Описание и работа

Описание

• Обнаружение и анализ полосы движения
• Обнаружение света впереди транспортного средства
• Определяйте и анализируйте состояние впереди идущего транспорта и при необходимости издавайте предупреждающие звуки (или сообщения) для водителя.
• Система предупреждения о выходе из полосы движения передает информацию по высокоскоростной шине CAN.

1. 1
   Блок системы предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS)

   

   Система предупреждения о выезде за пределы полосы движения представляет собой удобное устройство для распознавать полосы движения вперед по изображению с камеры и сигналу автомобиля информацию и сигнализировать об отклонении от полосы движения. Это включает блок камеры и распознает полосу, вычисляя входной сигнал изображения камеры. Сенсорный модуль для обработки изображения на экране путем обнаружения переулок впереди на блоке камеры определяет переулок, чтобы сохранить переулок и вычисляет ключевые параметры, т. е. смещение центра транспортного средства, ширину дороги, угол поворота автомобиля и кривизна дороги. Следующие процедуры процесс распознавания дорожек посредством обработки изображения на экране.

   1. Зондирование земли в процедуре ввода изображения дороги
   2. Расчет фильтрации с выделением полосы движения
   3. Извлечение точки-кандидата полосы движения (составляющие точки, которые оцениваются как полоса движения)
   4. Зондирование земли с помощью точки-кандидата
2. 2
   Процесс работы LDWS При нажатии переключателя LDWS рабочее состояние система предупреждения о выходе из полосы движения отображается в центре, а LDWS лампа горит. Конкретная классификация дисплеев показана в следующей таблице.

   Категория		Операция	Отображение и оповещение LDWS
   Контроль (Кнопка)	На	LDWS вкл.
   	Выключенный	LDWS выкл.
   Статус операции		Кластерный индикатор
   Условия эксплуатации		Активируется, если скорость автомобиля превышает установленную скорость при включенной системе LDWS. [Начало: 70 км/ч ^] [Стоп: 66 км/ч v] ? Предупреждение о выходе из полосы движения не активируется, если включены указатели поворота или аварийная сигнализация.

3. 3
   Процесс работы FCWS

   Категория		Операция	Отображение и оповещение LDWS
   Контроль (УСМ)	На	FCW вкл.
   	Выключенный	FCW выкл.
   Статус операции		Отображается только при включении будильника
   Условия эксплуатации		Активируется, если скорость автомобиля превышает установленную скорость при включенной функции FCW. [Начало: 40 км/ч ^] [Стоп: 35 км/ч v]
   Дисплей ФКВС Переключатель управления FCWS: состоит из меню настроек пользователя (USM)

4. 4
   Ассистент дальнего света (Многофункциональный переключатель Auto/High Beam Position)

   Категория		Операция	Отображение и оповещение LDWS
   Контроль (Кнопка)	На	Если переключатель дальнего света включен (нажатие-возврат), когда многофункциональный переключатель установлен в положение «Авто».	HBA вкл. + ближний свет HBA вкл. + дальний свет
   	Выключенный	Если переключатель дальнего света снова активирован, когда многофункциональный переключатель НЕ установлен в положение Auto или когда HBA включен.
   Статус операции		Кластерный дисплей
   Условия эксплуатации		Активируется, если скорость автомобиля превышает заданную скорость при включенном HBA. [Начало: 45 км/ч ^] [Стоп: 30 км/ч v] ? Активируется, только если многофункциональный переключатель установлен в положение «Авто» и включен ближний свет.

   

• Если переключатель освещения не установлен в положение AUTO или в положение дальнего света, система автоматического управления дальним светом выключается.

1. 1
   Визуальный сигнал тревоги: полоса движения в направлении выезда мигает желтым цветом.
2. 2
   Переключатель LDWS должен быть включен. При включенном выключателе на панели приборов горит лампа LDWS.
3. 3
   Он работает, когда включена функция LDWS и скорость автомобиля превышает 70 км/ч. Функция тревожной сигнализации предварительно останавливается, когда транспортное средство скорость ниже 65~70 км/ч и тревога перезапускается когда она превышает 70 км/ч.
4. 4
   Он не подает сигнал тревоги, когда левый и правый фонари используются для информирования о смене полосы движения. Функция сигнализации выезда перезапускается через 2 секунды после выключения левого и правого поворотников. Функция предупреждения о выходе из полосы движения также отключается при включении аварийной лампы.
5. 5
   Включите переключатель указателя поворота и измените полосу движения на сменить полосу. Произвольная смена полосы движения без управления лампа направления в направлении движения генерирует тревогу.
6. 6
   Когда более 40% транспортного средства пересекают полосу движения, тревога срабатывает, распознавая выезд для смены полосы движения.
7. 7
   Сигнализация выезда с полосы не срабатывает, когда транспортное средство движется по центру полосы.

   Будьте осторожны в следующих условиях, так как LDWS может работать неправильно. Когда полоса не так видна из-за дождя, снега, пыли, луж и других посторонних предметов Когда вид нечеткий из-за плохой погоды, такой как туман/проливной дождь/сильный снег Когда солнечный луч, уличный фонарь или свет приближающегося автомобиля отражаются на мокрой поверхности дороги При резком изменении яркости при выходе из туннеля Когда задний фонарь сильно светит против направления движения автомобиля Когда налобный фонарь не используется или световой луч слишком слаб ночью или внутри туннеля Когда полоса не различима и дорога повреждена Когда тень средней полосы покрывает переулок Когда переулок и дорогу не различает пыль на переулке Когда есть более 2 полос движения влево или вправо, например, эксклюзивная дорога для автобуса В извилистой дороге или крутой дороге Когда рядом с полосой движения есть знаки, отличные от полосы движения, или аналогичный знак (например, стрелка) с полосой движения Когда есть граничная структура, такая как тротуарный блок Когда ветровое стекло или объектив камеры LDWS загрязнены влагой или посторонним материалом Когда расстояние до впереди идущего автомобиля очень мало или передний автомобиль едет, закрывая полосу движения Когда автомобиль сильно потревожен На участке расходящейся или сходящейся полосы или сложном пересечении полосы (пример: развязка и платный проезд) Когда объект размещен на приборной панели Стрелка на поверхности дороги Когда полоса слишком узкая или слишком широкая Когда цвет полосы и дороги не ясен Когда температура вокруг комнатного зеркала очень высока из-за прямого солнечного света Когда LDWS не определяет цвет полосы движения по окружающему освещению (Пример: внутри туннеля, секция с натриевыми лампами ночью и под дождем) Когда зрение достаточно плохое, чтобы не чувствовать другие полосы

   Эта система не работает, когда скорость автомобиля ниже 70 км/ч или разметка полосы движения не распознается. Не тонируйте лобовое стекло и не наклеивайте наклейку или аксессуары вокруг зеркала заднего вида. Соблюдайте осторожность, чтобы на LDWS не попала вода. Не разбирайте и не ударяйте по частям LDWS случайным образом. Не размещайте отражающий материал (белую бумагу или зеркало) на приборной панели. Неисправность может быть вызвана солнечным светом отражение. Чрезмерный шум может мешать слышать сигнал тревоги LDWS.