In questo manuale: Sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS)
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6attrezzi speciali
Coppia di serraggio indicata in questa pagina
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Specifiche
Specifiche
[BCW, BCA]
Accessori
Avviso di collisione angolo cieco (BCW)
Assistenza anticollisione angolo cieco (BCA)
Tensione nominale
12 V CC
Tensione di esercizio
Da 9 V a 16 V
Velocità di esercizio
30 km/h - 255 km/h
60 km/h - 180 km/h
Distanza di rilevamento
70 m
Raggio di curvatura
Avvio: oltre 100 m.
Avvio: oltre 625 m.
Arresto: meno di 70 m.
Arresto: meno di 588 m.
Frequenza
76–77 GHz
Quantità
2 pz.
[RCCW, RCCA]
Accessori
Sistema di avviso di collisione posteriore (RCCW)
Sistema di prevenzione delle collisioni posteriore da traffico trasversale (RCCA)
Tensione nominale
12 V CC
Tensione di esercizio
Da 9 V a 16 V
Velocità di esercizio
0 km/h ~ 10 km/h
0.1 km/h ~ 10 km/h
Distanza di rilevamento
25 m
Raggio di curvatura
-
Frequenza
76 ~ 77 GHz
Quantità
2 pz.
Schemi di principio
Connettore e funzione dei terminali
[Funzione del connettore]
Procedure di riparazione
Rimozione
Scollegare il terminale negativo (-) della batteria.
Rimuovere la copertura del paraurti posteriore. (Vedere Carrozzeria — «Coperchio paraurti posteriore»)
Rimuovere l'unità radar punto cieco (A) dopo aver allentato i dadi di fissaggio. [sinistra][Destra]
Per sostituire la staffa, scollegare il connettore del radar (A) dopo aver allentato i dadi di montaggio.
Prestare attenzione a non danneggiare la staffa durante la rimozione del radar d'angolo posteriore.
Installazione
Installare il radar d'angolo posteriore e la staffa. Coppia di serraggio: Staffa: 0,82–1,17 kgf·m (8,1–11.5 N·m, 5,97–8,48 lbf·ft) Unità: 0,31–0,37 kgf·m (3,1–3.7 N·m, 2,28–2,72 lbf·ft)
Installare il rivestimento del paraurti posteriore.
Collegare il terminale negativo (-) della batteria.
Prestare attenzione a non confondere l'unità radar del punto cieco sinistra (principale) e destra (secondaria) durante l'installazione.
Eseguire la procedura "Regolazione dell'angolo del radar d'angolo posteriore".
Eseguire la procedura "Calibrazione del radar d'angolo posteriore".
Ispezione
Regolazione dell'angolo del radar d'angolo posteriore
Dopo aver sostituito l'unità radar del punto cieco o la staffa con il paraurti rimosso, utilizzare il kit di correzione dell'unità radar del punto cieco (strumento speciale: 09985-3T500) per eseguire la correzione dell'angolo.
Eseguire l'operazione su una superficie piana.
Eseguire l'operazione dopo aver verificato la pressione dei pneumatici.
Fissare il filo a piombo verticale (strumento speciale: 09958-3T010) al cofano e abbassare il filo a piombo (A) fino a terra in modo che passi attraverso il centro dello stemma.
Contrassegnare il punto centrale sotto il piombo (A).
Fissare il filo a piombo verticale (strumento speciale: 09958-3T010) al bagagliaio (o al portellone posteriore) e abbassare il filo a piombo (A) fino a terra in modo che passi attraverso il centro dello stemma.
Contrassegnare il punto centrale sotto il piombo (A).
Contrassegnare il centro del veicolo con un filo.
Far passare la corda sotto il fondo del veicolo, dalla parte posteriore verso quella anteriore, e fissare la corda al punto centrale (A) della parte anteriore del veicolo.
Fissare la corda nel punto (C) a circa 1,5–2 m dalla parte posteriore del veicolo in modo che passi attraverso il punto centrale posteriore (B).
Installare l'adattatore di fissaggio dell'unità radar del punto cieco (strumento speciale: 09958-3T080) sull'unità radar del punto cieco e fissare il livello laser (strumento speciale: 09958-3T070).
Se è presente il coperchio dell'unità radar del punto cieco, rimuovere il coperchio, quindi installare l'adattatore di fissaggio (strumento speciale: 09958-3T080).
Misurare l'angolo (C) tra la linea centrale (A) della piastra goniometrica di misura e il raggio laser orizzontale (B) utilizzando il goniometro digitale (strumento speciale: 09958-3T090).
Angolo orizzontale (C): 54° ± 3°
Utilizzare l'inclinometro digitale (strumento speciale: 09958-3T100) per misurare l'angolo verticale del radar del punto cieco.
Angolo verticale: 87° ± 1,5°
Misurare gli angoli orizzontali e verticali delle unità radar del punto cieco sinistra e destra. Se i valori misurati si discostano dai valori specificati, inserire una rondella tra la staffa e l'unità radar del punto cieco.
Dopo aver verificato e corretto l'angolo del radar del punto cieco, eseguire la procedura di correzione del radar del punto cieco.
Sui veicoli con danni al paraurti posteriore e sui veicoli con unità radar d'angolo posteriore sostituite, eseguire l'allineamento dell'unità radar d'angolo posteriore utilizzando lo strumento diagnostico.
Collegare il cavo dello strumento diagnostico al connettore della linea dati nel pannello inferiore del rivestimento laterale del conducente e accendere lo strumento diagnostico.
Selezionare "Gestione software" e "Modello veicolo".
Selezionare "Blind Spot Collision Warning" e "Calibrazione radar BSD".
Eseguire la procedura "Calibrazione radar BSD" in base al messaggio visualizzato sullo strumento.
Calibrazione del radar d'angolo posteriore
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