Hyundai Palisade : radar avant / radar avant

Spécifications

Élément	Spécifications
Alimentation électrique (V)	12
Tension de fonctionnement (V)	9 - 16

Description et fonctionnement

Description

L'unité du régulateur de vitesse intelligent est installée à l'avant du châssis du véhicule. Le capteur radar est intégré à l'avant de l'unité. Ce capteur détecte les véhicules et objets situés devant le véhicule. Le capteur radar peut détecter jusqu'à 32 objets devant le véhicule. Un avertissement se déclenche lorsque le véhicule s'écarte des points de référence d'alignement horizontal et vertical pendant le fonctionnement. Ce capteur communique avec le combiné d'instruments, le buzzer d'avertissement, le commutateur du régulateur de vitesse intelligent, le système électronique de stabilité (ESP), l'ECM et le TCM via le bus CAN. Le capteur surveille la vitesse du véhicule via la communication CAN entre le système ESP, l'ECM et le TCM.

Procédures de réparation

Inspection

Procédure de vérification du véhicule avec système de prévention de collision frontale et défaillance du régulateur de vitesse intelligent

1
Vérifiez l'aspect du pare-chocs pour détecter un accident (contrôlez visuellement le véhicule et consultez l'historique de remplacement du pare-chocs). → Si le véhicule a été accidenté, il est très probable que le radar FCA ne soit plus dans sa position d'origine par défaut.
2
Vérifiez si le couvercle du capteur radar du pare-chocs est encrassé. → En cas d'encrassement, il est très probable que le système FCA se désactive pendant le fonctionnement en raison de substances étrangères.
3
Après avoir mis le moteur en marche, vérifiez le témoin FAC et les DTC. (Reportez-vous au manuel de diagnostic des codes défaut.)

Dépose

1
Couper le contact et débrancher le câble négatif (-) de la batterie.
2
Déposez le pare-chocs avant. (Voir Carrosserie – « Pare-chocs avant »)
3
Débranchez le connecteur du radar avant (A).
4
Desserrez les écrous de fixation et déposez le radar avant (B).
Écrous du radar avant : 9,8–11.8 N·m

Pose

Placez le véhicule sur une surface plane.
Retirez les bagages lourds des sièges ou du coffre du véhicule.
Gonfler tous les pneus à la pression spécifiée.
Vérifiez le parallélisme et le carrossage des roues.
Vérifiez que la surface avant du radar avant est propre.

1
Vérifiez les 2 derniers chiffres du Lot. No (A) sur l'étiquette située à l'arrière du radar avant, avant la mise en place.
Valeur du Lot. No (A) – angle de déviation verticale à l'intérieur du radar avant.
2
Reposez le radar avant (B) en serrant les écrous, puis raccordez le connecteur du radar avant (A).
Écrous du radar avant : 9,5–10.5 N·m
3
Si le radar avant a été remplacé par un neuf, effectuez la procédure de codage de variante à l'aide de l'outil de diagnostic.

Vérifiez et réglez l'angle d'installation du radar avant.

Effectuez la « vérification/correction de la fixation du radar avant ». Angle » à l'aide de l'outil de diagnostic.
Saisissez les 2 chiffres de la valeur dans le champ de saisie du code, puis appuyez sur « OK ».
Vérifiez l'angle vertical compensant l'erreur de l'outil de diagnostic.
Le résultat est l'angle vertical final de la cible, qui correspond à l'erreur interne compensée. Le critère d'angle d'installation vertical est de -1°.

Vérifiez l'angle vertical du radar avant à l'aide d'un inclinomètre vertical (inclinomètre).

Effectuez impérativement la mise à zéro avant d'utiliser l'inclinomètre vertical. (Effectuer cette procédure périodiquement)
Faites attention aux lectures +/- lors de la recherche de la verticale réelle à l'aide de l'inclinomètre vertical.

Réglez « l'angle vertical cible » en tournant la vis de réglage du radar avant.

Rotation horaire : réglage (+) de l'angle
Rotation antihoraire : réglage (-) de l'angle

Risque de déformation du support si la vis de réglage est serrée avec une force excessive.
Vérifiez à nouveau à l'aide de l'inclinomètre vertical que l'angle vertical est correct après le réglage.

Nombre de tours de la vis de réglage	Angle de correction
Nombre de tours de la vis de réglage	Sens horaire	Sens antihoraire
0,5	+ 0,5°	- 0,5°
1	+ 1,0°	- 1,0°
1,5	+ 1,5°	- 1,5°
2	+ 2,0°	- 2,0°
2,5	+ 2,5°	- 2,5°
3	+ 3,0°	- 3,0°
3,5	+ 3,5°	- 3,5°
4	+ 4,0°	- 4,0°
4,5	+ 4,5°	- 4,5°
5	+ 5,0°	- 5,0°

Installez le pare-chocs avant complet. (Voir Carrosserie – « Pare-chocs avant complet »)
Effectuez la procédure de vérification/correction du radar avant à l'aide du SCC. (Voir Régulateur de vitesse intelligent (Stop & Go) (SCC) Unité-Radar – « Réglage »)

Réglage

Présentation de la vérification/du réglage de l'angle d'installation du radar avant Le radar avant détecte l'objet cible devant le véhicule et mesure la distance qui le sépare de celui-ci, en comparant la vitesse, etc. Pour ces raisons, la direction d'installation doit être parfaitement alignée (colinéaire) avec l'axe du véhicule. Ainsi, la vérification et le réglage de l'angle d'installation doivent être effectués lorsque le radar avant a été déposé puis reposé suite à un accident, ou lorsqu'un nouveau radar avant est installé. La précision du radar avant ne peut pas être garantie si la vérification et le réglage n'ont pas été effectués dans le cas mentionné ci-dessus. La vérification/le réglage du radar avant doit être effectué soit en mode arrêt (C1), soit en mode roulage (C2), à l'aide de la procédure GDSPerform ; pour le mode arrêt (C1), utiliser le réflecteur de réglage spécial (SST).

Après un fonctionnement en mode arrêt, la précision sera améliorée si le véhicule a roulé plus de 10 min. (Rouler sur une voie droite avec réflecteurs métalliques.)
Effectuez le réglage en conduite réelle (rouler sur une route comportant de nombreux réflecteurs métalliques fixes, tels que des glissières de sécurité) pour le mode d'entraînement. (C2)

Cas où la vérification/le réglage de l'angle d'installation du radar avant est nécessaire.

Remplacement du radar avant.
Le radar avant a été déposé puis reposé.
Un code défaut Line up failed est apparu.
Défaillance de la fonction de détection et de reconnaissance du radar avant
Impossible de détecter le véhicule qui précède pendant le fonctionnement.
Détection fréquente d'une erreur latérale.
Détection fréquente d'une erreur alors qu'aucun objet ne se trouve devant le véhicule.

Vérification/réglage de l'angle d'installation du radar avant – mode arrêt

Préparation avant le réglage du radar avant :

Placez le véhicule sur une surface plane.
Retirez les bagages lourds des sièges ou du coffre du véhicule.
Gonfler tous les pneus à la pression spécifiée.
Vérifiez le parallélisme et le carrossage des roues.
Vérifiez que la surface avant du radar avant est propre.

Effectuer l'opération dans une zone dégagée d'au moins 8 m (26,2 pieds) à l'avant, 4 m (13,1 pieds) sur les côtés et 2 m (6,6 pieds) au-dessus du véhicule.
Placer le réflecteur à exactement 2,5 m (8,2 pieds) de la face avant du radar.
Le réflecteur doit être installé à la même position (hauteur et angle) que le centre du radar avant. (Si la hauteur et l'angle sont différents, le réglage est impossible. Effectuer correctement.)
Retirer les objets (plaques métalliques, résines, etc.) pouvant provoquer des interférences de signal dans la zone où le réglage du radar avant est effectué.
Utiliser impérativement le réflecteur spécial (OK964-J5100).
S'assurer que le véhicule ne bouge pas et ne vibre pas pendant le réglage du radar avant (entrer/sortir ou ouvrir/fermer les portes).
Le contact (IG) doit être mis lors du réglage du radar avant. (Condition moteur à l'arrêt)