Description et fonctionnement

Description

• Détection et analyse de la voie
• Détection de lumière devant le véhicule
• Détecter et analyser l'état de la circulation devant le véhicule et, si nécessaire, émettre des signaux sonores (ou messages) d'avertissement à l'attention du conducteur.
• Le système d'avertissement de sortie de voie transmet ses informations via le bus CAN haute vitesse.

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   Unité du système d'alerte de franchissement de ligne (LDWS)

   

   Le système d'avertissement de sortie de voie est un dispositif pratique qui reconnaît les voies devant le véhicule à partir de l'image de la caméra et des informations du véhicule, et signale toute sortie de voie. Il comprend l'unité de caméra et reconnaît la voie en calculant le signal d'entrée de l'image de la caméra. Le module de traitement d'image détecte la voie devant le véhicule au niveau de l'unité de caméra afin de déterminer la voie à suivre et calcule les paramètres clés, à savoir le décalage du centre du véhicule, la largeur de la route, l'angle de lacet du véhicule et la courbure de la route. Les procédures suivantes décrivent le processus de reconnaissance de voie par traitement d'image.

   1. Détection du sol lors de la saisie de l'image de la route
   2. Calcul du filtrage de détection de voie
   3. Extraction des points candidats de voie (points constitutifs estimés comme appartenant à la voie)
   4. Détection du sol à l'aide des points candidats
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   Fonctionnement du LDWS : lorsque l'interrupteur LDWS est enfoncé, l'état de fonctionnement du système d'avertissement de sortie de voie s'affiche au centre et le voyant LDWS s'allume. La classification détaillée des affichages est indiquée dans le tableau suivant.

   Catégorie		Fonctionnement	Affichage et alerte LDWS
   Commande (Bouton)	Activé	LDWS activé
   	Désactivé	LDWS OFF
   État de fonctionnement		Témoin du combiné d'instruments
   Conditions de fonctionnement		Activé si la vitesse du véhicule dépasse la vitesse définie lorsque le LDWS est activé. [Début : 70 km/h ^] [Arrêt : 66 km/h v] ? L'avertissement de sortie de voie n'est pas activé si les clignotants ou les feux de détresse sont allumés.

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   Fonctionnement du FCWS

   Catégorie		Fonctionnement	Affichage et alerte LDWS
   Commande (USM)	Activé	FCW activé
   	Désactivé	FCW désactivé
   État de fonctionnement		Affiché uniquement lorsque l'alarme est activée
   Conditions de fonctionnement		Activé si la vitesse du véhicule dépasse la vitesse définie lorsque la fonction FCW est activée. [Début : 40 km/h ^] [Arrêt : 35 km/h v]
   Affichage FCWS Commande FCWS : composée du menu des réglages utilisateur (USM)

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   Assistant feux de route (commodo multifonction en position Auto / feux de route)

   Catégorie		Fonctionnement	Affichage et alerte LDWS
   Commande (Bouton)	Activé	Si l'interrupteur des feux de route est actionné (enfoncer-relâcher) lorsque le commodo multifonction est en position « Auto ».	HBA activé + feux de croisement HBA activé + feux de route
   	Désactivé	Si l'interrupteur des feux de route est de nouveau actionné lorsque le commodo multifonction n'est PAS en position Auto ou lorsque le HBA est activé.
   État de fonctionnement		Écran du combiné
   Conditions de fonctionnement		Activé si la vitesse du véhicule dépasse la vitesse définie lorsque le HBA est activé. [Début : 45 km/h ^] [Arrêt : 30 km/h v] ? Activé uniquement si le commodo multifonction est en position « Auto » et que les feux de croisement sont allumés.

   

• Si le commutateur d'éclairage n'est pas en position AUTO ou en position feux de route, la commande automatique des feux de route se désactive.

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   Alerte visuelle : la voie vers laquelle le véhicule dérive clignote en jaune.
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   L'interrupteur LDWS doit être activé. Lorsque l'interrupteur est activé, le voyant LDWS s'allume sur le tableau de bord.
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   Il fonctionne lorsque le LDWS est activé et que la vitesse du véhicule dépasse 70 km/h. La fonction d'alarme est temporairement suspendue lorsque la vitesse du véhicule descend en dessous de 65 à 70 km/h et l'alarme est réactivée lorsqu'elle dépasse 70 km/h.
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   Il n'émet pas d'alarme lorsque le clignotant gauche ou droit est utilisé pour signaler un changement de voie. La fonction d'alarme de sortie de voie est réactivée 2 secondes après l'arrêt des clignotants gauche et droit. La fonction d'avertissement de sortie de voie est également désactivée lorsque les feux de détresse sont allumés.
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   Activez le clignotant et changez de voie. Un changement de voie sans actionner le clignotant dans le sens du changement déclenche une alarme.
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   Lorsque plus de 40 % du véhicule franchissent la ligne de voie, l'alarme se déclenche en détectant une sortie de voie sans changement de voie volontaire.
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   L'alarme de sortie de voie ne se déclenche pas lorsque le véhicule roule au centre de la voie.

   Soyez prudent dans les conditions suivantes, car le LDWS peut fonctionner de manière incorrecte. Lorsque la voie est peu visible en raison de la pluie, de la neige, de la poussière, des flaques ou d'autres corps étrangers Lorsque la visibilité est médiocre en raison de conditions météorologiques défavorables, telles que le brouillard, les fortes pluies ou les chutes de neige importantes Lorsque le soleil, un lampadaire ou les phares d'un véhicule venant en sens inverse se reflètent sur une chaussée mouillée Lors d'un changement brusque de luminosité à la sortie d'un tunnel Lorsque les feux arrière très lumineux d'un véhicule éclairent à contre-sens du véhicule Lorsque les feux de route ne sont pas utilisés ou que le faisceau lumineux est trop faible la nuit ou à l'intérieur d'un tunnel Lorsque le marquage de voie est peu visible et que la chaussée est endommagée Lorsque l'ombre de la bande médiane recouvre la voie Lorsque la voie et la route ne sont pas distinguables en raison de la poussière présente sur la voie Lorsqu'il y a plus de 2 voies à gauche ou à droite, par exemple une voie réservée aux bus Sur une route sinueuse ou en forte pente Lorsqu'il y a à proximité de la voie des marquages autres que ceux de la voie, ou un marquage similaire (par exemple une flèche) associé à la voie Lorsqu'il existe une structure de bordure, telle qu'un bloc de trottoir Lorsque le pare-brise ou l'objectif de la caméra LDWS est encrassé par de l'humidité ou des corps étrangers Lorsque la distance par rapport au véhicule qui précède est très faible ou que le véhicule devant roule en empiétant sur la voie de circulation Lorsque le véhicule subit de fortes secousses Sur une section de voie divergente ou convergente, ou à une intersection complexe (par exemple : échangeur et péage) Lorsqu'un objet est placé sur le tableau de bord, Flèche sur la chaussée Lorsque la voie est trop étroite ou trop large Lorsque la couleur de la voie et celle de la chaussée ne sont pas nettes Lorsque la température autour du rétroviseur intérieur est très élevée en raison de la lumière directe du soleil Lorsque le LDWS ne détecte pas la couleur du marquage de voie à partir de l'éclairage ambiant (par exemple : à l'intérieur d'un tunnel, sur une section éclairée par des lampes au sodium la nuit ou sous la pluie) Lorsque la visibilité est insuffisante pour distinguer les autres voies

   Ce système ne fonctionne pas lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 70 km/h ou lorsque les marquages de voie ne sont pas reconnus. Ne teintez pas le pare-brise et ne collez aucun autocollant ni accessoire autour du rétroviseur intérieur. Veillez à ce que de l'eau ne pénètre pas dans le LDWS. Ne démontez pas et ne frappez pas les composants du LDWS. Ne placez pas de matériau réfléchissant (papier blanc ou miroir) sur le tableau de bord. Un dysfonctionnement peut être causé par le reflet de la lumière du soleil. Un bruit excessif peut empêcher d'entendre l'alarme du LDWS.