Active Park Assist

TECHNISCHE DATEN

Allgemeine Daten

BESCHREIBUNG UND FUNKTION

Active Park Assist

Bauteilposition

1. 1
   Sensor der aktiven Einparkhilfe
2. 2
   Schalter der aktiven Einparkhilfe
3. 3
   Einparkhilfe-Modul

Übersicht

Die aktive Einparkhilfe ist eine ergänzende Parkhilfe, die den Fahrer beim Erkennen einer freien Parklücke für Parallelparken unterstützt und das Fahrzeug automatisch in die Lücke lenkt, während der Fahrer Gaspedal, Schaltung und Bremse bedient.

Das System weist den Fahrer optisch und/oder akustisch über Meldungen im Mitteldisplay des Infotainmentsystems und Warntöne an, das Fahrzeug einzuparken.

Systemfunktion

Systemschaltplan

Netzwerk-Nachrichtentabelle

Modulnetzwerk-Eingangsmeldungen – PAM

Modulnetzwerk-Eingangsnachrichten - PSCM

Modul-Netzwerk-Eingangsnachrichten – IPC

Modul-Netzwerk-Eingangsnachrichten - APIM

Aktives Einparkhilfesystem

HINWEIS: Weitere Meldungen der aktiven Einparkhilfe und grafische Anzeigen im Mitteldisplay finden Sie in der Betriebsanleitung des Fahrzeugs.

Das PAM kommuniziert mit mehreren Modulen, um die Funktionen des aktiven Einparkhilfesystems zu steuern.

Wenn der Schalter der aktiven Einparkhilfe gedrückt wird, erscheint im Mitteldisplay des Infotainmentsystems die Meldung „Parklücke auf linker/rechter Seite wird gesucht.“. Über das Eingangssignal des Blinkerhebels am Multifunktionsschalter wird ermittelt, auf welcher Fahrzeugseite der Fahrer eine Parklücke sucht. Wird kein Blinker gesetzt, sucht das aktive Einparkhilfesystem standardmäßig auf der Beifahrerseite des Fahrzeugs.

Das System misst beim Vorbeifahren die verfügbaren Parklücken und deren Umgebung, um festzustellen, ob das Fahrzeug in die freie Parklücke manövriert werden kann. Die minimale Parklückenlänge, die das aktive Einparkhilfesystem erkennt, beträgt etwa das 1,3-Fache der Fahrzeuglänge und wird anhand der Eingangssignale der Sensoren der aktiven Einparkhilfe bestimmt.

Sobald eine geeignete Parklücke gefunden wurde, erscheint im Mitteldisplay des Infotainmentsystems die Meldung „Parklücke auf linker/rechter Seite gefunden. Zum Einparken vorwärts fahren.“, gefolgt von einem akustischen Signal des IPC. Der Fahrer fährt das Fahrzeug vorwärts, und im Mitteldisplay erscheint die Meldung „Parklücke auf linker/rechter Seite gefunden. Fahrzeug anhalten zum Einparken.“. Sobald der Fahrer das Fahrzeug angehalten hat, erscheint im Mitteldisplay die Meldung „Hände vom Lenkrad nehmen. Zum Einparken auf linker/rechter Seite den Rückwärtsgang einlegen.“. Das aktive Einparkhilfesystem übernimmt die Lenkung, sobald das Getriebe auf R (Rückwärtsgang) geschaltet ist und das PSCM kein Lenkmoment durch den Fahrer erkennt. Der Fahrer behält die volle Kontrolle über Gangwechsel, Gaspedal und Bremspedal.

Das aktive Einparkhilfesystem übernimmt weiterhin die Lenkung, während der Fahrer das Fahrzeug vorwärts bewegt. Befindet sich die vordere Stoßstange des Fahrzeugs etwa 304,8 mm (12 in) vom vorderen Fahrzeug entfernt, erscheint im Mitteldisplay die Meldung „Einparken auf linker/rechter Seite. Langsam rückwärts fahren.“, gefolgt von einem akustischen Signal des IPC. Das aktive Einparkhilfesystem kann vor dem Abschluss des Einparkvorgangs weitere Rückwärts- und Vorwärtsmanöver (und ähnliche Meldungen) anbieten.

Das PAM stellt anhand der endgültigen Fahrzeugausrichtung fest, dass die aktiven Einparkmanöver abgeschlossen sind. Wird ein Bordstein erkannt, kann das Fahrzeug etwa 0 bis 304,8 mm (12 in) vom Bordstein entfernt stehen; andernfalls richtet das System das Fahrzeug am vorderen Fahrzeug aus. Im Mitteldisplay erscheint die Meldung „Aktive Einparkhilfe beendet“, gefolgt von einem akustischen Signal des IPC.

Durch Drücken und Loslassen des Schalters der aktiven Einparkhilfe wird das aktive Einparkhilfesystem jederzeit deaktiviert. Wird das System vom Fahrer deaktiviert, nachdem es die Lenkung übernommen hat, erscheint im Mitteldisplay die Meldung „Aktive Einparkhilfe abgebrochen“ oder „Aktive Einparkhilfe deaktiviert“, gefolgt von einem Warnton.

Das aktive Einparkhilfesystem nutzt Eingangssignale des Lenkwinkels, der Radumdrehungszählung, der Radrichtung, der Raddrehzahlsensoren, der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Getriebewahl, um die Fahrzeugposition und den Abstand zur Parklücke zu berechnen. Das PAM nutzt diese Eingangssignale, um das Lenksystem anzusteuern und den Fahrer bei der Lenkung zu unterstützen, damit das Fahrzeug in die Parklücke manövriert wird.

Die Parkhilfesensoren hinten erfassen ein Fahrzeug oder Objekt hinter dem Fahrzeug in der Parklücke. Der Lautsprecher der hinteren Parkhilfe gibt einen Dauerton aus, wenn sich die hintere Stoßfängerverkleidung des Fahrzeugs etwa 304.8 mm (12 in) nach hinten von einem Objekt befindet. Gleichzeitig wird im Mittelkonsolen-Infotainment-Display die Meldung „Fahrzeug anhalten. Langsam vorfahren.“ angezeigt, gefolgt von einem Warnton des IPC.

Liegt ein Fehler im Eingangsmodul oder eine andere Systemstörung vor, wird der Active Park Assist deaktiviert oder seine Aktivierung verhindert. Im Mittelkonsolen-Infotainment-Display wird die Meldung „Active Park Assist Fault“ angezeigt, und im PAM wird ein DTC gespeichert.

Diese Bedingungen können dazu führen, dass der Active Park Assist das Fahrzeug in der gewählten Parklücke falsch ausrichtet:

• Ein Reserverad oder einer der Reifen des Fahrzeugs weist deutlich mehr oder weniger Profilabnutzung auf als die übrigen Reifen.
• Es werden nicht die werkseitig vorgesehenen Reifengrößen am Fahrzeug verwendet.
• Es herrschen ungünstige Witterungsbedingungen, z. B. starker Regen oder Schnee.
• Die Active-Park-Assist-Sensoren sind beschädigt oder verdeckt.
• Die Bordsteinkante entlang der Parklücke ist unregelmäßig.
• Das Fahrzeug oder die Objekte, die die Parklücke begrenzen, sind nicht korrekt positioniert. Wird keine Bordsteinkante erkannt, richtet das System das Fahrzeug am vorderen Fahrzeug aus.
• Die Länge der Parklücke oder die Position der parkenden Objekte haben sich geändert, nachdem das Fahrzeug die Parklücke passiert hat.
• Die Temperatur um das Fahrzeug ändert sich schnell, z. B. wenn das Fahrzeug aus einer beheizten Garage in die Kälte gefahren wird oder gerade aus einer Autowaschanlage kommt, bevor das System verwendet wurde.
• Eines der parkenden Fahrzeuge hat einen hohen Aufbau, z. B. einen Streuwagen oder eine Ladefläche eines Umzugswagens, den die Sensoren nicht erfassen können.

EPAS-Steuerung

Die EPAS-Lenkgetriebeeinheit steuert den Lenkanteil des Active Park Assist. Die Lenkgetriebeeinheit besteht aus einer elektrisch gesteuerten Servo-Zahnstangenlenkung und einem PSCM.

Anzeige der Active-Park-Assist-Meldungen

Die Meldungszentrale des IPC zeigt die Meldungen des Active Park Assist an.

Die folgenden Bedingungen können dazu führen, dass der Active Park Assist abgebrochen wird.

Bauteilbeschreibung

Active-Park-Assist-Sensoren

Die Ultraschall-Langstreckensensoren des Active Park Assist senden ständig Ultraschallsignale aus, um eine freie Parklücke zu erkennen, und übermitteln die Informationen an das PAM. Die Sensoren sind aktiv, wenn das Fahrzeug fährt, unabhängig davon, ob der Fahrer die Taste des Active Park Assist gedrückt hat. Der Erfassungsbereich der Active-Park-Assist-Sensoren beträgt etwa 3.911,6 mm (154 in) seitlich vom Fahrzeug nach außen. Siehe Azimuth-Systemprüfung.

Schalter Active Park Assist

Ein Masse-Signal am PAM aktiviert den Active Park Assist.

DIAGNOSE UND PRÜFUNG

Active Park Assist

DTC-Tabellen

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

HINWEIS: Die Verfahren zum Erreichen der verschiedenen Zündstellungen (Zündung Zubehör, Zündung EIN, Motorstart, Zündung AUS) bei Fahrzeugen mit dieser Ausstattung entnehmen Sie bitte der Beschreibung und Funktion, Intelligent Access (IA) mit Druckknopfstart, Abschnitt 419-01C.

Symptomtabelle

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Pinpoint-Tests

Pinpoint-Test A: Der Active Park Assist funktioniert nicht, wenn der Schalter gedrückt wird

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Siehe Schalter Active Park Assist unter Active Park Assist.

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• Schalter der aktiven Einparkhilfe
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST A: DER ACTIVE PARK ASSIST FUNKTIONIERT NICHT, WENN DER SCHALTER GEDRÜCKT WIRD

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

Pinpoint-Test B: DTC B129C:14 oder DTC B129D:14

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• Active-Park-Assist-Sensor(en)
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST B: DTC B129C:14 ODER DTC B129D:14

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

Pinpoint-Test C: DTC B129C:12 oder DTC B129D:12

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• Active-Park-Assist-Sensor(en)
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST C: DTC B129C:12 ODER DTC B129D:12

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

Pinpoint-Test D: DTC B129C:96 oder DTC B129D:96

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Mögliche Ursachen
• Active-Park-Assist-Sensor(en)
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST D: DTC B129C:96 ODER DTC B129D:96

Pinpoint-Test E: DTC B1303:11

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• Schalter der aktiven Einparkhilfe
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST E: DTC B1303:11

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

Pinpoint-Test F: DTC B1304:68

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Siehe Active Park Assist System unter Active Park Assist.

Dieser Fehler trat auf, während der Fahrer das Active-Park-Assist-System verwendete und das System die Lenkung übernommen hatte. Bei dem Fehler sollte der Fahrer im Mittelkonsolen-Infotainment-Display die Meldung „Active Park Assist Fault“ sehen, gefolgt von einem Warnton.

Mögliche Ursachen
• PSCM
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST F: B1304:68

ACHTUNG: Bei Messungen die richtigen Messspitzenadapter verwenden. Die Verwendung falscher Messspitzenadapter kann den Stecker beschädigen.

Pinpoint-Test G: Im Mittelkonsolen-Infotainment-Display wird die Meldung „Active Park Assist Fault“ angezeigt

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Normale Funktion und Fehlerbedingungen

Siehe Active Park Assist System unter Active Park Assist.

Mögliche Ursachen
• Kabelbaum, Anschlussklemmen oder Steckverbinder
• Schalter der aktiven Einparkhilfe
• Active-Park-Assist-Sensor(en)
• PSCM
• IPC
• SCCM
• PCM
• ABS-Modul
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST G: IM MITTELKONSOLEN-INFOTAINMENT-DISPLAY WIRD DIE MELDUNG „ACTIVE PARK ASSIST FAULT“ ANGEZEIGT

Pinpoint-Test H: DTC U0100:00

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Mögliche Ursachen
• PCM
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST H: DTC U0100:00

Pinpoint-Test I: DTC U0121:00

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Mögliche Ursachen
• ABS-Modul
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST I: DTC U0121:00

Pinpoint-Test J: DTC U0131:00

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Mögliche Ursachen
• PSCM
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST J: DTC U0131:00

Pinpoint-Test K: DTC U0155:00

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Mögliche Ursachen
• IPC
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST K: DTC U0155:00

Pinpoint-Test L: DTC U0212:00

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Mögliche Ursachen
• SCCM
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST L: DTC U0212:00

Pinpoint-Test M: DTC U0140:00

Diagnoseübersicht

Die Diagnosen in diesem Handbuch setzen ein bestimmtes Fertigkeitsniveau sowie Kenntnisse der Ford-spezifischen Diagnoseverfahren voraus. Informationen zu diesen Verfahren finden Sie unter Diagnosemethoden in Abschnitt 100-00.

Schaltpläne Zelle 131, Einparkhilfe, für Schaltbild und Steckerinformationen beachten.

Mögliche Ursachen
• BCM
• PAM

Sichtprüfung und diagnostische Vorprüfungen

Vor dem Trennen des PAM oder der Sensoren prüfen, ob die Stecker richtig sitzen und eingerastet sind.

PINPOINT-TEST M: DTC U0140:00

ALLGEMEINE VERFAHREN

Azimut-Systemprüfung

Minimale erfassbare Objektpositionen

1. 1
   HINWEIS: Das Objekt für diese Systemprüfung kann aus einem Rohr mit 9 cm Durchmesser (3 in Innendurchmesser) und 122 cm (48 in) Länge hergestellt werden. Geeignet ist Polyvinylchlorid-(PVC-)Rohr oder ein vergleichbares Rohr aus dem Baumarkt oder Installationsbedarf.

   HINWEIS: Die folgende Systemprüfung sollte bei Fahrzeug auf ebener Fläche durchgeführt werden.

   HINWEIS: Das Verfahren muss an jeder Position innerhalb von 30 Sekunden durchgeführt werden. Wird diese Zeit überschritten, muss die Zündung auf AUS gestellt und das Verfahren erneut gestartet werden.

   Zündung auf EIN stellen, Motor aus.
2. 2
   Feststellbremse anziehen.
3. 3
   Wählhebel in Stellung FAHREN (D) bringen.
4. 4
   Prüfen, ob das Parkhilfe-Modul (PAM) das oben genannte Objekt an den 3 vorgegebenen Positionen (P1, P2 und P3) erkennt, und die Abstände notieren.
5. 5
   Prüfen, ob die notierten Abstände innerhalb der Sollbereiche liegen.

   • Erkennt das PAM das oben genannte Objekt nicht innerhalb der vorgegebenen Bereiche, siehe Active Park Assist im Abschnitt Diagnose und Prüfung dieses Abschnitts.

AUS- UND EINBAU

Active-Park-Assist-Sensor

HINWEIS: Linke Seite dargestellt, rechte Seite entsprechend.

Aus- und Einbau

1. 1
   Vordere untere Luftleitblech ausbauen.
2. 2
   Steckverbinder abziehen.
3. 3
   Die Haltenasen mit einem geeigneten Werkzeug (z. B. Schlitzschraubendreher) vorsichtig aushebeln und den/die Active-Park-Assist-Sensor(en) ausbauen.

   • Den/die Active-Park-Assist-Sensor(en) aus der vorderen Stoßfängerverkleidung ausbauen.
4. 4
   Zum Einbau den Ausbau in umgekehrter Reihenfolge durchführen.
5. 5
   Nach dem Einbau der Sensoren mit dem Diagnosegerät prüfen, ob die PIDs der Active-Park-Assist-Sensoren korrekt antworten. Azimuth-Systemprüfung durchführen. Antwortet der Parkhilfesensor nicht korrekt, siehe Active Park Assist unter Diagnose und Prüfung.

Schalter Active Park Assist

Aus- und Einbau

1. 1
   Wählhebelverkleidung ausbauen. Weitere Informationen siehe Mittelkonsole - Boden in Abschnitt 501-12.
2. 2
   Steckverbinder abziehen.
3. 3
   Die 2 Schrauben entfernen.

   • Den aktiven Park Assist Halter und Schalter aus der Wählhebelverkleidung ausbauen.
4. 4
   Zum Einbau den Ausbau in umgekehrter Reihenfolge durchführen.