Fortschrittliches Fahrerassistenzsystem (ADAS)

Heck-Eckradar

25Schritte
~180Min.
5/5Schwierigkeit
6Spezialwerkzeuge
0102030405011.58N·mlb·ft
Anzugsdrehmoment auf dieser Seite
Erledigt 0 von 25

Technische Daten

Technische Daten

[BCW, BCA]

Gegenstände Totwinkel-Kollisionswarnung (BCW) Totwinkel-Kollisionsvermeidung (BCA)
Nennspannung 12 V Gleichspannung
Betriebsspannung 9 V - 16 V
Betriebsgeschwindigkeit 30 km/h - 255 km/h 60 km/h - 180 km/h
Sinnvoller Abstand 70 m
Krümmungsradius Start: mehr als 100 m. Start: mehr als 625 m.
Stopp: weniger als 70 m. Stopp: weniger als 588 m.
Frequenz 76–77 GHz
Anzahl 2 Stk.

[RCCW, RCCA]

Gegenstände Heckquerverkehr-Kollisionswarnsystem (RCCW) Kollisionsvermeidungsassistent Querverkehr hinten (RCCA)
Nennspannung 12 V Gleichspannung
Betriebsspannung 9 V ~ 16 V
Betriebsgeschwindigkeit 0 km/h ~ 10 km/h 0.1 km/h ~ 10 km/h
Sinnvoller Abstand 25 m
Krümmungsradius -
Frequenz 76 ~ 77 GHz
Anzahl 2 Stk.

Schaltpläne

Stecker- und Klemmenfunktion

[Steckerfunktion]
Hyundai Palisade. Schematic diagrams

Reparaturverfahren

Ausbau

  1. Minus-(-)Batterieklemme abklemmen.
  2. Heckstoßfänger-Abdeckung ausbauen. (Siehe Karosserie – „Heckstoßfänger-Abdeckung“)
  3. Den Totwinkel-Radarsensor (A) nach dem Lösen der Befestigungsmuttern ausbauen. [Links]
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    [Rechts]
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  4. Beim Austausch der Halterung den Stecker des Radarsensors (A) nach dem Lösen der Befestigungsmuttern abziehen.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Beim Ausbau des Totwinkel-Radars hinten darauf achten, die Halterung nicht zu beschädigen.

Einbau

  1. Totwinkel-Radar hinten und Halterung installieren. Anzugsmoment: Halterung: 0,82–1,17 kgf·m (8,1–11.5 N·m, 5,97–8,48 lbf·ft) Einheit: 0,31–0,37 kgf·m (3,1–3.7 N·m, 2,28–2,72 lbf·ft)
  2. Hintere Stoßfängerverkleidung installieren.
  3. Minus-(-)Batterieklemme anschließen.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Bei der Installation darauf achten, die linke Seite (Master) und die rechte Seite (Slave) des Totwinkel-Radarsensors nicht zu verwechseln.
  4. Verfahren „Einstellung des Winkels des Totwinkel-Radars hinten“ durchführen.
  5. Verfahren „Kalibrierung des Totwinkel-Radars hinten“ durchführen.

Inspektion

Einstellung des Winkels des Totwinkel-Radars hinten
  1. Nach dem Austausch des Totwinkel-Radarsensors oder wenn Sensor und Stoßfänger demontiert wurden, den Werkzeugsatz zur Korrektur des Totwinkel-Radarsensors (Spezialwerkzeug: 09985-3T500) verwenden, um die Winkelkorrektur durchzuführen.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Führen Sie die Arbeit auf ebenem Untergrund durch.
    • Führen Sie die Arbeit nach Prüfung des Reifendrucks durch.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  2. Das Lot (Spezialwerkzeug: 09958-3T010) an der Motorhaube befestigen und das Lot (A) so auf den Boden absenken, dass es durch die Mitte des Emblems verläuft.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  3. Markieren Sie den Mittelpunkt unter dem Lot (A).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  4. Das Lot (Spezialwerkzeug: 09958-3T010) an der Heckklappe (oder Hecktür) befestigen und das Lot (A) so auf den Boden absenken, dass es durch die Mitte des Emblems verläuft.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  5. Markieren Sie den Mittelpunkt unter dem Lot (A).
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  6. Markieren Sie die Fahrzeugmitte mit einer Schnur.
    1. Eine Schnur von hinten unter dem Fahrzeugboden nach vorne führen und die Schnur an der mittleren Punktmarke (A) an der Fahrzeugvorderseite befestigen.
    2. Die Schnur an Punkt (C) ca. 1,5–2 m hinter dem Fahrzeug so befestigen, dass sie durch den hinteren Mittelpunkt (B) verläuft.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  7. Den Fixieradapter des Totwinkel-Radarsensors (Spezialwerkzeug: 09958-3T080) am Totwinkel-Radarsensor anbringen und den Laser-Nivellierer (Spezialwerkzeug: 09958-3T070) befestigen.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    Hyundai Palisade. Repair procedures
    • Falls eine Abdeckung des Totwinkel-Radarsensors vorhanden ist, die Abdeckung abnehmen und danach den Fixieradapter (Spezialwerkzeug: 09958-3T080) anbringen.
  8. Den Winkel (C) zwischen der Mittellinie (A) der Messwinkelplatte und dem horizontalen Laserstrahl (B) mit dem digitalen Winkelmesser (Spezialwerkzeug: 09958-3T090) messen.

    Horizontaler Winkel (C): 54° ± 3°

    Hyundai Palisade. Repair procedures
  9. Den vertikalen Winkel des Totwinkel-Radarsensors mit dem digitalen Neigungsmesser (Spezialwerkzeug: 09958-3T100) messen.

    Vertikaler Winkel: 87° ± 1,5°

    Hyundai Palisade. Repair procedures
  10. Den horizontalen und vertikalen Winkel des linken und rechten Totwinkel-Radarsensors messen. Weichen die gemessenen Werte von den Sollwerten ab, eine Unterlegscheibe zwischen Halterung und Totwinkel-Radarsensor einsetzen.

    Sollwerte: Horizontaler Winkel: 54° ± 3° Vertikaler Winkel: 87° ± 1,5°

    Hyundai Palisade. Repair procedures
  11. Nach der Prüfung und Korrektur des Winkels des Totwinkel-Radarsensors das Verfahren zur Kalibrierung des Totwinkel-Radars durchführen.
  12. Fahrzeuge mit Unfallschaden am hinteren Stoßfänger und Fahrzeuge mit ausgetauschten hinteren Totwinkel-Radarsensoren müssen die Ausrichtung des hinteren Totwinkel-Radarsensors mit dem Diagnosegerät durchführen.
  13. Schließen Sie das Kabel des Diagnosegeräts an den Datenbus-Anschluss im unteren Bereich der Fahrerseite der Armaturentafel an und schalten Sie das Diagnosegerät ein.
  14. Wählen Sie "Software-Management" und "Fahrzeugmodell".
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  15. Wählen Sie „Totwinkel-Kollisionswarnung“ und „BSD-Radar-Kalibrierung“.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
  16. Das Verfahren „BSD-Radar-Kalibrierung“ gemäß der Meldung auf dem Bildschirm des Diagnosegeräts durchführen.
    Hyundai Palisade. Repair procedures
Kalibrierung des Totwinkel-Radars hinten

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Hyundai Palisade: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.