Hyundai Palisade: radar anteriore / radar anteriore

Specifiche

Specifica

Elemento	Specifica
Tensione di alimentazione (V)	12
Tensione di esercizio (V)	9 - 16

Descrizione e funzionamento

Descrizione

L'unità del controllo di crociera intelligente è installata nella parte anteriore destra del telaio. Il sensore radar è integrato nella parte anteriore dell'unità. Questo sensore rileva i veicoli e gli oggetti davanti al veicolo. Il sensore radar può rilevare fino a 32 oggetti davanti al veicolo. Viene emesso un segnale di allarme quando il veicolo si discosta dai punti di riferimento di allineamento orizzontale e verticale durante il funzionamento. Questo sensore comunica con il quadro strumenti, il cicalino di avviso, l'interruttore del controllo di crociera intelligente, il programma elettronico di stabilità (ESP), l'ECM e il TCM tramite bus CAN. Il sensore monitora la velocità del veicolo tramite la comunicazione CAN tra il sistema ESP e l'ECM e il TCM.

Hyundai Palisade. Description and operation

Procedure di riparazione

Ispezione

Procedura di ispezione del veicolo con sistema di prevenzione delle collisioni frontali e guasto del sistema di controllo di crociera intelligente

1
Controllare visivamente il paraurti per verificare la presenza di danni da incidente (controllare visivamente l'aspetto del veicolo e verificare la cronologia di sostituzione del paraurti). → Se il veicolo è stato coinvolto in un incidente, è molto probabile che il radar FCA non si trovi nella posizione di default originale.
2
Controllare che il coperchio del sensore radar nel paraurti non sia contaminato. → In caso di contaminazione, è molto probabile che il sistema FCA si disattivi durante il funzionamento a causa di sostanze estranee.
3
Dopo aver avviato il motore, controllare la spia FAC e i DTC. (Consultare il manuale di diagnostica dei codici di guasto.)

Rimozione

1
Spegnere l'accensione e scollegare il cavo negativo (-) della batteria.
2
Rimuovere il paraurti anteriore. (Vedere Carrozzeria — «Paraurti anteriore»)
3
Scollegare il connettore del radar anteriore (A).
4
Allentare i dadi di fissaggio e rimuovere il radar anteriore (B).
Dadi del radar anteriore: 9,8–11.8 N·m

Installazione

Posizionare il veicolo su una superficie piana.
Rimuovere i bagagli pesanti dai sedili o dal bagagliaio del veicolo.
Impostare tutti i pneumatici alla pressione specificata.
Controllare la convergenza e l'angolo di campanatura delle ruote.
Verificare che la superficie anteriore del radar anteriore sia pulita.

1
Controllare le ultime 2 cifre del Lot. No. Verificare l'etichetta (A) sul retro, prima dell'installazione del radar anteriore.
Valore del Lot. No (A) – angolo di deviazione verticale del lato interno del radar anteriore.
2
Installare il radar anteriore (B) serrando i dadi e collegare il connettore del radar anteriore (A).
Dadi del radar anteriore: 9,5–10.5 N·m
3
Se il radar anteriore è stato sostituito con uno nuovo, eseguire la procedura di codifica delle opzioni con lo strumento diagnostico.

Verificare e regolare l'angolo di installazione del radar anteriore.

Eseguire la «verifica/regolazione dell'angolo di installazione del radar anteriore» con lo strumento diagnostico.
Inserire 2 cifre del valore nel campo di immissione del codice, quindi premere «OK».
Verificare l'angolo verticale che compensa l'errore di diagnosi. Strumento.
Il risultato è l'angolo verticale finale del bersaglio, che è l'errore interno compensato del criterio di angolo di installazione verticale di -1°.

Verificare l'angolo verticale del radar anteriore con il goniometro verticale (inclinometro).

Eseguire sempre la taratura dello zero prima di usare il goniometro verticale (eseguire periodicamente questa procedura).
Prestare attenzione alle letture +/- quando si cerca la verticale reale con il goniometro verticale.

Regolare il «Target vertical angle» ruotando la vite di regolazione del radar anteriore.

Rotazione in senso orario: regolazione dell'angolo (+)
Rotazione in senso antiorario: regolazione dell'angolo (-)

Esiste il rischio di deformare la staffa se la vite di regolazione viene girata con forza eccessiva.
Verificare di nuovo con il goniometro verticale che l'angolo verticale sia corretto dopo la regolazione.

Numero di giri della vite di regolazione	Angolo di correzione
Numero di giri della vite di regolazione	In senso orario	In senso antiorario
0,5	+ 0,5°	- 0,5°
1	+ 1,0°	- 1,0°
1,5	+ 1,5°	- 1,5°
2	+ 2,0°	- 2,0°
2,5	+ 2,5°	- 2,5°
3	+ 3,0°	- 3,0°
3,5	+ 3,5°	- 3,5°
4	+ 4,0°	- 4,0°
4,5	+ 4,5°	- 4,5°
5	+ 5,0°	- 5,0°

Installare il paraurti anteriore assemblato. (Vedere Carrozzeria — «Paraurti anteriore assemblato»)
Eseguire la procedura di verifica/regolazione del radar anteriore utilizzando lo strumento SCC. (Vedere Intelligent Cruise Control (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar - «Regolazione»)

Regolazione

Panoramica dell'ispezione/regolazione dell'angolo di installazione del radar anteriore. Il radar anteriore rileva l'oggetto di controllo davanti al veicolo e ne riconosce la distanza confrontando la velocità, ecc. Per questi motivi, la direzione di installazione deve essere allineata con l'asse longitudinale del veicolo. Pertanto, l'ispezione e la regolazione dell'angolo devono essere eseguite nel caso in cui il radar anteriore sia stato rimosso e reinstallato a seguito di un incidente, oppure sia stato installato un nuovo radar anteriore. La precisione del radar anteriore non può essere garantita se l'ispezione e la regolazione non sono state eseguite in precedenza nei casi sopra menzionati. L'ispezione/regolazione del radar anteriore deve essere eseguita in modalità stazionaria (C1) o in modalità di marcia (C2) utilizzando la procedura GDSPerform con il riflettore speciale per la regolazione (SST) per la modalità stazionaria (C1).

Dopo il funzionamento in modalità stop, la precisione aumenta se il veicolo ha percorso più di 10 minuti. (Guidare su una corsia rettilinea con riflettore metallico.)
Eseguire la regolazione guidando su una strada reale (percorrere una strada con molti riflettori metallici fissi, come i guardrail) per la modalità di guida. (C2)

Casi in cui è necessaria la verifica/regolazione dell'angolo di installazione del radar anteriore.

Sostituzione del radar anteriore.
Il radar anteriore è stato rimosso e reinstallato.
È comparso il codice di guasto Line up failed
Guasto della funzione di rilevamento e riconoscimento del radar anteriore
Impossibile rilevare il veicolo che precede durante il funzionamento
Rilevamento frequente di errori di corsia
Rilevamento frequente di errori anche se nessun oggetto si trova davanti

Come ispezionare/regolare l'angolo di installazione del radar anteriore – modalità stazionaria

Preparazione prima dell'allineamento del radar anteriore:

Posizionare il veicolo su una superficie piana.
Rimuovere i bagagli pesanti dai sedili o dal bagagliaio del veicolo.
Impostare tutti i pneumatici alla pressione specificata.
Controllare la convergenza e l'angolo di campanatura delle ruote.
Verificare che la superficie anteriore del radar anteriore sia pulita.

Eseguire la procedura in un'area con spazio libero minimo di 8 m (26,2 piedi) davanti, 4 m (13,1 piedi) ai lati e 2 m (6,6 piedi) sopra il veicolo.
Posizionare il riflettore esattamente a 2,5 m (8,2 piedi) dal pannello anteriore del radar.
Il riflettore deve essere posizionato nello stesso punto (altezza e angolo) del centro del radar anteriore. (Se altezza e angolo sono diversi, la regolazione non è possibile. Eseguire correttamente.)
Rimuovere gli oggetti (lamiere metalliche, resine, ecc.) che possono causare interferenze del segnale nell'area in cui viene eseguito l'allineamento del radar anteriore.
Utilizzare obbligatoriamente il riflettore speciale (0K964-J5100).
Assicurarsi che il veicolo non si muova e non vibri durante l'allineamento del radar anteriore (salire/scendere o aprire/chiudere le portiere).
Il quadro (IG) deve essere acceso durante l'allineamento del radar anteriore. (Condizione motore spento)