Aide active au stationnement
CARACTÉRISTIQUES
Spécifications générales
DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT
Aide active au stationnement
Emplacement des composants
- Capteur d'aide active au stationnement
- Commutateur d'aide active au stationnement
- Module d'aide au stationnement
Vue d'ensemble
Le système d'aide active au stationnement est une aide complémentaire au stationnement qui aide le conducteur à détecter une place de stationnement disponible en créneau et à diriger automatiquement le véhicule dans la place, le conducteur contrôlant l'accélérateur, le changement de vitesses et les freins.
Le système indique au conducteur, visuellement et/ou sonore, de garer le véhicule au moyen de messages affichés sur l'écran d'infodivertissement de la console centrale et de signaux sonores d'avertissement.
Fonctionnement du système
Schéma du système
Tableau des messages réseau
Messages d'entrée du réseau de modules - PAM
Messages d'entrée du réseau de modules - PSCM
Messages d'entrée de modules réseau - IPC
Messages d'entrée du réseau de modules - APIM
Système d'aide active au stationnement
REMARQUE : Se reporter à la documentation du propriétaire pour les autres messages de l'aide active au stationnement et les affichages graphiques de l'écran d'infodivertissement de la console centrale.
Le PAM communique avec plusieurs modules pour commander les fonctions du système d'aide active au stationnement.
Lorsque le commutateur d'aide active au stationnement est enfoncé, le message « Recherche d'une place de stationnement à gauche/à droite. » s'affiche sur l'écran d'infodivertissement de la console centrale. L'entrée du commutateur multifonction des clignotants sert à déterminer le côté du véhicule sur lequel le conducteur recherche une place de stationnement. Si aucun clignotant n'est sélectionné, le système d'aide active au stationnement recherche par défaut du côté passager du véhicule.
Le système mesure les places de stationnement disponibles et leur environnement lorsque le conducteur les dépasse, afin de déterminer si le véhicule peut être manœuvré dans la place disponible. La longueur minimale de place de stationnement détectée par le système d'aide active au stationnement est d'environ 1,3 fois la longueur du véhicule ; elle est déterminée à partir des données fournies par les capteurs d'aide active au stationnement.
Une fois une place de stationnement appropriée trouvée, le message « Place de stationnement trouvée à gauche/à droite. Avancez pour vous garer. » s'affiche sur l'écran d'infodivertissement de la console centrale, suivi d'un signal sonore émis par l'IPC. Le conducteur avance le véhicule et le message « Place de stationnement trouvée à gauche/à droite. Arrêtez le véhicule pour vous garer. » s'affiche sur l'écran d'infodivertissement de la console centrale. Une fois le véhicule arrêté, le message « Retirez les mains du volant. Passez la marche arrière pour vous garer à gauche/à droite. » s'affiche sur l'écran d'infodivertissement de la console centrale. Le système d'aide active au stationnement prend le contrôle de la direction lorsque la boîte de vitesses est placée en marche arrière (R) et qu'aucun couple d'intervention du conducteur sur le volant n'est détecté par le PSCM. Le conducteur conserve le contrôle total du changement de vitesses, de l'accélérateur et de la pédale de frein.
Le système d'aide active au stationnement continue de commander la direction lorsque le conducteur avance le véhicule. Lorsque le pare-chocs avant du véhicule se trouve à environ 304,8 mm (12 po) du véhicule avant, le message « Stationnement à gauche/à droite. Reculez lentement. » s'affiche sur l'écran d'infodivertissement de la console centrale, suivi d'un signal sonore émis par l'IPC. Le système d'aide active au stationnement peut proposer des manœuvres successives en marche arrière et en marche avant (avec des messages similaires) avant de finaliser la séquence de stationnement.
Le PAM détermine que les manœuvres de stationnement actives sont terminées en fonction de l'alignement final du véhicule. Le véhicule peut être positionné à environ 0 à 304,8 mm (12 po) du trottoir si un trottoir est détecté ; sinon, le système aligne le véhicule sur le véhicule avant. Le message « Aide active au stationnement terminée » s'affiche sur l'écran d'infodivertissement de la console centrale, suivi d'un signal sonore émis par l'IPC.
Appuyer puis relâcher le commutateur d'aide active au stationnement à tout moment désactive le système d'aide active au stationnement. Si le conducteur désactive le système après que celui-ci a commencé à commander la direction, le message « Aide active au stationnement annulée » ou « Aide active au stationnement désactivée » s'affiche sur l'écran d'infodivertissement de la console centrale, suivi d'un signal sonore d'avertissement.
Le système d'aide active au stationnement utilise les données d'angle de direction, le nombre de rotations des roues, le sens de rotation des roues, les données des capteurs de vitesse de roue, la vitesse du véhicule et le rapport de boîte de vitesses sélectionné pour calculer la position du véhicule et la distance par rapport à la place de stationnement. Le PAM utilise ces données pour commander le système de direction afin d'assister le conducteur dans la manœuvre du véhicule jusque dans la place de stationnement.
Les capteurs d'aide au stationnement arrière détectent un véhicule ou un objet situé derrière le véhicule dans la place de stationnement. Le haut-parleur d'aide au stationnement arrière émet une tonalité continue lorsque le pare-chocs arrière du véhicule se trouve à environ 304,8 mm (12 po) du véhicule situé à l'arrière, et le message « Arrêtez le véhicule. Avancez lentement. » s'affiche sur l'écran multimédia de la console centrale, suivi d'un signal sonore du IPC.
En cas de défaillance d'un module d'entrée ou d'un autre dysfonctionnement du système, le système d'aide au stationnement actif est désactivé ou empêche son activation. Le message « Défaillance de l'aide au stationnement actif » s'affiche sur l'écran multimédia de la console centrale et un DTC est enregistré dans le PAM.
Les conditions suivantes peuvent amener le système d'aide au stationnement actif à mal aligner le véhicule dans la place de stationnement sélectionnée :
- Une roue de secours ou l'un des pneus du véhicule présente une usure de la bande de roulement nettement supérieure ou inférieure à celle des autres pneus.
- Des dimensions de pneus autres que celles montées d'origine sont installées sur le véhicule.
- Les conditions météorologiques sont défavorables, par exemple forte pluie ou neige.
- Les capteurs d'aide au stationnement actif sont endommagés ou obstrués.
- La bordure le long de la place de stationnement est irrégulière.
- Le véhicule ou les objets bordant la place ne sont pas positionnés correctement. Le système aligne le véhicule sur le véhicule précédent lorsque la bordure n'est pas détectée.
- La longueur de la place de stationnement ou la position des objets stationnés a changé après le passage du véhicule devant la place.
- La température autour du véhicule change rapidement, par exemple lorsque le véhicule sort d'un garage chauffé dans le froid, ou sort tout juste d'un lave-auto avant l'utilisation du système.
- L'un des véhicules stationnés présente un élément en hauteur, comme un épandeur de sel ou un plateau de camion de déménagement, que les capteurs ne peuvent pas détecter.
Commande EPAS
Le ensemble d'engrenage EPAS sert à commander la partie direction du système d'aide au stationnement actif. Cet ensemble comprend une crémaillère à assistance électrique commandée et un PSCM.
Affichage des messages de l'aide au stationnement actif
Le centre de messages du IPC affiche les messages de l'aide au stationnement actif.
Les conditions suivantes peuvent entraîner l'annulation du système d'aide au stationnement actif.
Description des composants
Capteurs d'aide au stationnement actif
Les capteurs ultrasoniques longue portée de l'aide au stationnement actif émettent en permanence des signaux ultrasoniques pour détecter une place de stationnement disponible et transmettent ces informations au PAM. Les capteurs sont actifs lorsque le véhicule roule, que le conducteur ait ou non appuyé sur le commutateur d'aide au stationnement actif. La plage de détection des capteurs d'aide au stationnement actif est d'environ 3 911,6 mm (154 po), à partir du côté du véhicule. CONSULTEZ le Contrôle du système Azimuth.
Commutateur d'aide au stationnement actif
Une entrée de signal de masse vers le PAM active le système d'aide au stationnement actif.
DIAGNOSTIC ET ESSAIS
Aide active au stationnement
Tableaux des DTC
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
REMARQUE : Reportez-vous à Description et fonctionnement, Accès intelligent (IA) avec démarrage par bouton-poussoir, section 419-01C, pour connaître les procédures permettant d'atteindre les différents états de contact (contact en position accessoires, contact mis, démarrage, contact coupé) sur les véhicules équipés de cette fonction.
Tableau des symptômes
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
Tests de diagnostic ciblés
Test détaillé A : l'aide au stationnement actif ne fonctionne pas lorsque le commutateur est enfoncé
Aperçu du diagnostic
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
Consulter les schémas de câblage, cellule 131, Aide au stationnement, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.
Fonctionnement normal et conditions de défaut
CONSULTEZ Commutateur d'aide au stationnement actif dans Aide au stationnement actif.
- Causes possibles
- Faisceau, bornes ou connecteurs
- Commutateur d'aide active au stationnement
- PAM
Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic
Avant de débrancher le PAM ou les capteurs, vérifier que les connecteurs sont correctement emboîtés et verrouillés.
TEST DÉTAILLÉ A : L'AIDE AU STATIONNEMENT ACTIF NE FONCTIONNE PAS LORSQUE LE COMMUTATEUR EST ENFONCÉ
AVIS : Utiliser les adaptateurs de sonde appropriés lors des mesures. Le non-respect de cette consigne peut endommager le connecteur.
Test détaillé B : DTC B129C:14 ou DTC B129D:14
Aperçu du diagnostic
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
Consulter les schémas de câblage, cellule 131, Aide au stationnement, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.
- Causes possibles
- Faisceau, bornes ou connecteurs
- Capteur(s) d'aide au stationnement actif
- PAM
Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic
Avant de débrancher le PAM ou les capteurs, vérifier que les connecteurs sont correctement emboîtés et verrouillés.
TEST DÉTAILLÉ B : DTC B129C:14 OU DTC B129D:14
AVIS : Utiliser les adaptateurs de sonde appropriés lors des mesures. Le non-respect de cette consigne peut endommager le connecteur.
Test détaillé C : DTC B129C:12 ou DTC B129D:12
Aperçu du diagnostic
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
Consulter les schémas de câblage, cellule 131, Aide au stationnement, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.
- Causes possibles
- Faisceau, bornes ou connecteurs
- Capteur(s) d'aide au stationnement actif
- PAM
Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic
Avant de débrancher le PAM ou les capteurs, vérifier que les connecteurs sont correctement emboîtés et verrouillés.
TEST DÉTAILLÉ C : DTC B129C:12 OU DTC B129D:12
AVIS : Utiliser les adaptateurs de sonde appropriés lors des mesures. Le non-respect de cette consigne peut endommager le connecteur.
Test détaillé D : DTC B129C:96 ou DTC B129D:96
Aperçu du diagnostic
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
Consulter les schémas de câblage, cellule 131, Aide au stationnement, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.
- Causes possibles
- Capteur(s) d'aide au stationnement actif
- PAM
Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic
Avant de débrancher le PAM ou les capteurs, vérifier que les connecteurs sont correctement emboîtés et verrouillés.
TEST DÉTAILLÉ D : DTC B129C:96 OU DTC B129D:96
Test détaillé E : DTC B1303:11
Aperçu du diagnostic
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
Consulter les schémas de câblage, cellule 131, Aide au stationnement, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.
- Causes possibles
- Faisceau, bornes ou connecteurs
- Commutateur d'aide active au stationnement
- PAM
Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic
Avant de débrancher le PAM ou les capteurs, vérifier que les connecteurs sont correctement emboîtés et verrouillés.
TEST DÉTAILLÉ E : DTC B1303:11
AVIS : Utiliser les adaptateurs de sonde appropriés lors des mesures. Le non-respect de cette consigne peut endommager le connecteur.
Test détaillé F : DTC B1304:68
Aperçu du diagnostic
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
Consulter les schémas de câblage, cellule 131, Aide au stationnement, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.
Fonctionnement normal et conditions de défaut
CONSULTEZ Système d'aide au stationnement actif dans Aide au stationnement actif.
Cette défaillance s'est produite pendant que le conducteur utilisait le système d'aide au stationnement actif et que le système commandait la direction. Pendant la défaillance, le conducteur doit voir le message « Défaillance de l'aide au stationnement actif » s'afficher sur l'écran multimédia de la console centrale, suivi d'un signal sonore.
- Causes possibles
- PSCM
- PAM
Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic
Avant de débrancher le PAM ou les capteurs, vérifier que les connecteurs sont correctement emboîtés et verrouillés.
TEST DÉTAILLÉ F : B1304:68
AVIS : Utiliser les adaptateurs de sonde appropriés lors des mesures. Le non-respect de cette consigne peut endommager le connecteur.
Test détaillé G : le message « Défaillance de l'aide au stationnement actif » s'affiche sur l'écran multimédia de la console centrale
Aperçu du diagnostic
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
Consulter les schémas de câblage, cellule 131, Aide au stationnement, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.
Fonctionnement normal et conditions de défaut
Reportez-vous à Système d'aide au stationnement actif dans Aide au stationnement actif.
- Causes possibles
- Faisceau, bornes ou connecteurs
- Commutateur d'aide active au stationnement
- Capteur(s) d'aide au stationnement actif
- PSCM
- IPC
- SCCM
- PCM
- Module ABS
- PAM
Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic
Avant de débrancher le PAM ou les capteurs, vérifier que les connecteurs sont correctement emboîtés et verrouillés.
TEST DÉTAILLÉ G : LE MESSAGE « DÉFAILLANCE DE L'AIDE AU STATIONNEMENT ACTIF » S'AFFICHE SUR L'ÉCRAN MULTIMÉDIA DE LA CONSOLE CENTRALE
Test détaillé H : DTC U0100:00
Aperçu du diagnostic
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
Consulter les schémas de câblage, cellule 131, Aide au stationnement, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.
- Causes possibles
- PCM
- PAM
Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic
Avant de débrancher le PAM ou les capteurs, vérifier que les connecteurs sont correctement emboîtés et verrouillés.
TEST DÉTAILLÉ H : DTC U0100:00
Test détaillé I : DTC U0121:00
Aperçu du diagnostic
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
- Causes possibles
- Module ABS
- PAM
Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic
Avant de débrancher le PAM ou les capteurs, vérifier que les connecteurs sont correctement emboîtés et verrouillés.
TEST DÉTAILLÉ I : DTC U0121:00
Test détaillé J : DTC U0131:00
Aperçu du diagnostic
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
- Causes possibles
- PSCM
- PAM
Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic
Avant de débrancher le PAM ou les capteurs, vérifier que les connecteurs sont correctement emboîtés et verrouillés.
TEST DÉTAILLÉ J : DTC U0131:00
Test détaillé K : DTC U0155:00
Aperçu du diagnostic
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
Consulter les schémas de câblage, cellule 131, Aide au stationnement, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.
- Causes possibles
- IPC
- PAM
Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic
Avant de débrancher le PAM ou les capteurs, vérifier que les connecteurs sont correctement emboîtés et verrouillés.
TEST DÉTAILLÉ K : DTC U0155:00
Test détaillé L : DTC U0212:00
Aperçu du diagnostic
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
Consulter les schémas de câblage, cellule 131, Aide au stationnement, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.
- Causes possibles
- SCCM
- PAM
Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic
Avant de débrancher le PAM ou les capteurs, vérifier que les connecteurs sont correctement emboîtés et verrouillés.
TEST DÉTAILLÉ L : DTC U0212:00
Test ciblé M : DTC U0140:00
Aperçu du diagnostic
Les procédures de diagnostic de ce manuel supposent un certain niveau de compétence et une connaissance des pratiques de diagnostic propres à Ford. Reportez-vous aux méthodes de diagnostic de la section 100-00 pour plus d'informations sur ces pratiques.
Consulter les schémas de câblage, cellule 131, Aide au stationnement, pour les informations sur le schéma et les connecteurs.
- Causes possibles
- BCM
- PAM
Contrôle visuel et vérifications préliminaires de diagnostic
Avant de débrancher le PAM ou les capteurs, vérifier que les connecteurs sont correctement emboîtés et verrouillés.
TEST CIBLÉ M : DTC U0140:00
PROCÉDURES GÉNÉRALES
Contrôle du système d'azimut
Emplacements de détection minimale des objets
- REMARQUE : L'objet utilisé pour ce contrôle du système peut être fabriqué à partir d'un tuyau de 9 cm de diamètre (3 po de diamètre intérieur) et de 122 cm (48 po) de longueur, disponible en tuyau en polychlorure de vinyle (PVC) ou équivalent chez un fournisseur de quincaillerie ou de plomberie.
REMARQUE : Le contrôle du système suivant doit être effectué sur une surface plane.
REMARQUE : La procédure doit être effectuée dans un délai de 30 secondes pour chaque emplacement. Si ce délai est dépassé, mettez le contact sur ARRÊT et recommencez la procédure.
Mettez le contact sur MARCHE, moteur coupé. - Serrez le frein de stationnement.
- Placez le levier de vitesses en position MARCHE AVANT (D).
- Vérifiez que le module d'aide au stationnement (PAM) détecte l'objet ci-dessus lorsqu'il est placé aux 3 emplacements indiqués (P1, P2 et P3) et notez les distances.
- Vérifiez que les distances notées se situent dans les plages de spécification.
- Si le PAM ne détecte pas l'objet ci-dessus dans les plages indiquées, reportez-vous à Aide au stationnement actif dans la partie Diagnostic et essais de cette section.
DÉPOSE ET POSE
Capteur d'aide au stationnement actif
REMARQUE : Côté gauche illustré, côté droit similaire.
Dépose et pose
- Déposez le déflecteur d'air inférieur avant.
- Débrancher le connecteur électrique.
- À l'aide d'un outil approprié (tel qu'un tournevis à lame plate), faites levier délicatement sur les languettes de retenue pour déposer le ou les capteurs d'aide au stationnement actif.
- Retirez le ou les capteurs d'aide au stationnement actif du revêtement du pare-chocs avant.
- Pour la repose, procéder dans l'ordre inverse de la dépose.
- Après l'installation du ou des capteurs, utilisez l'outil de diagnostic pour vérifier que les PID des capteurs d'aide au stationnement actif répondent correctement. Effectuez le Contrôle du système Azimuth. Si le capteur d'aide au stationnement ne répond pas correctement, reportez-vous à Aide au stationnement actif dans Diagnostic et essais.
Commutateur d'aide au stationnement actif
Dépose et pose
- Déposez le panneau de garniture du levier de sélection. Pour plus d'informations, reportez-vous à Console - plancher dans la section 501-12.
- Débrancher le connecteur électrique.
- Déposez les 2 vis.
- Déposez le support et le commutateur de l'aide active au stationnement du panneau de garniture du levier de sélection.
- Pour la repose, procéder dans l'ordre inverse de la dépose.
Testez-vous
Un quiz rapide sur Ford Taurus : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.