Impianto frenante
Risoluzione dei problemi
In questo manuale: Impianto frenante
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DIAGNOSI GUASTI
- È assolutamente vietato controllare ESC e TCS in caso di guasto ABS.
- In caso di guasto di ESC o TCS, viene disattivato solo il sistema guasto.
- Tuttavia, se si desidera disattivare l'elettrovalvola in caso di guasto ESC, vedere il sistema di sicurezza integrato ABS.
- Le informazioni sul sistema di sicurezza integrato ABS sono identiche a quelle del sistema di sicurezza integrato senza ESC installato.
- Memorizza il codice in memoria finché l'alimentazione della spia rimane collegata. (O)
- Memorizza il codice in memoria finché l'HECU rimane alimentata. (X)
- La valutazione iniziale viene eseguita subito dopo il collegamento dell'HECU.
- La valutazione del relè della valvola viene eseguita subito dopo ALL2 ON.
- Il rapporto continua a essere eseguito finché ALL2 è acceso.
- Spegnere il sistema, eseguire le seguenti operazioni e attendere che l'alimentazione dell'HECU sia disattivata.
- Spegnere il relè della valvola.
- Interrompere il controllo durante l'operazione e non eseguire nulla finché non si trovano condizioni normali.
- La spia ESC si accende per 3 secondi dopo l'accensione.
- La spia della funzione ESC lampeggia quando interviene l'ESC.
- Se l'ESC non funziona, si accende la spia ESC.
- La spia ESC OFF si accende quando
- Interruttore ESC
- 3 secondi dopo l'accensione.

| Condizione | SPIEGAZIONE |
| Avviso acustico di controllo del sistema | All'avviamento del motore può talvolta udirsi un rumore forte dal vano motore. Ciò è dovuto al fatto che il funzionamento del sistema di controllo è completato |
| Rumore di funzionamento ABS |
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| Funzionamento ABS (spazio di frenata lungo) | Su strade innevate o ghiaiose lo spazio di frenata di un veicolo dotato di ABS può talvolta essere maggiore rispetto ad altri veicoli. Di conseguenza, avvisare il cliente di guidare con prudenza, riducendo la velocità del veicolo su tali superfici. |
| Le condizioni di diagnosi possono variare in base al codice di guasto. Il codice di guasto diagnostico è stato cancellato, assicurarsi che le condizioni soddisfino i requisiti indicati nei "Commenti". |
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Modulo ABS

| Sintomo | Zona sospetta |
| L'ABS non funziona. | Solo se i punti da 1 a 4 sono tutti normali e il problema persiste, sostituire la centralina.
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| L'ABS non funziona in modo intermittente. | Solo se i punti da 1 a 4 sono tutti normali e il problema persiste, sostituire il gruppo di azionamento ABS.
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| Comunicazione con GDS impossibile. (Comunicazione con qualsiasi sistema impossibile) |
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| Comunicazione con GDS impossibile. (Comunicazione solo con ABS impossibile) |
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| Quando la chiave di accensione è in posizione ON (motore spento), la spia ABS non si accende |
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| Anche dopo l'avviamento del motore, la spia ABS resta accesa |
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| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Il funzionamento dei freni dipende dalle condizioni di guida e dal fondo stradale, quindi la diagnosi può risultare difficile. Tuttavia, se viene visualizzato un codice di guasto normale, verificare la seguente possibile causa. Se il problema non si risolve, sostituire il modulo di controllo ESC. |
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PROCEDURE DI CONTROLLO VERIFICA DEL SENSORE DI VELOCITÀ DELLE RUOTE
- Collegare il GDS al connettore diagnostico e portare l'interruttore di accensione su ON.
- Verificare che venga visualizzato il codice DTC.
- Il codice DTC viene visualizzato?

▶ Verificare il circuito di alimentazione. 
▶ Cancellare il codice di guasto e controllare di nuovo con il GDS. - Scollegare il connettore dal modulo di controllo ESC.
- Accendere il quadro e misurare la tensione tra il terminale 29 del connettore lato cablaggio del modulo di controllo ESC e la massa.
Specifica: circa B+

- La tensione è conforme alle specifiche?

▶ Verificare il circuito di massa. 
▶ Verificare il cablaggio o il connettore tra il fusibile (10A) nel blocco morsetti del vano motore e il modulo di controllo ESC. Riparare se necessario. - Scollegare il connettore dal modulo di controllo ESC.
- Verificare la continuità del circuito tra i terminali 13 e 38 del connettore lato cablaggio del modulo di controllo ESC e il punto di massa.

- È presente continuità?

▶ Verificare il circuito del sensore di velocità della ruota. 
▶ Riparare l'interruzione del cablaggio e i punti di massa. - Fare riferimento alle procedure DTC di ricerca e risoluzione dei guasti.
- È normale?

▶ Assicurarsi che il circuito idraulico non presenti perdite. 
▶ Riparare o sostituire il sensore di velocità della ruota. - Vedere le linee idrauliche.
- Verificare la presenza di perdite nelle linee idrauliche.
- È normale?

▶ Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ESC. 
▶ Eliminare le perdite dalle linee idrauliche. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Il funzionamento dei freni dipende dalle condizioni di guida e dal fondo stradale, quindi la diagnosi può risultare difficile. Tuttavia, se viene visualizzato un codice di guasto normale, verificare la seguente possibile causa. Se il problema non si risolve, sostituire il modulo di controllo ESC. |
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PROCEDURE DI CONTROLLO VERIFICA DEL SENSORE DI VELOCITÀ DELLE RUOTE
- Collegare il GDS al connettore diagnostico e portare l'interruttore di accensione su ON.
- Verificare che venga visualizzato il codice DTC.
- Il codice DTC viene visualizzato?

▶ Verificare il circuito del sensore di velocità della ruota. 
▶ Cancellare il codice di guasto e controllare di nuovo con il GDS. - Fare riferimento alle procedure DTC di ricerca e risoluzione dei guasti.
- È normale?

▶ Verificare il circuito dell'interruttore della luce di arresto. 
▶ Riparare o sostituire il sensore di velocità della ruota. - Verificare che la luce di arresto si accenda quando il pedale del freno viene premuto e si spenga quando il pedale del freno viene rilasciato.
- Misurare la tensione tra il terminale 23 del connettore lato cablaggio del modulo di controllo ESC e la massa carrozzeria con il pedale del freno premuto.
Specifica: circa B+

- La tensione è conforme alle specifiche?

▶ Assicurarsi che il circuito idraulico non presenti perdite. 
▶ Riparare l'interruttore della luce di stop. Eliminare eventuali interruzioni del cablaggio tra il modulo di controllo ESC e l'interruttore della luce di arresto. - Vedere le linee idrauliche.
- Verificare la presenza di perdite nelle linee idrauliche.
- È normale?

▶ Se il problema persiste, sostituire il modulo di controllo ESC. 
▶ Eliminare le perdite dalle linee idrauliche. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Probabile guasto dell'alimentazione (inclusa la massa) della linea diagnostica. |
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PROCEDURE DI CONTROLLO CONTROLLARE IL CIRCUITO DI ALIMENTAZIONE DIAGNOSTICA
- Misurare la tensione tra il terminale 16 del connettore della linea dati e la massa di carrozzeria.
Specifica: circa B+

- La tensione è normale?

▶ Verificare il circuito di massa diagnostico. 
▶ Eliminare l'interruzione nel cablaggio. Verificare e sostituire la scatola fusibili del vano motore. - Verificare la continuità del circuito tra il terminale 4 del connettore dati e la massa di carrozzeria.

- È presente continuità?

▶ Riparare l'interruzione del circuito nel cablaggio tra il terminale 4 del connettore dati e il punto di massa. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Se la comunicazione con il GDS è impossibile, la causa può essere un'interruzione nel circuito di alimentazione dell'HECU o nel circuito di uscita diagnostica. |
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PROCEDURE DI CONTROLLO Verificare la continuità della linea CAN.
- Scollegare il connettore dal modulo di controllo ESC.
- Controllare la continuità del circuito tra i terminali 26, 14 del connettore del modulo del pannello di controllo e i terminali 3, 11 del connettore della linea di comunicazione dati.
- È presente continuità?

▶ Verificare l'alimentazione dal modulo di controllo ESC. 
▶ Riparare l'interruzione nel cablaggio. - Scollegare il connettore dal modulo di controllo ESC.
- Accendere il quadro e misurare la tensione tra il terminale 29 del connettore lato cablaggio del modulo di controllo ESC e la massa.
Specifica: circa B+

- La tensione è normale?

▶ Assicurarsi che la massa non sia difettosa. 
▶ Controllare il cablaggio, il cavo o il connettore tra il fusibile (10 A) nel blocco di connessione del vano motore e il modulo di controllo ESC. Riparare se necessario. - Verificare la continuità del circuito tra il terminale 4 del connettore dati e il punto di massa.

▶ Sostituire il modulo della manopola di controllo ESC e ricontrollare. 
▶ Riparare l'interruzione nel cablaggio o la massa difettosa.


| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Quando l'HECU è alimentata, la spia ABS si accende su OFF durante il controllo iniziale. Pertanto, se la spia non si accende, la causa può essere un'interruzione nel circuito di alimentazione della spia, una lampadina bruciata, un'interruzione in due circuiti tra la spia ABS e l'HECU, oppure un HECU difettoso |
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PROCEDURE DI CONTROLLO CONFERMA DEL PROBLEMA
- Scollegare il connettore del modulo di controllo ESC e portare il commutatore di accensione in posizione ON.
- La spia ABS si accende?

▶ Ricontrollare dopo la sostituzione dell'ESC HECU. 
▶ Controllare l'alimentazione della spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e attivare il quadro di accensione.
- Misurare la tensione tra il terminale 39 (M08) del connettore lato cablaggio del quadro strumenti e la massa della carrozzeria.
Specifica: circa B+

- La tensione è normale?

▶ Verificare la resistenza del circuito CAN della spia ABS. 
▶ Verificare il fusibile di alimentazione. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e disattivare il quadro di accensione.
- Misurare la resistenza tra i terminali 32 e 33 del connettore (M08) lato cablaggio del quadro strumenti.
Specifica: 60 Ω

- La resistenza è entro i limiti?

▶ Fissare la lampadina della spia ABS o l'intero quadro strumenti. 
▶ Verificare il cablaggio del circuito CAN della spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e il connettore ESC HECU, quindi spegnere l'accensione.
- Controllare la continuità del circuito tra il terminale 32 del connettore (M08) lato cablaggio del quadro strumenti e il terminale 26 lato cablaggio ESC HECU. Controllare la continuità del circuito tra il terminale 33 del connettore (M08) lato cablaggio del quadro strumenti e il terminale 14 lato cablaggio ESC HECU.
Specifica: Inferiore a 1 Ω
- La resistenza è entro i limiti?

▶ Eliminare il cortocircuito tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio ESC HECU e il modulo della spia ABS. 
▶ Eliminare il cortocircuito tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio ESC HECU e il modulo della spia ABS. 
| Sintomi del guasto | Possibile causa |
| Se la centralina HECU rileva un guasto, accende la spia ABS, mentre ciò impedisce contemporaneamente l'uso dell'ABS. In questo momento la HECU registra un codice di guasto in memoria. Anche se viene visualizzato il codice normale, la spia ABS rimane accesa, la causa potrebbe essere un circuito aperto o un cortocircuito nel circuito della spia ABS. |
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PROCEDURE DI CONTROLLO CONTROLLARE L'USCITA DTC
- Collegare il GDS al connettore di comunicazione dati a 16 pin situato dietro il pannello di protezione lato guidatore.
- Verificare l'output del codice di guasto utilizzando il GDS.
- Viene visualizzato un codice guasto?

▶ Eseguire la procedura di ricerca guasti DTC (vedere Ricerca guasti – codice di guasto). 
▶ Verificare la resistenza del circuito CAN della spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e disattivare il quadro di accensione.
- Misurare la resistenza tra i terminali 32 e 33 del connettore (M08) lato cablaggio del quadro strumenti.
Specifica: 60 Ω

- La resistenza è entro i limiti?

▶ Riparare la lampadina della spia ABS o l'intero gruppo strumenti. 
▶ Verificare il cablaggio del circuito CAN della spia ABS. - Scollegare il connettore del quadro strumenti (M08) e il connettore ESC HECU, quindi spegnere l'accensione.
- Controllare la continuità del circuito tra il terminale 32 del connettore (M08) lato cablaggio del quadro strumenti e il terminale 26 lato cablaggio ESC HECU. Controllare la continuità del circuito tra il terminale 33 del connettore (M08) lato cablaggio del quadro strumenti e il terminale 14 lato cablaggio ESC HECU.
Specifica: Inferiore a 1 Ω
- La resistenza è entro i limiti?

▶ Eliminare il cortocircuito tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio ESC HECU e il modulo della spia ABS. 
▶ Eliminare il cortocircuito tra i terminali 26, 14 del connettore del cablaggio ESC HECU e il modulo della spia ABS.
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