Active Park Assist
ESPECIFICACIONES
Especificaciones generales
DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO
Active Park Assist
Ubicación de componentes
- Sensor de asistencia activa de aparcamiento
- Interruptor de asistencia activa de aparcamiento
- Módulo de ayuda al aparcamiento
Vista general
El sistema de asistencia activa de aparcamiento es una ayuda complementaria al aparcamiento que ayuda al conductor a detectar un espacio libre para aparcamiento en batería y dirige automáticamente el vehículo hacia el espacio mientras el conductor controla el acelerador, la palanca de cambios y los frenos.
El sistema indica visual y/o acústicamente al conductor que debe aparcar el vehículo mediante mensajes en la pantalla de infoentretenimiento de la consola central y avisos sonoros.
Funcionamiento del sistema
Diagrama del sistema
Tabla de mensajes de red
Mensajes de entrada de la red de módulos - PAM
Mensajes de entrada de red de módulos - PSCM
Mensajes de entrada de red de módulos - IPC
Mensajes de entrada de la red de módulos - APIM
Sistema de asistencia activa de aparcamiento
NOTA: Consulte la documentación del propietario para ver los mensajes adicionales de asistencia activa de aparcamiento y las pantallas gráficas de infoentretenimiento de la consola central.
El PAM se comunica con varios módulos para controlar las funciones del sistema de asistencia activa de aparcamiento.
Al pulsar el interruptor de asistencia activa de aparcamiento, se muestra el mensaje "Buscando plaza de aparcamiento en el lado izquierdo/derecho." en la pantalla de infoentretenimiento de la consola central. La entrada de la palanca de intermitentes del conmutador multifunción se utiliza para determinar el lado del vehículo en el que el conductor busca una plaza de aparcamiento. Si no se selecciona el intermitente, el sistema de asistencia activa de aparcamiento busca por defecto en el lado del acompañante del vehículo.
El sistema mide las plazas de aparcamiento disponibles y su entorno a medida que el conductor pasa junto a ellas para determinar si el vehículo puede maniobrar hasta la plaza disponible. La longitud mínima de plaza de aparcamiento que identifica el sistema de asistencia activa de aparcamiento es de aproximadamente 1,3 veces la longitud del vehículo y se determina mediante las entradas de los sensores de asistencia activa de aparcamiento.
Una vez localizada una plaza adecuada, se muestra el mensaje "Plaza de aparcamiento encontrada en el lado izquierdo/derecho. Avance para aparcar." en la pantalla de infoentretenimiento de la consola central, seguido de un aviso sonoro del IPC. El conductor avanza con el vehículo y se muestra el mensaje "Plaza de aparcamiento encontrada en el lado izquierdo/derecho. Detenga el vehículo para aparcar." en la pantalla de infoentretenimiento de la consola central. Una vez que el conductor ha detenido el vehículo, se muestra el mensaje "Suelte el volante. Cambie a marcha atrás para aparcar en el lado izquierdo/derecho." en la pantalla de infoentretenimiento de la consola central. El sistema de asistencia activa de aparcamiento toma el control de la dirección cuando la transmisión se coloca en MARCHA ATRÁS (R) y el PSCM no detecta par de entrada del conductor en el volante. El conductor mantiene el control total del cambio de marchas, del acelerador y del pedal de freno.
El sistema de asistencia activa de aparcamiento sigue controlando la dirección mientras el conductor avanza el vehículo. Cuando el paragolpes delantero del vehículo se encuentra a aproximadamente 304,8 mm (12 in) del vehículo delantero, se muestra el mensaje "Aparcando en el lado izquierdo/derecho. Retroceda lentamente." en la pantalla de infoentretenimiento de la consola central, seguido de un aviso sonoro del IPC. El sistema de asistencia activa de aparcamiento puede ofrecer maniobras posteriores de marcha atrás y avance (y mensajes similares) antes de finalizar la secuencia de aparcamiento.
El PAM determina que las maniobras de aparcamiento activas han finalizado en función de la alineación final del vehículo. El vehículo puede quedar situado a aproximadamente 0 a 304,8 mm (12 in) de la acera si se detecta un bordillo; en caso contrario, el sistema alinea el vehículo con el vehículo delantero. Se muestra el mensaje "Asistencia activa de aparcamiento finalizada" en la pantalla de infoentretenimiento de la consola central, seguido de un aviso sonoro del IPC.
Al pulsar y soltar el interruptor de asistencia activa de aparcamiento en cualquier momento, se desactiva el sistema de asistencia activa de aparcamiento. Si el conductor desactiva el sistema después de que este haya comenzado a controlar la dirección, se muestra el mensaje "Asistencia activa de aparcamiento cancelada" o "Asistencia activa de aparcamiento desactivada" en la pantalla de infoentretenimiento de la consola central, seguido de un aviso sonoro de advertencia.
El sistema de asistencia activa de aparcamiento utiliza las entradas del ángulo de dirección, el recuento de giros de las ruedas, el sentido de giro de las ruedas, las entradas de los sensores de velocidad de las ruedas, la velocidad del vehículo y la selección de la transmisión para calcular la posición del vehículo y la distancia respecto a la plaza de aparcamiento. El PAM utiliza estas entradas para ordenar al sistema de dirección que asista en el control del volante y maniobrar el vehículo hasta la plaza de aparcamiento.
Los sensores de ayuda al estacionamiento trasero se utilizan para detectar un vehículo u objeto ubicado detrás del vehículo en el espacio de estacionamiento. El altavoz de ayuda al estacionamiento trasero emite un tono continuo cuando el parachoques trasero del vehículo está a aproximadamente 304.8 mm (12 in) de distancia hacia atrás, y el mensaje "Detenga el vehículo. Avance lentamente." aparece en la pantalla de infoentretenimiento de la consola central, seguido de un timbre audible del IPC.
Si existe un fallo en el módulo de entrada u otro mal funcionamiento del sistema, el sistema de asistente de estacionamiento activo se desactiva o impide que el sistema se active. El mensaje "Fallo del asistente de estacionamiento activo" aparece en la pantalla de infoentretenimiento de la consola central y se registra un DTC en el PAM.
Estas condiciones pueden hacer que el sistema de asistente de estacionamiento activo alinee incorrectamente el vehículo en el espacio de estacionamiento seleccionado:
- La rueda de repuesto o una de las ruedas del vehículo tiene un desgaste de la banda de rodadura significativamente mayor o menor que los demás neumáticos.
- No se utilizan los tamaños de neumáticos instalados de fábrica en el vehículo.
- Existen condiciones climáticas adversas, como lluvia intensa o nieve.
- Los sensores del asistente de estacionamiento activo están dañados u obstruidos.
- El bordillo a lo largo del espacio de estacionamiento es irregular.
- El vehículo o los objetos que delimitan el espacio no están bien posicionados. El sistema alinea el vehículo con el vehículo delantero cuando no se detecta el bordillo.
- La longitud del espacio de estacionamiento o la posición de los objetos estacionados cambió después de que el vehículo pasó por el espacio.
- La temperatura alrededor del vehículo cambia rápidamente, por ejemplo, cuando el vehículo sale de un garaje calefaccionado hacia el frío o acaba de salir de un lavado de autos antes de usar el sistema.
- Uno de los vehículos estacionados tiene un accesorio elevado, como un esparcidor de sal o la caja de un camión de mudanzas, que los sensores no pueden detectar.
Control EPAS
El conjunto de engranaje EPAS se utiliza para controlar la parte de dirección del sistema de asistente de estacionamiento activo. El conjunto de engranaje está compuesto por un conjunto de cremallera de dirección asistida eléctricamente y un PSCM.
Visualización de mensajes del asistente de estacionamiento activo
El centro de mensajes del IPC muestra el mensaje del asistente de estacionamiento activo.
Las siguientes condiciones pueden hacer que el sistema de asistente de estacionamiento activo se cancele.
Descripción del componente
Sensores del asistente de estacionamiento activo
Los sensores ultrasónicos de largo alcance del asistente de estacionamiento activo envían continuamente señales ultrasónicas para detectar un espacio de estacionamiento disponible y comunican la información al PAM. Los sensores están activos cuando el vehículo está en movimiento, independientemente de si el operador ha presionado el interruptor del asistente de estacionamiento activo. El alcance de detección de distancia del sensor es de aproximadamente 3,911.6 mm (154 in), proyectándose hacia afuera desde el costado del vehículo. CONSULTE Comprobación del sistema Azimuth.
Interruptor del asistente de estacionamiento activo
Una señal de entrada de masa al PAM habilita el sistema de asistente de estacionamiento activo.
DIAGNÓSTICO Y PRUEBAS
Active Park Assist
Tablas de DTC
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
NOTA: Consulte Descripción y funcionamiento, Acceso inteligente (IA) con arranque por botón en la Sección 419-01C para revisar los procedimientos para lograr los distintos estados del encendido (accesorios, encendido activado, arranque, encendido desactivado) en vehículos con esta función.
Tabla de Síntomas
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
Pruebas de diagnóstico puntual
Prueba de diagnóstico A: El asistente de estacionamiento activo no funciona cuando se presiona el interruptor
Resumen del diagnóstico
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.
Funcionamiento normal y condiciones de fallo
CONSULTE Interruptor del asistente de estacionamiento activo en Asistente de estacionamiento activo.
- Posibles causas
- Cableado, terminales o conectores
- Interruptor de asistencia activa de aparcamiento
- PAM
Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico
Antes de desconectar el PAM o los sensores, verifique que los conectores estén bien asentados y trabados.
PRUEBA DE DIAGNÓSTICO A: EL ASISTENTE DE ESTACIONAMIENTO ACTIVO NO FUNCIONA CUANDO SE PRESIONA EL INTERRUPTOR
AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. No usar los adaptadores de sonda correctos puede dañar el conector.
Prueba de diagnóstico B: DTC B129C:14 o DTC B129D:14
Resumen del diagnóstico
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.
- Posibles causas
- Cableado, terminales o conectores
- Sensor(es) del asistente de estacionamiento activo
- PAM
Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico
Antes de desconectar el PAM o los sensores, verifique que los conectores estén bien asentados y trabados.
PRUEBA DE DIAGNÓSTICO B: DTC B129C:14 O DTC B129D:14
AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. No usar los adaptadores de sonda correctos puede dañar el conector.
Prueba de diagnóstico C: DTC B129C:12 o DTC B129D:12
Resumen del diagnóstico
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.
- Posibles causas
- Cableado, terminales o conectores
- Sensor(es) del asistente de estacionamiento activo
- PAM
Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico
Antes de desconectar el PAM o los sensores, verifique que los conectores estén bien asentados y trabados.
PRUEBA DE DIAGNÓSTICO C: DTC B129C:12 O DTC B129D:12
AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. No usar los adaptadores de sonda correctos puede dañar el conector.
Prueba de diagnóstico D: DTC B129C:96 o DTC B129D:96
Resumen del diagnóstico
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.
- Posibles causas
- Sensor(es) del asistente de estacionamiento activo
- PAM
Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico
Antes de desconectar el PAM o los sensores, verifique que los conectores estén bien asentados y trabados.
PRUEBA DE DIAGNÓSTICO D: DTC B129C:96 O DTC B129D:96
Prueba de diagnóstico E: DTC B1303:11
Resumen del diagnóstico
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.
- Posibles causas
- Cableado, terminales o conectores
- Interruptor de asistencia activa de aparcamiento
- PAM
Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico
Antes de desconectar el PAM o los sensores, verifique que los conectores estén bien asentados y trabados.
PRUEBA DE DIAGNÓSTICO E: DTC B1303:11
AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. No usar los adaptadores de sonda correctos puede dañar el conector.
Prueba de diagnóstico F: DTC B1304:68
Resumen del diagnóstico
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.
Funcionamiento normal y condiciones de fallo
CONSULTE Sistema del asistente de estacionamiento activo en Asistente de estacionamiento activo.
Este fallo ocurrió mientras el operador utilizaba el sistema de asistente de estacionamiento activo y el sistema tenía el control de la dirección. Durante el fallo, el operador debe ver el mensaje "Fallo del asistente de estacionamiento activo" en la pantalla de infoentretenimiento de la consola central, seguido de un timbre audible.
- Posibles causas
- PSCM
- PAM
Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico
Antes de desconectar el PAM o los sensores, verifique que los conectores estén bien asentados y trabados.
PRUEBA DE DIAGNÓSTICO F: B1304:68
AVISO: Utilice los adaptadores de sonda correctos al realizar mediciones. No usar los adaptadores de sonda correctos puede dañar el conector.
Prueba de diagnóstico G: el mensaje "Fallo del asistente de estacionamiento activo" aparece en la pantalla de infoentretenimiento de la consola central
Resumen del diagnóstico
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.
Funcionamiento normal y condiciones de fallo
Consulte Sistema del asistente de estacionamiento activo en Asistente de estacionamiento activo.
- Posibles causas
- Cableado, terminales o conectores
- Interruptor de asistencia activa de aparcamiento
- Sensor(es) del asistente de estacionamiento activo
- PSCM
- IPC
- SCCM
- PCM
- Módulo ABS
- PAM
Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico
Antes de desconectar el PAM o los sensores, verifique que los conectores estén bien asentados y trabados.
PRUEBA DE DIAGNÓSTICO G: EL MENSAJE "FALLO DEL ASISTENTE DE ESTACIONAMIENTO ACTIVO" APARECE EN LA PANTALLA DE INFOENTRETENIMIENTO DE LA CONSOLA CENTRAL
Prueba de diagnóstico H: DTC U0100:00
Resumen del diagnóstico
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.
- Posibles causas
- PCM
- PAM
Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico
Antes de desconectar el PAM o los sensores, verifique que los conectores estén bien asentados y trabados.
PRUEBA DE DIAGNÓSTICO H: DTC U0100:00
Prueba de diagnóstico I: DTC U0121:00
Resumen del diagnóstico
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
- Posibles causas
- Módulo ABS
- PAM
Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico
Antes de desconectar el PAM o los sensores, verifique que los conectores estén bien asentados y trabados.
PRUEBA DE DIAGNÓSTICO I: DTC U0121:00
Prueba de diagnóstico J: DTC U0131:00
Resumen del diagnóstico
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
- Posibles causas
- PSCM
- PAM
Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico
Antes de desconectar el PAM o los sensores, verifique que los conectores estén bien asentados y trabados.
PRUEBA DE DIAGNÓSTICO J: DTC U0131:00
Prueba de diagnóstico K: DTC U0155:00
Resumen del diagnóstico
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.
- Posibles causas
- IPC
- PAM
Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico
Antes de desconectar el PAM o los sensores, verifique que los conectores estén bien asentados y trabados.
PRUEBA DE DIAGNÓSTICO K: DTC U0155:00
Prueba de diagnóstico L: DTC U0212:00
Resumen del diagnóstico
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.
- Posibles causas
- SCCM
- PAM
Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico
Antes de desconectar el PAM o los sensores, verifique que los conectores estén bien asentados y trabados.
PRUEBA DE DIAGNÓSTICO L: DTC U0212:00
Prueba puntual M: DTC U0140:00
Resumen del diagnóstico
Los procedimientos de diagnóstico de este manual suponen un determinado nivel de habilidad y conocimiento de las prácticas de diagnóstico específicas de Ford. Consulte Métodos de diagnóstico en la Sección 100-00 para obtener información sobre estas prácticas.
Consulte los diagramas de cableado, celda 131, Asistente de estacionamiento, para obtener el esquema y la información de los conectores.
- Posibles causas
- BCM
- PAM
Inspección visual y comprobaciones previas de diagnóstico
Antes de desconectar el PAM o los sensores, verifique que los conectores estén bien asentados y trabados.
PRUEBA PUNTUAL M: DTC U0140:00
PROCEDIMIENTOS GENERALES
Verificación del sistema de azimut
Ubicaciones mínimas de detección de objetos
- NOTA: El objeto utilizado en esta comprobación del sistema puede fabricarse con un tubo de 9 cm de diámetro (3 in I.D.), de 122 cm (48 in) de longitud (disponible como tubo de cloruro de polivinilo (PVC) o similar en una ferretería o tienda de suministros de plomería).
NOTA: La siguiente verificación del sistema debe realizarse con el vehículo en una superficie nivelada.
NOTA: El procedimiento debe realizarse dentro de 30 segundos en cada ubicación. Si se excede el tiempo, el interruptor de encendido debe colocarse en la posición OFF y el procedimiento debe iniciarse de nuevo.
Gire el interruptor de encendido a ON, con el motor apagado. - Accione el freno de estacionamiento.
- Coloque la palanca de cambios en DRIVE (D).
- Verifique que el módulo de ayuda al estacionamiento (PAM) detecte el objeto anterior cuando se coloque en las 3 ubicaciones especificadas (P1, P2 y P3) y registre las distancias.
- Confirme que las distancias registradas estén dentro de los rangos especificados.
- Si el PAM no detecta el objeto anterior dentro de los rangos especificados, consulte Asistente de estacionamiento activo en la parte de diagnóstico y pruebas de esta sección.
DESMONTAJE E INSTALACIÓN
Sensor del asistente de estacionamiento activo
NOTA: Se muestra el lado izquierdo, el lado derecho es similar.
Desmontaje e instalación
- Retire el deflector de aire inferior delantero.
- Desconecte el conector eléctrico.
- Con una herramienta adecuada (como un destornillador de punta plana), presione suavemente las lengüetas de retención para retirar el/los sensor(es) del asistente de estacionamiento activo.
- Retire el/los sensor(es) del asistente de estacionamiento activo de la cubierta del parachoques delantero.
- Para instalar, invierta el procedimiento de desmontaje.
- Después de instalar el/los sensor(es), utilice la herramienta de exploración para verificar que los PID del sensor del asistente de estacionamiento activo respondan correctamente. Realice la Comprobación del sistema Azimuth. Si el sensor de ayuda al estacionamiento no responde correctamente, consulte Asistente de estacionamiento activo en Diagnóstico y pruebas.
Interruptor del asistente de estacionamiento activo
Desmontaje e instalación
- Retire el panel de revestimiento del nivel de la palanca selectora. Para más información, consulte Consola - Piso en la Sección 501-12.
- Desconecte el conector eléctrico.
- Retire los 2 tornillos.
- Retire el soporte y el interruptor del asistente de estacionamiento activo del panel de revestimiento del nivel de la palanca selectora.
- Para instalar, invierta el procedimiento de desmontaje.
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Ford Taurus: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.