Descripción y funcionamiento

Descripción

• Detección y análisis del carril
• Detección de luces delante del vehículo
• Detecta y analiza la situación de los vehículos que circulan delante y, si es necesario, emite sonidos de advertencia (o mensajes) al conductor.
• El sistema de advertencia de salida de carril transmite información a través del bus CAN de alta velocidad.

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   Unidad del sistema de aviso de salida de carril (LDWS)

   

   El sistema de advertencia de salida de carril es un dispositivo práctico que reconoce los carriles delante a partir de la imagen de la cámara y la información de señal del vehículo, y avisa de la desviación de carril. Incluye la unidad de cámara y reconoce el carril calculando la señal de entrada de imagen de la cámara. El módulo de sensor procesa la imagen en pantalla detectando el carril delante en la unidad de cámara, determina el carril para mantenerlo y calcula los parámetros clave, es decir, el desplazamiento del centro del vehículo, el ancho de la calzada, el ángulo de guiñada del vehículo y la curvatura de la carretera. Los siguientes procedimientos describen el proceso de reconocimiento de carriles mediante el procesamiento de imagen en pantalla.

   1. Detección del suelo en el procedimiento de entrada de imagen de la carretera
   2. Cálculo de filtrado de resaltado de carril
   3. Extracción de puntos candidatos de carril (puntos componentes evaluados como línea de carril)
   4. Detección del suelo mediante puntos candidatos
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   Funcionamiento del LDWS: Al pulsar el interruptor LDWS, el estado de funcionamiento del sistema de advertencia de salida de carril se muestra en el centro y la luz LDWS se enciende. La clasificación específica de las indicaciones se muestra en la siguiente tabla.

   Categoría		Funcionamiento	Pantalla y alerta de LDWS
   Control (Botón)	Activado	LDWS activado
   	Desactivado	LDWS APAGADO
   Estado de funcionamiento		Indicador del cuadro de instrumentos
   Condiciones de funcionamiento		Se activa si la velocidad del vehículo supera la velocidad establecida con el LDWS activado. [Inicio: 70 km/h ^] [Parada: 66 km/h v] ? La advertencia de salida de carril no se activa si están encendidos los intermitentes o las luces de emergencia.

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   Funcionamiento de FCWS

   Categoría		Funcionamiento	Pantalla y alerta de LDWS
   Control (USM)	Activado	FCW activado
   	Desactivado	FCW desactivado
   Estado de funcionamiento		Se muestra solo cuando la alarma está activada
   Condiciones de funcionamiento		Se activa si la velocidad del vehículo supera la velocidad establecida con la función FCW activada. [Inicio: 40 km/h ^] [Parada: 35 km/h v]
   Pantalla de FCWS Interruptor de control de FCWS: se compone del menú de ajustes del usuario (USM)

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   Asistente de luces de carretera (posición Auto/luces de carretera del conmutador multifunción)

   Categoría		Funcionamiento	Pantalla y alerta de LDWS
   Control (Botón)	Activado	Si el interruptor de luces de carretera está activado (pulsar y soltar) cuando el conmutador multifunción está en la posición «Auto».	HBA activado + luces de cruce HBA activado + luces de carretera
   	Desactivado	Si el interruptor de luces de carretera se activa de nuevo cuando el conmutador multifunción NO está en la posición Auto o cuando el HBA está activado.
   Estado de funcionamiento		Pantalla del grupo de instrumentos
   Condiciones de funcionamiento		Se activa si la velocidad del vehículo supera la velocidad establecida con el HBA activado. [Inicio: 45 km/h ^] [Parada: 30 km/h v] ? Solo se activa si el conmutador multifunción está en la posición «Auto» y las luces de cruce están encendidas.

   

• Si el interruptor de luces no está en la posición AUTO o en la posición de luces de carretera, el sistema automático de luces de carretera se desactiva.

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   Aviso visual: el carril en la dirección de salida parpadea en amarillo.
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   El interruptor LDWS debe estar activado. Con el interruptor encendido, se ilumina la luz LDWS en el cuadro de instrumentos.
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   Funciona cuando la función LDWS está activada y la velocidad del vehículo supera 70 km/h. La función de alarma se suspende temporalmente cuando la velocidad del vehículo es inferior a 65~70 km/h y se reactiva cuando supera 70 km/h.
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   No emite alarma cuando se usan los intermitentes izquierdo o derecho para indicar un cambio de carril. La función de alarma de salida se reactiva 2 segundos después de apagar los intermitentes izquierdo y derecho. La función de advertencia de salida de carril también se desactiva al encender las luces de emergencia.
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   Active el intermitente y cambie de carril. Cambiar de carril sin accionar el intermitente en la dirección de marcha genera una alarma.
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   Cuando más del 40% del vehículo cruza la línea del carril, se activa la alarma al reconocer una salida para un cambio de carril.
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   La alarma de salida de carril no se activa cuando el vehículo circula por el centro del carril.

   Tenga precaución en las siguientes condiciones, ya que el LDWS puede funcionar incorrectamente. Cuando el carril no es bien visible debido a lluvia, nieve, polvo, charcos u otros objetos extraños Cuando la visibilidad es deficiente por mal tiempo, como niebla, lluvia intensa o nevada fuerte Cuando la luz del sol, una farola o los faros de un vehículo que se aproxima se reflejan en una calzada mojada Cuando hay un cambio brusco de luminosidad al salir de un túnel Cuando la luz trasera incide intensamente en sentido contrario a la marcha del vehículo Cuando los faros no están encendidos o la luz es demasiado débil por la noche o dentro de un túnel Cuando el carril no es distinguible y la calzada está deteriorada Cuando la sombra de una mediana cubre el carril Cuando el polvo en el carril impide distinguir el carril y la calzada Cuando hay más de 2 carriles a la izquierda o a la derecha, por ejemplo, un carril exclusivo para autobuses En carreteras sinuosas o con pendiente pronunciada Cuando hay señales distintas de las del carril o marcas similares (por ejemplo, flechas) junto al carril Cuando hay una estructura limítrofe, como un bordillo Cuando el parabrisas o la lente de la cámara LDWS están sucios por humedad o material extraño Cuando la distancia con el vehículo que le precede es muy corta o el vehículo de delante invade el carril Cuando el vehículo recibe una sacudida fuerte En tramos de carril divergente o convergente, o en cruces complejos de carriles (por ejemplo, intercambiadores y peajes) Cuando hay un objeto colocado sobre el cuadro de instrumentos. Flecha en la superficie de la calzada Cuando el carril es demasiado estrecho o demasiado ancho Cuando el color del carril y de la carretera no es claro Cuando la temperatura alrededor del espejo interior es muy alta debido a la luz solar directa Cuando el LDWS no detecta el color del carril según la iluminación ambiental (Ejemplo: dentro de un túnel, en un tramo con lámparas de sodio por la noche o bajo la lluvia) Cuando la visibilidad es lo bastante mala como para no distinguir otros carriles

   Este sistema no funciona cuando la velocidad del vehículo es inferior a 70 km/h o cuando no se reconocen las marcas del carril. No tintar el parabrisas ni colocar pegatinas o accesorios alrededor del espejo retrovisor. Tenga cuidado de que no entre agua en el LDWS. No desmonte ni golpee los componentes de LDWS. No coloque material reflectante (papel blanco o espejo) sobre el tablero de instrumentos. El mal funcionamiento puede deberse al reflejo de la luz solar. El ruido excesivo puede impedir oír la alarma del LDWS.