Active Park Assist
SPECIFICHE
Specifiche generali
DESCRIZIONE E FUNZIONAMENTO
Active Park Assist
Posizione dei componenti
- Sensore Active Park Assist
- Interruttore Active Park Assist
- Modulo assistenza al parcheggio
Panoramica
Il sistema Active Park Assist è un ausilio supplementare al parcheggio che aiuta il conducente a individuare un posto disponibile per il parcheggio in parallelo e a sterzare automaticamente il veicolo nel posto, mentre il conducente controlla acceleratore, cambio e freni.
Il sistema istruisce il conducente a parcheggiare il veicolo visivamente e/o acusticamente tramite messaggi sul display dell'infotainment della plancia centrale e segnali acustici di avvertimento.
Funzionamento del sistema
Schema del sistema
Tabella dei messaggi di rete
Messaggi di ingresso della rete di moduli - PAM
Messaggi di ingresso della rete moduli - PSCM
Messaggi di ingresso di rete del modulo - IPC
Messaggi di ingresso della rete di moduli - APIM
Sistema Active Park Assist
NOTA: Consultare la documentazione per il proprietario per ulteriori messaggi di Active Park Assist e visualizzazioni grafiche sul display dell'infotainment della plancia centrale.
Il PAM comunica con diversi moduli per controllare le funzioni del sistema Active Park Assist.
Quando si preme l'interruttore Active Park Assist, sul display dell'infotainment della plancia centrale viene visualizzato il messaggio "Ricerca posto auto sul lato sinistro/destro." Il segnale dell'indicatore di direzione del commutatore multifunzione viene utilizzato per determinare il lato del veicolo sul quale il conducente cerca un posto auto. Se non viene selezionato l'indicatore di direzione, il sistema Active Park Assist cerca per impostazione predefinita sul lato passeggero del veicolo.
Il sistema misura i posti auto disponibili e l'area circostante mentre il conducente passa accanto ad essi, per determinare se il veicolo può essere manovrato nel posto disponibile. La lunghezza minima del posto auto che il sistema Active Park Assist riconosce è di circa 1,3 volte la lunghezza del veicolo ed è determinata dagli ingressi dei sensori Active Park Assist.
Una volta individuato un posto idoneo, sul display dell'infotainment della plancia centrale viene visualizzato il messaggio "Posto auto trovato sul lato sinistro/destro. Avanzare per parcheggiare.", seguito da un segnale acustico dell'IPC. Il conducente avanza con il veicolo e sul display dell'infotainment della plancia centrale appare il messaggio "Posto auto trovato sul lato sinistro/destro. Fermare il veicolo per parcheggiare." Una volta che il conducente ha fermato il veicolo, sul display dell'infotainment della plancia centrale appare il messaggio "Togliere le mani dal volante. Inserire la retromarcia per parcheggiare sul lato sinistro/destro." Il sistema Active Park Assist assume il controllo dello sterzo quando il cambio viene inserito in RETROMARCIA (R) e il PSCM non rileva alcuna coppia applicata dal conducente sul volante. Il conducente mantiene il pieno controllo del cambio, dell'acceleratore e del pedale del freno.
Il sistema Active Park Assist continua a controllare lo sterzo mentre il conducente avanza con il veicolo. Quando il paraurti anteriore del veicolo si trova a circa 304,8 mm (12 in) dal veicolo davanti, sul display dell'infotainment della plancia centrale appare il messaggio "Parcheggio sul lato sinistro/destro. Retrocedere lentamente.", seguito da un segnale acustico dell'IPC. Il sistema Active Park Assist può proporre manovre successive in retromarcia e in avanti (con messaggi simili) prima di completare la sequenza di parcheggio.
Il PAM determina che le manovre di parcheggio attive sono completate in base all'allineamento finale del veicolo. Il veicolo può trovarsi a una distanza compresa tra 0 e 304,8 mm (12 in) dal marciapiede, se viene rilevato un marciapiede; altrimenti il sistema allinea il veicolo al veicolo davanti. Sul display dell'infotainment della plancia centrale appare il messaggio "Active Park Assist completato", seguito da un segnale acustico dell'IPC.
Premendo e rilasciando l'interruttore Active Park Assist in qualsiasi momento, il sistema Active Park Assist viene disattivato. Se il sistema viene disattivato dal conducente dopo che ha iniziato a controllare lo sterzo, sul display dell'infotainment della plancia centrale appare il messaggio "Active Park Assist annullato" o "Active Park Assist disattivato", seguito da un segnale acustico di avvertimento.
Il sistema Active Park Assist utilizza gli ingressi dell'angolo di sterzo, il conteggio dei giri delle ruote del veicolo, la direzione delle ruote, gli ingressi dei sensori di velocità delle ruote, la velocità del veicolo e la selezione del cambio per calcolare la posizione del veicolo e la distanza dal posto auto. Gli ingressi vengono usati dal PAM per comandare il sistema di sterzo, così da assistere il conducente nel controllo dello sterzo durante la manovra di parcheggio nel posto auto.
I sensori di parcheggio posteriori rilevano la presenza di un veicolo o di un oggetto dietro al veicolo nello spazio di parcheggio. L'altoparlante del sensore di parcheggio posteriore emette un tono continuo quando il paraurti posteriore del veicolo si trova a circa 304.8 mm (12 in) dal veicolo posteriore e sul display del sistema infotainment della plancia centrale compare il messaggio "Arrestare il veicolo. Avanzare lentamente.", seguito da un segnale acustico dal IPC.
In presenza di un guasto del modulo di ingresso o di un altro malfunzionamento del sistema, il sistema Active Park Assist viene disattivato oppure ne viene impedita l'attivazione. Sul display del sistema infotainment della plancia centrale compare il messaggio "Guasto Active Park Assist" e nel PAM viene memorizzato un DTC.
Le seguenti condizioni possono causare un allineamento errato del veicolo nello spazio di parcheggio selezionato da parte del sistema Active Park Assist:
- La ruota di scorta o uno dei pneumatici del veicolo presenta un'usura del battistrada significativamente maggiore o minore rispetto agli altri pneumatici.
- Sul veicolo sono montate dimensioni di pneumatici diverse da quelle installate di serie in fabbrica.
- Sono presenti condizioni meteorologiche avverse, come pioggia intensa o neve.
- I sensori Active Park Assist sono danneggiati o ostruiti.
- Il cordolo lungo lo spazio di parcheggio è irregolare.
- Il veicolo o gli oggetti che delimitano lo spazio non sono posizionati correttamente. Quando il cordolo non viene rilevato, il sistema allinea il veicolo rispetto al veicolo anteriore.
- La lunghezza dello spazio di parcheggio o la posizione degli oggetti parcheggiati sono cambiate dopo che il veicolo ha superato lo spazio di parcheggio.
- La temperatura intorno al veicolo cambia rapidamente, ad esempio quando il veicolo esce da un garage riscaldato ed entra in un ambiente freddo, oppure quando esce da un autolavaggio prima che il sistema sia stato utilizzato.
- Uno dei veicoli parcheggiati presenta un accessorio sopraelevato, come uno spargisale o il cassone di un camion per traslochi, che i sensori non sono in grado di rilevare.
Controllo EPAS
Il gruppo ingranaggi EPAS è utilizzato per controllare la parte di sterzo del sistema Active Park Assist. Il gruppo ingranaggi è composto da un gruppo cremagliera a servoassistenza a controllo elettrico e da un PSCM.
Visualizzazione dei messaggi Active Park Assist
Il centro messaggi IPC visualizza il messaggio di Active Park Assist.
Le seguenti condizioni possono causare l'annullamento del sistema Active Park Assist.
Descrizione del componente
Sensori Active Park Assist
I sensori ultrasonici Active Park Assist a lungo raggio emettono continuamente segnali ultrasonici per rilevare uno spazio di parcheggio disponibile e trasmettono le informazioni al PAM. I sensori sono attivi quando il veicolo è in movimento, indipendentemente dal fatto che il conducente abbia premuto o meno il pulsante Active Park Assist. Il campo di rilevamento dei sensori Active Park Assist è di circa 3,911.6 mm (154 in), proiettato verso l'esterno dal lato del veicolo. CONSULTARE Controllo del sistema Azimuth.
Pulsante Active Park Assist
Un segnale di massa in ingresso al PAM abilita il sistema Active Park Assist.
DIAGNOSI E PROVE
Active Park Assist
Tabelle DTC
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
NOTA: Consultare Descrizione e funzionamento, Accesso intelligente (IA) con avviamento a pulsante nella Sezione 419-01C per esaminare le procedure per ottenere i vari stati di accensione (accessori inseriti, quadro acceso, avviamento, quadro spento) sui veicoli dotati di questa funzione.
Tabella dei sintomi
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Test diagnostici dettagliati
Test puntuale A: Active Park Assist non funziona quando viene premuto il pulsante
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 131, Assistenza al parcheggio per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
CONSULTARE Pulsante Active Park Assist in Active Park Assist.
- Possibili cause
- Cablaggi, terminali o connettori
- Interruttore Active Park Assist
- PAM
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Prima di scollegare il PAM o i sensori, verificare che i connettori siano correttamente inseriti e bloccati.
TEST PUNTUALE A: ACTIVE PARK ASSIST NON FUNZIONA QUANDO VIENE PREMUTO IL PULSANTE
AVVISO: Utilizzare l'adattatore o gli adattatori di sonda corretti per eseguire le misurazioni. La mancata utilizzazione dell'adattatore o degli adattatori di sonda corretti può danneggiare il connettore.
Test puntuale B: DTC B129C:14 o DTC B129D:14
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 131, Assistenza al parcheggio per lo schema e le informazioni sui connettori.
- Possibili cause
- Cablaggi, terminali o connettori
- Sensore/i Active Park Assist
- PAM
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Prima di scollegare il PAM o i sensori, verificare che i connettori siano correttamente inseriti e bloccati.
TEST PUNTUALE B: DTC B129C:14 O DTC B129D:14
AVVISO: Utilizzare l'adattatore o gli adattatori di sonda corretti per eseguire le misurazioni. La mancata utilizzazione dell'adattatore o degli adattatori di sonda corretti può danneggiare il connettore.
Test puntuale C: DTC B129C:12 o DTC B129D:12
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 131, Assistenza al parcheggio per lo schema e le informazioni sui connettori.
- Possibili cause
- Cablaggi, terminali o connettori
- Sensore/i Active Park Assist
- PAM
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Prima di scollegare il PAM o i sensori, verificare che i connettori siano correttamente inseriti e bloccati.
TEST PUNTUALE C: DTC B129C:12 O DTC B129D:12
AVVISO: Utilizzare l'adattatore o gli adattatori di sonda corretti per eseguire le misurazioni. La mancata utilizzazione dell'adattatore o degli adattatori di sonda corretti può danneggiare il connettore.
Test puntuale D: DTC B129C:96 o DTC B129D:96
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 131, Assistenza al parcheggio per lo schema e le informazioni sui connettori.
- Possibili cause
- Sensore/i Active Park Assist
- PAM
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Prima di scollegare il PAM o i sensori, verificare che i connettori siano correttamente inseriti e bloccati.
TEST PUNTUALE D: DTC B129C:96 O DTC B129D:96
Test puntuale E: DTC B1303:11
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 131, Assistenza al parcheggio per lo schema e le informazioni sui connettori.
- Possibili cause
- Cablaggi, terminali o connettori
- Interruttore Active Park Assist
- PAM
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Prima di scollegare il PAM o i sensori, verificare che i connettori siano correttamente inseriti e bloccati.
TEST PUNTUALE E: DTC B1303:11
AVVISO: Utilizzare l'adattatore o gli adattatori di sonda corretti per eseguire le misurazioni. La mancata utilizzazione dell'adattatore o degli adattatori di sonda corretti può danneggiare il connettore.
Test puntuale F: DTC B1304:68
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 131, Assistenza al parcheggio per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
CONSULTARE Sistema Active Park Assist in Active Park Assist.
Questo guasto si è verificato mentre il conducente utilizzava il sistema Active Park Assist e il sistema controllava lo sterzo. Durante il guasto, il conducente deve vedere sul display del sistema infotainment della plancia centrale il messaggio "Guasto Active Park Assist", seguito da un segnale acustico.
- Possibili cause
- PSCM
- PAM
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Prima di scollegare il PAM o i sensori, verificare che i connettori siano correttamente inseriti e bloccati.
TEST PUNTUALE F: B1304:68
AVVISO: Utilizzare l'adattatore o gli adattatori di sonda corretti per eseguire le misurazioni. La mancata utilizzazione dell'adattatore o degli adattatori di sonda corretti può danneggiare il connettore.
Test puntuale G: il messaggio "Guasto Active Park Assist" viene visualizzato sul display del sistema infotainment della plancia centrale
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 131, Assistenza al parcheggio per lo schema e le informazioni sui connettori.
Funzionamento normale e condizioni di guasto
Consultare Sistema Active Park Assist in Active Park Assist.
- Possibili cause
- Cablaggi, terminali o connettori
- Interruttore Active Park Assist
- Sensore/i Active Park Assist
- PSCM
- IPC
- SCCM
- PCM
- Modulo ABS
- PAM
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Prima di scollegare il PAM o i sensori, verificare che i connettori siano correttamente inseriti e bloccati.
TEST PUNTUALE G: IL MESSAGGIO "GUASTO ACTIVE PARK ASSIST" VIENE VISUALIZZATO SUL DISPLAY DEL SISTEMA INFOTAINMENT DELLA PLANCIA CENTRALE
Test puntuale H: DTC U0100:00
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 131, Assistenza al parcheggio per lo schema e le informazioni sui connettori.
- Possibili cause
- PCM
- PAM
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Prima di scollegare il PAM o i sensori, verificare che i connettori siano correttamente inseriti e bloccati.
TEST PUNTUALE H: DTC U0100:00
Test puntuale I: DTC U0121:00
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
- Possibili cause
- Modulo ABS
- PAM
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Prima di scollegare il PAM o i sensori, verificare che i connettori siano correttamente inseriti e bloccati.
TEST PUNTUALE I: DTC U0121:00
Test puntuale J: DTC U0131:00
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
- Possibili cause
- PSCM
- PAM
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Prima di scollegare il PAM o i sensori, verificare che i connettori siano correttamente inseriti e bloccati.
TEST PUNTUALE J: DTC U0131:00
Test puntuale K: DTC U0155:00
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 131, Assistenza al parcheggio per lo schema e le informazioni sui connettori.
- Possibili cause
- IPC
- PAM
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Prima di scollegare il PAM o i sensori, verificare che i connettori siano correttamente inseriti e bloccati.
TEST PUNTUALE K: DTC U0155:00
Test puntuale L: DTC U0212:00
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 131, Assistenza al parcheggio per lo schema e le informazioni sui connettori.
- Possibili cause
- SCCM
- PAM
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Prima di scollegare il PAM o i sensori, verificare che i connettori siano correttamente inseriti e bloccati.
TEST PUNTUALE L: DTC U0212:00
Procedura diagnostica M: DTC U0140:00
Panoramica diagnostica
La diagnostica in questo manuale presuppone un certo livello di competenza e la conoscenza delle pratiche diagnostiche specifiche Ford. Consultare Metodi diagnostici nella Sezione 100-00 per informazioni su tali pratiche.
Consultare gli schemi elettrici Cella 131, Assistenza al parcheggio per lo schema e le informazioni sui connettori.
- Possibili cause
- BCM
- PAM
Ispezione visiva e verifiche diagnostiche preliminari
Prima di scollegare il PAM o i sensori, verificare che i connettori siano correttamente inseriti e bloccati.
PROCEDURA DIAGNOSTICA M: DTC U0140:00
PROCEDURE GENERALI
Controllo del sistema azimutale
Posizioni minime rilevabili dell'oggetto
- NOTA: L'oggetto utilizzato in questo controllo del sistema può essere realizzato con un tubo da 9 cm di diametro (3 in D.I.), lungo 122 cm (48 in), disponibile come tubo in polivinilcloruro (PVC) o simile presso un fornitore di ferramenta o di articoli idraulici.
NOTA: Il seguente controllo del sistema deve essere eseguito con il veicolo su una superficie piana.
NOTA: La procedura deve essere eseguita entro 30 secondi per ciascuna posizione. Se il tempo è scaduto, portare il quadro in posizione OFF e riavviare la procedura.
Portare il quadro su ON, motore spento. - Inserire il freno di stazionamento.
- Inserire la marcia in DRIVE (D).
- Verificare che il modulo di assistenza al parcheggio (PAM) rilevi l'oggetto sopra descritto nelle 3 posizioni specificate (P1, P2 e P3) e registrare le distanze.
- Verificare che le distanze registrate rientrino negli intervalli di specifica.
- Se il PAM non rileva l'oggetto sopra descritto entro gli intervalli specificati, consultare Active Park Assist nella sezione Diagnosi e test di questa sezione.
RIMOZIONE E INSTALLAZIONE
Sensore Active Park Assist
NOTA: Viene mostrato il lato sinistro, il lato destro è simile.
Rimozione e installazione
- Rimuovere il deflettore dell'aria anteriore inferiore.
- Scollegare il connettore elettrico.
- Con un attrezzo adatto (come un cacciavite a lama piatta), fare leva con cautela sulle linguette di fissaggio per rimuovere il sensore/i Active Park Assist.
- Rimuovere il sensore/i Active Park Assist dalla copertura del paraurti anteriore.
- Per l'installazione, eseguire la procedura di rimozione in ordine inverso.
- Dopo aver installato il sensore/i, utilizzare lo strumento di scansione per verificare che i PID del sensore Active Park Assist rispondano correttamente. Eseguire il Controllo del sistema Azimuth. Se il sensore di parcheggio non risponde correttamente, consultare Active Park Assist in Diagnosi e test.
Pulsante Active Park Assist
Rimozione e installazione
- Rimuovere il pannello di rivestimento del livello selettore. Per ulteriori informazioni, consultare Console - Pavimento nella Sezione 501-12.
- Scollegare il connettore elettrico.
- Rimuovere le 2 viti.
- Rimuovere la staffa e l'interruttore del sistema attivo di assistenza al parcheggio dal pannello di rivestimento del livello selettore.
- Per l'installazione, eseguire la procedura di rimozione in ordine inverso.
Mettiti alla prova
Un breve quiz sulla Ford Taurus: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.