Усовершенствованная система помощи водителю (ADAS)

Передний радар

28шагов
~183мин
5/5сложность
3специнстр.
0102030405011.89Н·мlb·ft
Момент затяжки, найден в тексте страницы
Выполнено 0 из 28

Технические характеристики

Спецификация

Элемент Спецификация
Электропитание (В) 12
Рабочее напряжение (В) 9 - 16

Описание и работа

Описание

Блок интеллектуального круиз-контроля установлен в передней правой части автомобиля. шасси. Радарный датчик встроен в переднюю часть устройства. Этот датчик Обнаруживает транспортные средства и объекты перед автомобилем. Радарный датчик может обнаруживать до 32 объектов впереди автомобиля. Сигнализация срабатывает, когда автомобиль отклоняется от опорных точек горизонтального и вертикального выравнивания во время работы. Этот датчик связывается с приборной панелью, предупреждающим зуммером, интеллектуальным круиз-контролем. переключателя, электронной программы стабилизации (ESP), ECM и TCM по шине CAN. Датчик контролирует скорость автомобиля посредством связи CAN между электронным Система программы стабилизации (ESP) и ECM и TCM.
Hyundai Palisade. Description and operation

Процедуры ремонта

осмотр

Процедура проверки автомобиля с системой предотвращения лобового столкновения и Отказ системы интеллектуального круиз-контроля
  1. Проверьте внешний вид бампера на предмет аварии (проверьте внешний вид автомобиля визуально и посмотреть историю замены бампера). → В случае, если транспортное средство попало в аварию, существует высокая вероятность того, что радар FCA находится вне исходного положения по умолчанию.
  2. Проверьте на загрязнение крышку радарного датчика бампера. →В случае загрязнения существует высокая вероятность того, что система FCA отключается во время работы из-за посторонних веществ.
  3. После включения двигателя проверьте контрольную лампу FAC и DTC. (См. руководство по диагностике кодов неисправности.)

Удаление

  1. Выключите зажигание и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумуляторной батареи.
  2. Снимите передний бампер. (См. Кузов — «Передний бампер»)
  3. Отсоедините разъем переднего радара (А).
  4. Ослабьте крепежные гайки и снимите передний радар (В).

    Гайки переднего радара: 9,8–11,8 Н·м

    Hyundai Palisade. Repair procedures

Монтаж

Hyundai Palisade. Repair procedures
  • Установите автомобиль на ровной поверхности.
  • Снимите тяжелый багаж с сидений или багажника автомобиля.
  • Установите все шины в соответствии с указанным давлением.
  • Проверьте сход-развал колес.
  • Убедитесь, что передняя поверхность переднего радара чистая.
  1. Проверьте последние 2 цифры лота. Нет (A) на этикетке сзади перед установка переднего радара.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Значение Лота. Нет (A) - вертикальное отклонение угол внутренней стороны переднего радара.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  2. Установите передний радар (В), затянув гайки, и соедините передний разъем радара (А).

    Гайки переднего радара: 9,5–10,5 Н·м

    Hyundai Palisade. Repair procedures
  3. Если передний радар был заменен новым, выполните процедуру кодирования варианта. с помощью диагностического инструмента.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  4. Проверьте и выровняйте угол установки переднего радара.
    1. Выполните «проверку/исправление крепления переднего радара». угол" с помощью диагностического прибора.
      Hyundai Palisade. Repair procedures
      Hyundai Palisade. Repair procedures
    2. Введите 2 цифры значения в поле ввода кода, затем нажмите «ОК».
      Hyundai Palisade. Repair procedures
    3. Проверьте вертикальный угол, который компенсирует ошибку при диагностике. инструмент.
      Hyundai Palisade. Repair procedures
      • Результатом является конечный вертикальный угол цели. что является компенсированной внутренней ошибкой критериев угол вертикальной установки -1°.
      Hyundai Palisade. Repair procedures
    4. Проверьте вертикальный угол переднего радара с помощью вертикального транспортира. (наклономер).
      Hyundai Palisade. Repair procedures
      • Обязательно выполните установку нуля перед использованием вертикальный транспортир. (выполнить эту процедуру периодически)
      • Будьте осторожны с показаниями +/- при поиске истинного вертикальный с помощью вертикального транспортира.
    5. Отрегулируйте «целевой вертикальный угол», поворачивая регулировочный винт. переднего радара.
      • поворот по часовой стрелке: регулировка (+) угла
      • вращение против часовой стрелки: регулировка (-) угла
      Hyundai Palisade. Repair procedures
      • Есть шанс трансформироваться кронштейна если регулировочный винт с чрезмерной силой.
      • Необходимо перепроверить с помощью вертикального транспортира, если он вертикальный. угол правильный после регулировки.
      Hyundai Palisade. Repair procedures
      Hyundai Palisade. Repair procedures
      Количество оборотов регулировочного винта Угол коррекции
      по часовой стрелке Против часовой
      0,5 + 0,5° - 0,5°
      1 + 1,0° - 1,0°
      1,5 + 1,5° - 1,5°
      2 + 2,0° - 2,0°
      2,5 + 2,5° - 2,5°
      3 + 3,0° - 3,0°
      3,5 + 3,5° - 3,5°
      4 + 4,0° - 4,0°
      4,5 + 4,5° - 4,5°
      5 + 5,0° - 5,0°
    6. Установите передний бампер в сборе. (См. Кузов — «Передний бампер в сборе»)
    7. Выполните процедуру проверки/корректировки переднего радара, используя ССТ. (См. Интеллектуальный круиз-контроль (Stop & Go) (SCC) Unit-Radar - "Корректирование")

Корректирование

Обзор проверки/регулировки угла установки переднего радара Передний радар обнаруживает объект управления впереди и распознает расстояние от него. тему, сравнивая скорость и т.п. По этим причинам направление установки должен находиться на одной коллинеарности с транспортным средством. Таким образом, установка проверки угла и регулировка должна быть выполнена в случае снятия и повторной установки переднего радара вызвано несчастным случаем или установить новый передний радар. Точность переднего радара не может быть гарантировано, если проверка и регулировка не были выполнены в случае упомянутой ситуации ранее. Проверка/регулировка переднего радара должна быть выполняется либо в режиме остановки (C1), либо в режиме движения (C2) с использованием настройки GDSPerform процедура с отражателем исключительной настройки (SST) для режима остановки (C1).
Hyundai Palisade. Repair procedures
  • после работы в режиме остановки точность будет увеличена, если автомобиль проехал более 10 мин. (Двигайтесь по прямой полосе с металлическим отражателем.)
  • Выполняйте регулировку при движении по реальной дороге (ездите по дороге, имеет много металлических фиксированных отражателей, таких как ограждение) для привода режим. (С2)
Hyundai Palisade. Repair procedures
Случаи, когда проверка/регулировка угла установки переднего радара нужный.
  • Заменен передний радар.
  • Передний радар был снят и переустановлен.
  • Произошел код неисправности Line up failed
  • Сбой функции обнаружения и распознавания передних радаров
  • не удалось обнаружить впереди идущее транспортное средство во время работы
  • часто обнаруживает ошибку боковой полосы движения
  • часто обнаруживает ошибку, даже если какой-либо объект не находится впереди
Как проверить/отрегулировать угол установки переднего радара - режим остановки
Hyundai Palisade. Repair procedures
Подготовка перед выравниванием переднего радара:
  • Установите автомобиль на ровной поверхности.
  • Снимите тяжелый багаж с сидений или багажника автомобиля.
  • Установите все шины в соответствии с указанным давлением.
  • Проверьте сход-развал колес.
  • Убедитесь, что передняя поверхность переднего радара чистая.
Hyundai Palisade. Repair procedures
  • Выполняйте в зоне с минимальным просветом 8 м (26,2 фута) спереди, 4 м (13,1 фута) по бокам и 2 м (6,6 фута) над автомобилем.
  • Установите отражатель ровно в 2,5 м (8,2 фута) от передней панели. Радар.
  • Рефлектор должен быть установлен на одном и том же месте (высота и угол) в качестве переднего радиолокационного центра. (Если высота и угол разные, регулировка невозможна. сделать правильно)
  • Удалите предметы (металлические пластины, смолы и т. д.), которые могут стать причиной поражения электрическим током. помехи сигнала из области, где переднее радиолокационное выравнивание выполняется.
  • Обязательно используйте специальный отражатель (OK964-J5100)
  • Убедитесь, что автомобиль не движется и не испытывает вибрации. при выполнении переднего радиолокационного выравнивания (входить/выходить или открывать/закрывать двери).
  • IG должен быть включен при выполнении выравнивания переднего радара. (двигатель условие остановки)
  1. Остановите автомобиль горизонтально на ровном месте.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  2. Отметьте центральную точку (B) после измерения расстояния поверх ветра. стекло.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  3. Отметьте центральную точку эмблемы (A).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  4. Установите лазер (09964-C1200) на штатив (09964-C1300).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  5. Разместите лазер (09964-C1200) на расстоянии 2,5 м (8,2 фута) от передней части автомобиля.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  6. Совместите вертикальную линию лазера с (A) и (B) с помощью лазера (09964-C1200).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  7. Отметьте (C) на расстоянии 2,5 мм (8,2 фута) от (A) впереди автомобиля.
  8. Отметьте (D) в месте, которое находится на расстоянии 0,7 см от (C) вправо по вертикали. направление.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  9. Снимите лазер (09964-C1200) со штатива (09964-C1300).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  10. Установите отражатель (09964-C1100) на штатив (09964-C1300).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  11. Установите адаптер отражателя (0K964-J5100) на отражатель (09964-C1100).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  12. Установите отражатель в горизонтальное положение с помощью выравнивателя (A), встроенного в штатив (09964-C1300).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  13. Совместите вертикальный груз (A) отражателя (09964-C1100) с точка (Д).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  14. Установите высоту адаптера отражателя (0K964-J5100) на 401 мм (15,8 дюйм).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  15. Снимите вертикальный груз с отражателя (09964-C1100).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Это может быть произведено для регулировки, если вертикальный вес еще осталось.
  16. Еще раз проверьте передний радар и поверхность переднего бампера на наличие Следите за предметами глазами.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Убедитесь в отсутствии мусора или отражающих объектов. на поверхности радара.
    • Убедитесь в отсутствии мусора или отражающих объектов. на решетке радиатора.
  17. Выберите C1 (режим остановки), чтобы проверить и отрегулировать установку переднего радара. угол, следуя процедуре на экране GDS.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    Hyundai Palisade. Repair procedures

Проверьте себя

Короткий тест по Hyundai Palisade: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.