Sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS)

Radar angolare posteriore

25passaggi
~180min
5/5difficoltà
6attrezzi speciali
0102030405011.58N·mlb·ft
Coppia di serraggio indicata in questa pagina
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Specifiche

Specifiche

[BCW, BCA]

Accessori Avviso di collisione angolo cieco (BCW) Assistenza anticollisione angolo cieco (BCA)
Tensione nominale 12 V CC
Tensione di esercizio Da 9 V a 16 V
Velocità di esercizio 30 km/h - 255 km/h 60 km/h - 180 km/h
Distanza di rilevamento 70 m
Raggio di curvatura Avvio: oltre 100 m. Avvio: oltre 625 m.
Arresto: meno di 70 m. Arresto: meno di 588 m.
Frequenza 76–77 GHz
Quantità 2 pz.

[RCCW, RCCA]

Accessori Sistema di avviso di collisione posteriore (RCCW) Sistema di prevenzione delle collisioni posteriore da traffico trasversale (RCCA)
Tensione nominale 12 V CC
Tensione di esercizio Da 9 V a 16 V
Velocità di esercizio 0 km/h ~ 10 km/h 0.1 km/h ~ 10 km/h
Distanza di rilevamento 25 m
Raggio di curvatura -
Frequenza 76 ~ 77 GHz
Quantità 2 pz.

Schemi di principio

Connettore e funzione dei terminali

[Funzione del connettore]
Hyundai Palisade. Schematic diagrams

Procedure di riparazione

Rimozione

  1. Scollegare il terminale negativo (-) della batteria.
  2. Rimuovere la copertura del paraurti posteriore. (Vedere Carrozzeria — «Coperchio paraurti posteriore»)
  3. Rimuovere l'unità radar punto cieco (A) dopo aver allentato i dadi di fissaggio. [sinistra]
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    [Destra]
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  4. Per sostituire la staffa, scollegare il connettore del radar (A) dopo aver allentato i dadi di montaggio.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Prestare attenzione a non danneggiare la staffa durante la rimozione del radar d'angolo posteriore.

Installazione

  1. Installare il radar d'angolo posteriore e la staffa. Coppia di serraggio: Staffa: 0,82–1,17 kgf·m (8,1–11.5 N·m, 5,97–8,48 lbf·ft) Unità: 0,31–0,37 kgf·m (3,1–3.7 N·m, 2,28–2,72 lbf·ft)
  2. Installare il rivestimento del paraurti posteriore.
  3. Collegare il terminale negativo (-) della batteria.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Prestare attenzione a non confondere l'unità radar del punto cieco sinistra (principale) e destra (secondaria) durante l'installazione.
  4. Eseguire la procedura "Regolazione dell'angolo del radar d'angolo posteriore".
  5. Eseguire la procedura "Calibrazione del radar d'angolo posteriore".

Ispezione

Regolazione dell'angolo del radar d'angolo posteriore
  1. Dopo aver sostituito l'unità radar del punto cieco o la staffa con il paraurti rimosso, utilizzare il kit di correzione dell'unità radar del punto cieco (strumento speciale: 09985-3T500) per eseguire la correzione dell'angolo.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Eseguire l'operazione su una superficie piana.
    • Eseguire l'operazione dopo aver verificato la pressione dei pneumatici.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  2. Fissare il filo a piombo verticale (strumento speciale: 09958-3T010) al cofano e abbassare il filo a piombo (A) fino a terra in modo che passi attraverso il centro dello stemma.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  3. Contrassegnare il punto centrale sotto il piombo (A).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  4. Fissare il filo a piombo verticale (strumento speciale: 09958-3T010) al bagagliaio (o al portellone posteriore) e abbassare il filo a piombo (A) fino a terra in modo che passi attraverso il centro dello stemma.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  5. Contrassegnare il punto centrale sotto il piombo (A).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  6. Contrassegnare il centro del veicolo con un filo.
    1. Far passare la corda sotto il fondo del veicolo, dalla parte posteriore verso quella anteriore, e fissare la corda al punto centrale (A) della parte anteriore del veicolo.
    2. Fissare la corda nel punto (C) a circa 1,5–2 m dalla parte posteriore del veicolo in modo che passi attraverso il punto centrale posteriore (B).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  7. Installare l'adattatore di fissaggio dell'unità radar del punto cieco (strumento speciale: 09958-3T080) sull'unità radar del punto cieco e fissare il livello laser (strumento speciale: 09958-3T070).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Se è presente il coperchio dell'unità radar del punto cieco, rimuovere il coperchio, quindi installare l'adattatore di fissaggio (strumento speciale: 09958-3T080).
  8. Misurare l'angolo (C) tra la linea centrale (A) della piastra goniometrica di misura e il raggio laser orizzontale (B) utilizzando il goniometro digitale (strumento speciale: 09958-3T090).

    Angolo orizzontale (C): 54° ± 3°

    Hyundai Palisade. Repair procedures
  9. Utilizzare l'inclinometro digitale (strumento speciale: 09958-3T100) per misurare l'angolo verticale del radar del punto cieco.

    Angolo verticale: 87° ± 1,5°

    Hyundai Palisade. Repair procedures
  10. Misurare gli angoli orizzontali e verticali delle unità radar del punto cieco sinistra e destra. Se i valori misurati si discostano dai valori specificati, inserire una rondella tra la staffa e l'unità radar del punto cieco.

    Valori specificati: angolo orizzontale: 54° ± 3° angolo verticale: 87° ± 1,5°

    Hyundai Palisade. Repair procedures
  11. Dopo aver verificato e corretto l'angolo del radar del punto cieco, eseguire la procedura di correzione del radar del punto cieco.
  12. Sui veicoli con danni al paraurti posteriore e sui veicoli con unità radar d'angolo posteriore sostituite, eseguire l'allineamento dell'unità radar d'angolo posteriore utilizzando lo strumento diagnostico.
  13. Collegare il cavo dello strumento diagnostico al connettore della linea dati nel pannello inferiore del rivestimento laterale del conducente e accendere lo strumento diagnostico.
  14. Selezionare "Gestione software" e "Modello veicolo".
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  15. Selezionare "Blind Spot Collision Warning" e "Calibrazione radar BSD".
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  16. Eseguire la procedura "Calibrazione radar BSD" in base al messaggio visualizzato sullo strumento.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
Calibrazione del radar d'angolo posteriore

Mettiti alla prova

Un breve quiz sulla Hyundai Palisade: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.