Radar delantero

Especificaciones

Especificación

Componente	Especificación
Alimentación (V)	12
Tensión de funcionamiento (V)	9 - 16

Descripción y funcionamiento

Descripción

La unidad del control de crucero inteligente está instalada en la parte delantera derecha del chasis del vehículo. El sensor de radar está integrado en la parte frontal de la unidad. Este sensor detecta vehículos y objetos delante del vehículo. El sensor de radar puede detectar hasta 32 objetos delante del vehículo. Se activa una alarma cuando el vehículo se desvía de los puntos de referencia de alineación horizontal y vertical durante el funcionamiento. Este sensor se comunica con el cuadro de instrumentos, el zumbador de advertencia, el interruptor del control de crucero inteligente, el programa electrónico de estabilidad (ESP), el ECM y el TCM mediante el bus CAN. El sensor supervisa la velocidad del vehículo mediante la comunicación CAN entre el sistema ESP y el ECM y el TCM.

Procedimientos de reparación

inspección

Procedimiento de inspección del vehículo con sistema de prevención de colisión frontal y fallo del sistema de control de crucero inteligente

1. 1
   Compruebe visualmente el parachoques en busca de daños por accidente (inspeccione visualmente el vehículo y consulte el historial de sustitución del parachoques). → Si el vehículo ha tenido un accidente, existe una alta probabilidad de que el radar FCA esté fuera de la posición original por defecto.
2. 2
   Compruebe si hay contaminación en la tapa del sensor de radar del parachoques. → Si hay contaminación, existe una alta probabilidad de que el sistema FCA se desactive durante el funcionamiento debido a sustancias extrañas.
3. 3
   Después de arrancar el motor, compruebe la luz de aviso FAC y los DTC. (Consulte el manual de diagnóstico de códigos de avería.)

Extracción

1. 1
   Apague el encendido y desconecte el cable negativo (-) de la batería.
2. 2
   Retire el parachoques delantero. (Consulte Carrocería – «Parachoques delantero»)
3. 3
   Desconecte el conector del radar delantero (A).
4. 4
   Afloje las tuercas de fijación y retire el radar delantero (B).

   Tuercas del radar delantero: 9,8–11.8 N·m

   

Instalación

Coloque el vehículo sobre una superficie nivelada. Retire el equipaje pesado de los asientos o del maletero del vehículo. Ajuste todos los neumáticos a la presión especificada. Compruebe la alineación de las ruedas. Compruebe que la superficie frontal del radar delantero esté limpia.

1. 1
   Compruebe los últimos 2 dígitos del Lot. No. No hay (A) en la etiqueta trasera antes de instalar el radar delantero.

   Valor de Lot. No. (A): ángulo de desviación vertical del interior del radar delantero.

   

2. 2
   Instale el radar delantero (B) apretando las tuercas y conecte el conector delantero del radar (A).

   Tuercas del radar delantero: 9,5–10.5 N·m

   

3. 3
   Si el radar delantero se ha sustituido por uno nuevo, realice el procedimiento de codificación de variante con la herramienta de diagnóstico.

   

4. 4
   Compruebe y ajuste el ángulo de instalación del radar delantero.

   1. Realice la «inspección/ajuste del ángulo del radar delantero» con el equipo de diagnóstico.

      

      

   2. Introduzca 2 dígitos del valor en el campo de entrada del código y, a continuación, pulse «OK».

      

   3. Compruebe el ángulo vertical que compensa el error mediante la herramienta de diagnóstico.

      El resultado es el ángulo vertical final del objetivo, que corresponde al error interno compensado. Criterio: ángulo de instalación vertical de -1°.

      

   4. Compruebe el ángulo vertical del radar delantero con un inclinómetro vertical (medidor de pendiente).

      Asegúrese de realizar la puesta a cero antes de usar el inclinómetro vertical. (Realice este procedimiento periódicamente) Tenga cuidado con las lecturas +/- al buscar la vertical real con el inclinómetro vertical.

   5. Ajuste el «ángulo vertical objetivo» girando el tornillo de ajuste del radar delantero.
      • Giro en sentido horario: ajuste (+) del ángulo
      • Giro en sentido antihorario: ajuste (-) del ángulo

      Existe riesgo de deformar el soporte si el tornillo de ajuste se gira con una fuerza excesiva. Después del ajuste, es necesario volver a comprobar con el inclinómetro vertical que el ángulo vertical es correcto.

      

      

      Número de vueltas del tornillo de ajuste	Ángulo de corrección
      	en sentido horario	en sentido antihorario
      0,5	+ 0,5°	- 0,5°
      1	+ 1,0°	- 1,0°
      1,5	+ 1,5°	- 1,5°
      2	+ 2,0°	- 2,0°
      2,5	+ 2,5°	- 2,5°
      3	+ 3,0°	- 3,0°
      3,5	+ 3,5°	- 3,5°
      4	+ 4,0°	- 4,0°
      4,5	+ 4,5°	- 4,5°
      5	+ 5,0°	- 5,0°

   6. Instale el parachoques delantero completo. (Consulte Carrocería — «Parachoques delantero completo»)
   7. Realice el procedimiento de inspección/calibración del radar delantero utilizando la herramienta SCC. (Consulte Control de crucero inteligente (Stop & Go) (SCC) Unidad-Radar - «Calibración»)

Ajuste

Descripción general de la inspección/ajuste del ángulo de instalación del radar delantero. El radar delantero detecta el objeto de control situado delante y calcula la distancia respecto a él, comparando la velocidad, etc. Por estas razones, la dirección de instalación debe estar alineada con el eje longitudinal del vehículo. Por lo tanto, la inspección y el ajuste del ángulo deben realizarse si el radar delantero se ha desmontado y vuelto a instalar debido a un accidente, o si se instala un radar delantero nuevo. La precisión del radar delantero no puede garantizarse si la inspección y el ajuste no se han realizado en la situación mencionada anteriormente. La inspección/ajuste del radar delantero debe realizarse en modo parado (C1) o en modo de conducción (C2), usando el procedimiento GDS Perform con el reflector especial (SST) para el modo parado (C1).

Tras el funcionamiento en modo parado, la precisión aumentará si el vehículo ha recorrido más de 10 min. (Conduzca por un carril recto con reflectores metálicos.) Realice la calibración conduciendo por una carretera real (con muchos reflectores metálicos fijos, como barreras de protección) para el modo de conducción. (C2)

Casos en los que es necesario comprobar/ajustar el ángulo de instalación del radar delantero. Se ha sustituido el radar delantero. Se ha desmontado y vuelto a instalar el radar delantero. Se ha producido el código de avería Line up failed Fallo en la función de detección y reconocimiento de los radares delanteros No se detecta el vehículo que circula delante durante el funcionamiento. Detecta con frecuencia un error de carril lateral. Detecta con frecuencia un error aunque no haya ningún objeto delante.

Cómo inspeccionar/ajustar el ángulo de instalación del radar delantero: modo parado

Preparación antes de alinear el radar delantero: Coloque el vehículo sobre una superficie nivelada. Retire el equipaje pesado de los asientos o del maletero del vehículo. Ajuste todos los neumáticos a la presión especificada. Compruebe la alineación de las ruedas. Compruebe que la superficie frontal del radar delantero esté limpia.

Realice el procedimiento en una zona con un espacio libre mínimo de 8 m (26,2 pies) por delante, 4 m (13,1 pies) a los lados y 2 m (6,6 pies) por encima del vehículo. Coloque el reflector exactamente a 2,5 m (8,2 pies) del panel frontal del radar. El reflector debe colocarse en la misma posición (altura y ángulo) que el centro del radar delantero. (Si la altura y el ángulo son diferentes, el ajuste no se puede realizar correctamente.) Retire los objetos (placas metálicas, resinas, etc.) que puedan causar interferencias de señal en la zona donde se realiza la alineación del radar delantero. Utilice obligatoriamente el reflector especial (OK964-J5100). Asegúrese de que el vehículo no se mueve ni vibra durante la alineación del radar delantero (al subir/bajar o al abrir/cerrar las puertas). El IG debe estar encendido al realizar la alineación del radar delantero. (Condición con el motor parado)

1. 1
   Estacione el vehículo en posición horizontal sobre una superficie nivelada.

   

2. 2
   Marque el punto central (B) después de medir la distancia sobre el parabrisas.

   

3. 3
   Marque el punto central del emblema (A).

   

4. 4
   Monte el láser (09964-C1200) en el trípode (09964-C1300).

   

5. 5
   Coloque el láser (09964-C1200) a 2,5 m (8,2 pies) de la parte delantera del vehículo.

   

6. 6
   Alinee la línea vertical del láser con (A) y (B) usando el láser (09964-C1200).

   

7. 7
   Marque (C) a 2,5 m (8,2 pies) de (A), delante del vehículo.
8. 8
   Marque (D) a 0,7 cm a la derecha de (C).

   

9. 9
   Retire el láser (09964-C1200) del trípode (09964-C1300).

   

10. 10
    Monte el reflector (09964-C1100) en el trípode (09964-C1300).

    

11. 11
    Monte el adaptador del reflector (0K964-J5100) en el reflector (09964-C1100).

    

12. 12
    Coloque el reflector en posición horizontal usando el nivelador (A) integrado en el trípode (09964-C1300).

    

13. 13
    Alinee la plomada (A) del reflector (09964-C1100) con el punto (D).

    

14. 14
    Ajuste la altura del adaptador del reflector (0K964-J5100) a 401 mm (15,8 pulg).

    

15. 15
    Retire la plomada del reflector (09964-C1100).

    Esto puede realizarse para el ajuste si la plomada todavía está colocada.

16. 16
    Vuelva a comprobar visualmente el radar delantero y la superficie del parachoques delantero para detectar objetos extraños.

    Asegúrese de que no haya suciedad ni objetos reflectantes en la superficie del radar. Asegúrese de que no haya suciedad ni objetos reflectantes en la parrilla del radiador.

17. 17
    Seleccione C1 (modo parado) para comprobar y ajustar el ángulo de instalación del radar delantero siguiendo el procedimiento de la pantalla del GDS.