Hyundai Palisade: Frontradar / Frontradar

Technische Daten

Spezifikation

Element	Spezifikation
Versorgungsspannung (V)	12
Betriebsspannung (V)	9 - 16

Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Das Steuergerät des Intelligenten Tempomaten ist im vorderen rechten Bereich des Fahrgestells montiert. Der Radarsensor ist in die Vorderseite des Geräts integriert. Dieser Sensor erkennt Fahrzeuge und Objekte vor dem Fahrzeug. Der Radarsensor kann bis zu 32 Objekte vor dem Fahrzeug erkennen. Eine Warnung wird ausgelöst, wenn das Fahrzeug während des Betriebs von den horizontalen und vertikalen Ausrichtungsbezugspunkten abweicht. Dieser Sensor kommuniziert über den CAN-Bus mit dem Kombiinstrument, dem Warnsummer, dem Schalter des Intelligenten Tempomaten, dem Elektronischen Stabilitätsprogramm (ESP), dem ECM und dem TCM. Der Sensor überwacht die Fahrzeuggeschwindigkeit über die CAN-Kommunikation zwischen dem ESP-System und dem ECM sowie dem TCM.

Hyundai Palisade. Description and operation

Reparaturverfahren

Inspektion

Prüfverfahren für Fahrzeuge mit Kollisionswarnsystem (FCA) und Fehlfunktion des Intelligenten Tempomaten

1
Stoßfänger auf Unfallschäden prüfen (Fahrzeug optisch prüfen und Austauschhistorie des Stoßfängers prüfen). → Falls das Fahrzeug an einem Unfall beteiligt war, besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass sich das FCA-Radar nicht in der werkseitigen Grundposition befindet.
2
Abdeckung des Radarsensors im Stoßfänger auf Verschmutzung prüfen. → Bei Verschmutzung besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass das FCA-System während des Betriebs durch Fremdstoffe deaktiviert wird.
3
Nach dem Start des Motors die FCA-Kontrollleuchte und die DTCs prüfen. (Siehe Diagnoseanleitung für Fehlercodes.)

Ausbau

1
Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
2
Demontieren Sie die vordere Stoßstange. (Siehe Karosserie – „Vordere Stoßstange“)
3
Steckverbinder des Frontradars (A) abziehen.
4
Befestigungsmuttern lösen und Frontradar (B) abnehmen.
Muttern Frontradar: 9,8–11.8 N·m

Einbau

Fahrzeug auf ebenem Untergrund abstellen.
Schweres Gepäck von den Sitzen oder aus dem Kofferraum entfernen.
Alle Reifen auf den vorgeschriebenen Luftdruck einstellen.
Prüfen Sie die Radeinstellung (Spur und Sturz).
Sicherstellen, dass die Vorderseite des Frontradars sauber ist.

1
Die letzten 2 Ziffern der Lot-Nr. prüfen. Lot-Nr. (A) befindet sich auf dem Etikett an der Rückseite des Frontradars vor dem Einbau.
Wert der Lot-Nr. (A) – vertikaler Neigungswinkel an der Innenseite des Frontradars.
2
Frontradar (B) einbauen, Muttern festziehen und Steckverbinder des Frontradars (A) anschließen.
Muttern Frontradar: 9,5–10.5 N·m
3
Wenn das Frontradar durch ein neues ersetzt wurde, die Variantenkodierung mit dem Diagnosegerät durchführen.

Den Einbauwinkel des Frontradars prüfen und ausrichten.

Die Prüfung/Korrektur der Befestigung des Frontradars durchführen. Winkel mit dem Diagnosegerät einstellen.
2 Ziffern des Werts in das Eingabefeld des Codes eingeben und anschließend auf „OK“ drücken.
Den vertikalen Winkel prüfen, der den Fehler des Diagnosegeräts kompensiert.
Ergebnis ist der endgültige vertikale Zielwinkel, der dem kompensierten internen Fehlerkriterium entspricht. Vertikaler Einbauwinkel -1°.

Den vertikalen Winkel des Frontradars mit dem Neigungsmesser (Inklinometer) prüfen.

Vor Verwendung des Neigungsmessers unbedingt den Nullpunkt einstellen. (Dieses Verfahren regelmäßig durchführen.)
Bei der Ermittlung der tatsächlichen Vertikalen mit dem Neigungsmesser auf die Vorzeichen +/- achten.

Den „Zielwinkel vertikal“ durch Drehen der Einstellschraube am Frontradar einstellen.

Drehung im Uhrzeigersinn: Einstellung des Winkels (+)
Drehung gegen den Uhrzeigersinn: Einstellung des Winkels (-)

Bei übermäßiger Kraft an der Einstellschraube kann sich die Halterung verformen.
Nach der Einstellung muss der vertikale Winkel mit dem Neigungsmesser erneut geprüft werden.

Anzahl der Umdrehungen der Einstellschraube	Korrekturwinkel
Anzahl der Umdrehungen der Einstellschraube	im Uhrzeigersinn	gegen den Uhrzeigersinn
0,5	+ 0,5°	- 0,5°
1	+ 1,0°	- 1,0°
1,5	+ 1,5°	- 1,5°
2	+ 2,0°	- 2,0°
2,5	+ 2,5°	- 2,5°
3	+ 3,0°	- 3,0°
3,5	+ 3,5°	- 3,5°
4	+ 4,0°	- 4,0°
4,5	+ 4,5°	- 4,5°
5	+ 5,0°	- 5,0°

Die vordere Stoßfänger-Baugruppe montieren. (Siehe Karosserie – „Vordere Stoßfänger-Baugruppe“)
Das Verfahren zur Prüfung/Korrektur des Frontradars mit dem SCC-Gerät durchführen. (Siehe Intelligenter Tempomat (Stop & Go) (SCC) Einheit-Radar – „Korrigieren“)

Einstellen

Übersicht Prüfung/Einstellung des Anbauwinkels des Frontradars: Das Frontradar erfasst das Zielobjekt vor dem Fahrzeug und ermittelt den Abstand dazu, indem es unter anderem die Geschwindigkeit vergleicht. Aus diesem Grund muss die Einbaurichtung in einer Linie mit der Fahrzeuglängsachse liegen. Die Winkelprüfung und -einstellung muss daher durchgeführt werden, wenn das Frontradar nach einem Unfall aus- und wieder eingebaut oder ein neues Frontradar eingebaut wird. Die Genauigkeit des Frontradars kann nicht gewährleistet werden, wenn in diesem Fall zuvor keine Prüfung und Einstellung durchgeführt wurde. Prüfung und Einstellung des Frontradars müssen entweder im Stillstand (C1) oder während der Fahrt (C2) mit der GDS-Funktion „Perform“ durchgeführt werden; für den Stillstandmodus (C1) wird der Spezialreflektor (SST) benötigt.

Nach dem Betrieb im Stillstandmodus wird die Genauigkeit erhöht, wenn das Fahrzeug mehr als 10 Minuten gefahren ist. (Auf einer geraden Fahrspur mit metallischen Reflektoren fahren.)
Die Einstellung während der Fahrt auf einer realen Straße durchführen (auf einer Straße mit vielen metallischen feststehenden Reflektoren, z. B. Leitplanken, fahren) für den Antriebsmodus. (C2)

Fälle, in denen die Prüfung/Einstellung des Einbauwinkels des Frontradars erforderlich ist.

Das Frontradar wurde ersetzt.
Das Frontradar wurde ausgebaut und wieder eingebaut.
Fehlercode Line up failed aufgetreten
Störung der Erkennungs- und Erfassungsfunktion des Frontradars
Das vorausfahrende Fahrzeug wird während des Betriebs nicht erkannt.
Häufige Erkennung eines Fehlers der Fahrspur.
Häufige Erkennung eines Fehlers, obwohl sich kein Objekt vor dem Fahrzeug befindet.

Prüfen/Einstellen des Anbauwinkels des Frontradars – Stillstandmodus

Vorbereitung vor der Ausrichtung des Frontradars:

Fahrzeug auf ebenem Untergrund abstellen.
Schweres Gepäck von den Sitzen oder aus dem Kofferraum entfernen.
Alle Reifen auf den vorgeschriebenen Luftdruck einstellen.
Prüfen Sie die Radeinstellung (Spur und Sturz).
Sicherstellen, dass die Vorderseite des Frontradars sauber ist.

In einem Bereich mit einem Mindestfreiraum von 8 m (26,2 ft) vor, 4 m (13,1 ft) seitlich und 2 m (6,6 ft) über dem Fahrzeug durchführen.
Den Reflektor genau 2,5 m (8,2 ft) von der Frontpartie des Radars aufstellen.
Der Reflektor muss in derselben Position (Höhe und Winkel) wie die Mitte des Frontradars aufgestellt werden. (Bei abweichender Höhe oder abweichendem Winkel ist keine Einstellung möglich. Richtig aufstellen.)
Gegenstände (Metallplatten, Harze usw.), die elektromagnetische Signalstörungen verursachen können, aus dem Bereich entfernen, in dem die Ausrichtung des Frontradars durchgeführt wird.
Unbedingt den speziellen Reflektor (0K964-J5100) verwenden.
Sicherstellen, dass das Fahrzeug während der Ausrichtung des Frontradars nicht bewegt wird und keine Vibrationen auftreten (Ein- und Aussteigen oder Öffnen und Schließen der Türen vermeiden).
Bei der Ausrichtung des Frontradars muss die Zündung (IG) eingeschaltet sein. (Motor aus)