Описание и работа блока управления задней системой помощи при парковке

Описание

При движении задним ходом водителю нелегко найти объекты в слепых зон и для определения расстояния до объекта. Для того, чтобы обеспечить безопасность и удобство водителя, задняя система предупреждения будет работать при переключении на «R» Ультразвуковой датчик будет излучать ультразвуковую волну назад и обнаружить отраженную волну. Блок управления (BCM) рассчитает расстояние до объекта с помощью входного сигнала датчика и выходного сигнала зуммера в три этапа (первая, вторая и третья тревога).

Блок-схема

Работа системы

Начальный режим

1. 1
   Время сброса ДПАС составляет 500 мс после подачи сигнала R.
2. 2
   RPAS устанавливает идентификатор датчика и распознает значения LID (LID1, LID2, LID3) во время начального процесса сброса.
3. 3
   Когда BCM завершит первоначальный процесс сброса, RPAS проверит диагностику неисправности каждого датчика.
4. 4
   Когда диагностический тест на неисправность завершен и датчики не отправляют код неисправности, RPAS запускает «стартовый зуммер RPAS».
5. 5
   Если от датчика получена информация об отказе, система запускает «зуммер отказа» вместо «зуммер RPAS». Если оборудована система отображения, информация о неисправности отображается на дисплее.
6. 6
   Зуммер неисправности включается только один раз. Но информация о неисправности продолжает отображаться на дисплее до тех пор, пока датчик не будет отремонтирован.

   

7. 7
   После включения IGN1 и сигнала R RPAS запускает связь по LIN и постоянно поддерживает процедуру.
8. 8
   Чтобы изначально проверить ошибку системы, BCM один раз вызывает каждый датчик, 4 датчика отвечают одновременно. Если нет сигнала ошибки, зуммер начнет звучать через 0,5 с после ввода сигнала R в течение 0,3 с.
9. 9
   После начального процесса общая процедура запускается через 0,2 с после завершения вывода зуммера.
10. 10
    Будильник делится на 1,2 и 3. 1,2 будильника – это контрольные звуки, а 3 будильник – непрерывный звук.
11. 11
    В случае кластерного отображения информация каждого датчика передает от BCM к кластеру. Связь для передачи использует Время CAN и шлюза находится в пределах 50 мс.
12. 12
    Дальность действия RPAS составляет 10 км/ч или меньше для скорости автомобиля.
13. 13
    Горизонтальный диапазон

    

14. 14
    Вертикальный диапазон

    

15. 15
    Спецификация действий системы Когда питание системы включено (зажигание включено и сигнал задней передачи ON), MICOM проверяет каждый канал датчика. И если нет ошибки, зуммер включается на 0,3 с после 0,5 с. Если один из датчиков находится в ненормальном состоянии, первоначальный звуковой сигнал не включается, и звучит соответствующий выходной сигнал датчика. Работа в нормальном режиме описана ниже.

    

16. 16
    Спецификация выходного сигнала тревоги, разделяющая интервал между датчиками Логика состояния, как показано ниже, соответствует логике фаз по приоритету. (В том же датчике)

    

    Диапазоны действия ДПАС в зависимости от расстояния указаны ниже.

    1. Первый будильник (81 см ~ 120 см)

       

    2. Вторичная сигнализация (41 см ~ 80 см)

       

    3. Третий будильник (40 см или меньше)

       

    4. Цикл аварийной сигнализации В случае сбоя системы он указывает неисправную точку следующим образом (каждый датчик по 3 раза).

       

       Допуск по времени для приведенной выше формы сигнала: Время ± 10% На расстоянии менее 30 см обнаружение может не произойти. Аварийный сигнал сработает, если скорость автомобиля задним ходом не превышает 10 км/ч. Для движущейся цели максимальной рабочей скоростью должна быть скорость приближения к цели 10 км/ч. Когда транспортное средство или цель движутся, последовательная генерация тревоги или эффективная тревога могут не работать. Ложная тревога или сбой срабатывания тревоги могут возникнуть в следующих условиях. Неровное дорожное покрытие, гравийная дорога, задним ходом в сторону травы. Звуковой сигнал, шум двигателя мотоцикла, пневматический тормоз большого транспортного средства или другой объект, генерирующий ультразвуковые волны, находится поблизости. Когда беспроводной передатчик используется рядом с датчиком. Грязь на датчике. Последовательная тревога может не сработать из-за скорости реверса или формы цели.

Нормальный режим Диапазон обнаружения датчика Метод тревоги При досмотре объектов датчиком ДПАС слуховая система опережает и заставляет подать сигнал тревоги. Датчик RPAS отправляет данные о тревоге в BCM через LIN коммуникации. И сигнал тревоги BCM для слуховой системы в соответствии с сигналом тревоги данные, которые получает от ДПАС каждый датчик. В случае, если BCM отправляет звуковой сигнал тревоги, порядок сигналов тревоги зависит от приоритета местоположения. В случае доставки тревожных данных в кластер BCM выполняет только роль шлюза.