Pose
[Radar FCA]
Placez le véhicule sur une surface plane.
Retirez les bagages lourds des sièges ou du coffre du véhicule.
Gonfler tous les pneus à la pression spécifiée.
Vérifiez le parallélisme et le carrossage des roues.
Vérifiez que la surface avant du radar avant est propre.
Vérifiez les 2 derniers chiffres du Lot. No (A) sur l'étiquette située à l'arrière du radar avant, avant la mise en place.
Valeur du Lot. No (A) – angle de déviation verticale à l'intérieur du radar avant.
Installez le radar avant (B) en serrant les écrous.
Couple de serrage : 3,9–4.3 N·m
Branchez le connecteur du radar avant (A).
Si le radar avant a été remplacé par un neuf, effectuez la procédure de codage de variante à l'aide du GDS.
Vérifiez et réglez l'angle d'installation du radar avant.
Effectuez la « vérification/correction de l'angle d'installation du radar avant » à l'aide du GDS.
Saisissez les 2 chiffres de la valeur dans le champ de saisie du code, puis appuyez sur « OK ».
Vérifiez l'angle vertical de compensation de l'erreur sur le KDS.
Le résultat est l'angle vertical final de la cible, qui correspond à l'erreur interne compensée. Le critère d'angle d'installation vertical est de -1°.
Vérifiez l'angle vertical du radar avant à l'aide d'un inclinomètre vertical (inclinomètre).
Effectuez impérativement la mise à zéro avant d'utiliser l'inclinomètre vertical. (Effectuer cette procédure périodiquement)
Notez que les valeurs +/- sont indiquées différemment selon la méthode de lecture du rapporteur vertical.
Réglez « l'angle vertical cible » en tournant la vis de réglage du radar avant.
Rotation horaire : réglage (+) de l'angle
Rotation antihoraire : réglage (-) de l'angle
Risque de déformation du support si la vis de réglage est serrée avec une force excessive.
Vérifiez à nouveau à l'aide de l'inclinomètre vertical que l'angle vertical est correct après le réglage.
rotation de la vis de réglage
Angle de correction
Sens horaire
Sens antihoraire
0,5
+ 0,5°
- 0,5°
1
+ 1,0°
- 1,0°
1,5
+ 1,5°
- 1,5°
2
+ 2,0°
- 2,0°
2,5
+ 2,5°
- 2,5°
3
+ 3,0°
- 3,0°
3,5
+ 3,5°
- 3,5°
4
+ 4,0°
- 4,0°
4,5
+ 4,5°
- 4,5°
5
+ 5,0°
- 5,0°
Installez le pare-chocs avant complet. (Voir Carrosserie – « Pare-chocs avant complet »)
Effectuez la procédure de contrôle/correction du radar FCA à l'aide du SST. (Voir Radar FCA – « Réglage »)
Couper le contact et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.
Déposez le module d'aide au maintien dans la voie (LKA). (Voir Équipement électrique de carrosserie – « Module du système de maintien dans la voie (LKA) »).
[Module d'aide au maintien dans la voie (LKA)] Le FCA, contrairement au SCC avec S&G, doit fonctionner à l'arrêt du véhicule ; c'est pourquoi le système utilise la cible de fusion (Fusion Target), qui combine le radar et la caméra.
Réglage
Angle d'installation du radar FCA Contrôle/réglage Généralités Le radar avant détecte l'objet de commande situé devant le véhicule et détermine la distance qui le sépare de celui-ci, sa vitesse relative, etc. Pour ces raisons, la direction d'installation doit être parfaitement alignée sur l'axe du véhicule. Par conséquent, le contrôle et le réglage de l'angle d'installation doivent être effectués lorsque le radar FCA a été déposé puis reposé suite à un accident, ou lorsqu'un nouveau radar avant est installé. La précision du radar avant ne peut être garantie si le contrôle et le réglage n'ont pas été effectués dans la situation mentionnée ci-dessus. Le contrôle/réglage du radar avant doit être effectué en mode arrêt (C1) ou en mode conduite (C2) à l'aide du GDS. Effectuez la procédure de réglage avec le réflecteur de réglage spécifique (SST) pour le mode arrêt (C1).
Après un fonctionnement en mode arrêt, la précision sera améliorée si le véhicule a roulé plus de 10 min. (Rouler sur une voie droite avec réflecteurs métalliques.)
Effectuez le réglage en conduite réelle (rouler sur une route comportant de nombreux réflecteurs métalliques fixes, tels que des glissières de sécurité) pour le mode d'entraînement. (C2)
Cas où la vérification/le réglage de l'angle d'installation du radar avant est nécessaire.
Remplacement du radar avant.
Le radar avant a été déposé puis reposé.
Un code défaut Line up failed est apparu.
Défaillance de la fonction de détection et de reconnaissance du radar avant
Impossible de détecter le véhicule qui précède pendant le fonctionnement.
Détection fréquente d'une erreur latérale.
Détection fréquente d'une erreur alors qu'aucun objet ne se trouve devant le véhicule.
Procédure de contrôle/réglage de l'angle d'installation du radar avant – mode arrêt
Préparation avant le réglage du radar avant :
Placez le véhicule sur une surface plane.
Retirez les bagages lourds des sièges ou du coffre du véhicule.
Gonfler tous les pneus à la pression spécifiée.
Vérifiez le parallélisme et le carrossage des roues.
Vérifiez que la surface avant du radar avant est propre.
Effectuer l'opération dans une zone dégagée d'au moins 8 m (26,2 pieds) à l'avant, 4 m (13,1 pieds) sur les côtés et 2 m (6,6 pieds) au-dessus du véhicule.
Placer le réflecteur à exactement 2,5 m (8,2 pieds) de la face avant du radar.
Le réflecteur doit être installé à la même position (hauteur et angle) que le centre du radar avant. (Si la hauteur et l'angle sont différents, le réglage est impossible. Effectuer correctement.)
Retirer les objets (plaques métalliques, résines, etc.) pouvant provoquer des interférences de signal dans la zone où le réglage du radar avant est effectué.
Utiliser impérativement le réflecteur spécial (OK964-J5100).
S'assurer que le véhicule ne bouge pas et ne vibre pas pendant le réglage du radar avant (entrer/sortir ou ouvrir/fermer les portes).
Le contact (IG) doit être mis lors du réglage du radar avant. (Condition moteur à l'arrêt)
Placez le véhicule à l'horizontale sur une surface plane.
Marquez le point central de l'emblème (A).
Marquer le point central (B) après avoir mesuré la distance sur le pare-brise.
Installer le laser (09964-C1200) sur le trépied (09964-C1300).
Placer le laser (09964-C1200) à 2,5 m (8,2 pieds) de l'avant du véhicule.
Aligner la ligne verticale du laser avec (A) et (B) à l'aide du laser (09964-C1200).
Marquer (C) à 2,5 m (8,2 pieds) de (A) à l'avant du véhicule.
Marquez le point (D) situé à 7 mm (0,276 pouce) de (C), directement à la verticale.
Retirer le laser (09964-C1200) du trépied (09964-C1300).
Installer le réflecteur (09964-C1100) sur le trépied (09964-C1300).
Installer l'adaptateur de réflecteur (OK964-J5100) sur le réflecteur (09964-C1100).
Mettre le réflecteur à l'horizontale à l'aide du niveau (A) intégré au trépied (09964-C1300).
Alignez le fil à plomb vertical (A) du réflecteur (0K964-J5100) sur le point (D).
Réglez la hauteur de l'adaptateur du réflecteur (0K964-J5100) à 401 mm (15,78 pouces).
Retirez le fil à plomb vertical du réflecteur (0K964-J5100).
Cela peut être effectué pour le réglage si le poids vertical est encore présent.
Vérifiez à nouveau visuellement l'absence d'objets sur le radar avant et sur la surface du pare-chocs avant.
Assurez-vous qu'il n'y a pas de débris ni d'objets réfléchissants sur la surface du radar.
Assurez-vous qu'il n'y a pas de débris ni d'objets réfléchissants sur la calandre.
Sélectionnez C1 (mode arrêt) pour vérifier et régler l'angle d'installation du radar avant en suivant la procédure à l'écran du GDS.
Si le contrôle/la correction du radar avant échoue, vérifiez les conditions de contrôle/correction.
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Testez-vous
Un quiz rapide sur Hyundai Palisade : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.
