Descrizione e funzionamento

Descrizione

• Rilevamento e analisi della corsia
• Rilevamento della luce davanti al veicolo
• Rileva e analizza la situazione dei veicoli che precedono e, se necessario, emette segnali acustici (o messaggi) di avviso per il conducente.
• Il sistema di avviso di deviazione dalla corsia trasmette le informazioni tramite il bus CAN ad alta velocità.

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   Unità del sistema di avviso di uscita dalla corsia (LDWS)

   

   Il sistema di avviso di deviazione dalla corsia è un dispositivo pratico che riconosce le corsie davanti al veicolo dall'immagine della telecamera e dalle informazioni del veicolo, segnalando una deviazione dalla corsia. Comprende l'unità telecamera, che riconosce la corsia elaborando il segnale di immagine in ingresso dalla telecamera. Il modulo di elaborazione dell'immagine rileva la corsia davanti all'unità telecamera, identifica la corsia per mantenerla e calcola i parametri principali, ovvero lo scostamento del centro del veicolo, la larghezza della carreggiata, l'angolo di imbardata del veicolo e la curvatura della strada. Le seguenti procedure descrivono il processo di riconoscimento della corsia mediante l'elaborazione dell'immagine.

   1. Rilevamento del terreno nella procedura di acquisizione dell'immagine stradale
   2. Calcolo del filtraggio per l'evidenziazione della corsia
   3. Estrazione dei punti candidati della corsia (punti costitutivi valutati come corsia)
   4. Rilevamento del terreno tramite punti candidati
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   Funzionamento dell'LDWS: quando si preme l'interruttore LDWS, lo stato di funzionamento del sistema di avviso di deviazione dalla corsia viene visualizzato al centro e la spia LDWS si accende. La classificazione specifica delle indicazioni è mostrata nella tabella seguente.

   Categoria		Funzionamento	Visualizzazione e segnalazione LDWS
   Controllo (Pulsante)	Acceso	LDWS attivo
   	Spento	LDWS OFF
   Stato operativo		Indicatore del quadro strumenti
   Condizioni operative		Si attiva se la velocità del veicolo supera la velocità impostata con l'LDWS attivo. [Inizio: 70 km/h ^] [Arresto: 66 km/h v] ? L'avviso di deviazione dalla corsia non si attiva se sono accesi gli indicatori di direzione o le frecce di emergenza.

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   Funzionamento FCWS

   Categoria		Funzionamento	Visualizzazione e segnalazione LDWS
   Controllo (USM)	Acceso	FCW attivo
   	Spento	FCW disattivo
   Stato operativo		Visualizzato solo quando il segnale acustico è attivato
   Condizioni operative		Si attiva se la velocità del veicolo supera la velocità impostata con la funzione FCW attiva. [Inizio: 40 km/h ^] [Arresto: 35 km/h v]
   Display FCWS Interruttore di controllo FCWS: fa parte del menu delle impostazioni utente (USM)

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   Assistente abbaglianti (comando multifunzione in posizione Auto/Abbaglianti)

   Categoria		Funzionamento	Visualizzazione e segnalazione LDWS
   Controllo (Pulsante)	Acceso	Si attiva se l'interruttore degli abbaglianti viene azionato (pressione e rilascio) con il comando multifunzione in posizione «Auto».	HBA attivo + anabbaglianti HBA attivo + abbaglianti
   	Spento	Si attiva se l'interruttore degli abbaglianti viene azionato di nuovo quando il comando multifunzione NON è in posizione Auto oppure quando l'HBA è attivo.
   Stato operativo		Display del quadro
   Condizioni operative		Si attiva se la velocità del veicolo supera la velocità impostata con l'HBA attivo. [Inizio: 45 km/h ^] [Arresto: 30 km/h v] ? Si attiva solo se il comando multifunzione è in posizione «Auto» e le luci anabbaglianti sono accese.

   

• Se l'interruttore luci non è in posizione AUTO o in posizione abbaglianti, il sistema di controllo automatico degli abbaglianti si disattiva.

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   Segnale visivo: la corsia nella direzione di uscita lampeggia in giallo.
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   L'interruttore LDWS deve essere attivato. Con l'interruttore acceso, la spia LDWS si accende sul quadro strumenti.
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   Funziona quando la funzione LDWS è attiva e la velocità del veicolo supera 70 km/h. La funzione di allarme viene temporaneamente sospesa quando la velocità del veicolo scende sotto 65~70 km/h e riprende quando supera 70 km/h.
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   Non emette allarme quando si usano le frecce sinistra e destra per segnalare il cambio di corsia. La funzione di allarme si riattiva 2 secondi dopo lo spegnimento delle frecce sinistra e destra. La funzione di avviso di deviazione dalla corsia si disattiva anche quando si accendono le luci di emergenza.
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   Accendere l'indicatore di direzione e cambiare corsia. Un cambio di corsia non segnalato con l'indicatore di direzione nella direzione di marcia genera un allarme.
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   Quando più del 40% del veicolo attraversa la linea della corsia, l'allarme si attiva riconoscendo l'uscita per un cambio di corsia.
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   L'allarme di deviazione dalla corsia non si attiva quando il veicolo procede al centro della corsia.

   Prestare attenzione alle seguenti condizioni, poiché l'LDWS potrebbe non funzionare correttamente. Quando la corsia non è ben visibile a causa di pioggia, neve, polvere, pozzanghere o altri corpi estranei Quando la visibilità è scarsa a causa di maltempo, come nebbia, pioggia intensa o neve abbondante Quando la luce solare, un lampione o i fari di un veicolo in arrivo si riflettono sul fondo stradale bagnato Quando la luminosità cambia bruscamente all'uscita da una galleria Quando la luce di un fanale posteriore è molto intensa in direzione opposta a quella di marcia del veicolo Quando i fari non sono accesi o il fascio luminoso è troppo debole di notte o all'interno di una galleria Quando la corsia non è distinguibile e la strada è danneggiata Quando l'ombra dello spartitraffico copre la corsia Quando la corsia e la carreggiata non sono distinguibili a causa della polvere sulla corsia Quando sono presenti più di 2 corsie a sinistra o a destra, ad esempio una corsia riservata agli autobus Su strade tortuose o con forte pendenza Quando accanto alla corsia sono presenti segnali diversi dalla segnaletica di corsia o simboli simili (ad esempio frecce) con la segnaletica di corsia Quando sono presenti strutture di delimitazione, come cordoli Quando il parabrezza o l'obiettivo della telecamera LDWS sono sporchi di umidità o di corpi estranei Quando la distanza dal veicolo che precede è molto ridotta oppure il veicolo davanti guida occupando la corsia Quando il veicolo subisce forti sollecitazioni In tratti di corsia divergente o convergente oppure in intersezioni complesse (ad esempio svincoli e caselli a pedaggio) Quando sul cruscotto è collocato un oggetto Frecce sul manto stradale Quando la corsia è troppo stretta o troppo larga Quando il colore della corsia e quello della strada non sono chiaramente distinguibili Quando la temperatura attorno allo specchietto retrovisore interno è molto elevata a causa della luce solare diretta Quando l'LDWS non riesce a riconoscere il colore della linea di corsia dalla illuminazione ambientale (ad esempio all'interno di una galleria, in un tratto illuminato da lampade al sodio di notte o sotto la pioggia) Quando la visibilità è talmente scarsa da non riuscire a distinguere le altre corsie

   Questo sistema non funziona quando la velocità del veicolo è inferiore a 70 km/h o quando la segnaletica orizzontale della corsia non viene riconosciuta. Non oscurare il parabrezza e non applicare adesivi o accessori attorno allo specchietto retrovisore. Fare attenzione a non far entrare acqua nell'LDWS. Non smontare né colpire i componenti dell'LDWS. Non collocare materiale riflettente (carta bianca o specchio) sul cruscotto. Il malfunzionamento può essere causato dal riflesso della luce solare. Un rumore eccessivo può impedire di udire l'allarme dell'LDWS.