Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

• Erkennung und Analyse der Fahrspur
• Erkennung von Licht vor dem Fahrzeug
• Erkennt und analysiert den Zustand vorausfahrender Fahrzeuge und gibt bei Bedarf einen Warnton (oder Meldungen) an den Fahrer aus.
• Das Spurhalteassistenz-System überträgt Informationen über den CAN-Hochgeschwindigkeitsbus.

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   Steuergerät des Spurhalte-Warnsystems (LDWS)

   

   Das Spurhalteassistenz-System ist eine praktische Einrichtung, die die Fahrspuren vor dem Fahrzeug anhand des Kamerabildes und der Fahrzeugsignale erkennt und bei einem Abweichen von der Fahrspur warnt. Es umfasst das Kameramodul und erkennt die Fahrspur durch Auswertung des Kamerabild-Eingangssignals. Das Bildverarbeitungsmodul erkennt im Kameramodul die Fahrspur vor dem Fahrzeug, bestimmt die Spur zur Spurhaltung und berechnet Schlüsselparameter, d. h. Versatz der Fahrzeugmitte, Straßenbreite, Gierwinkel des Fahrzeugs und Straßenkrümmung. Die folgenden Verfahren beschreiben den Spurerkennungsprozess durch Bildverarbeitung.

   1. Bodenerkennung bei der Bildeingabe der Straße
   2. Filterberechnung zur Fahrspurhervorhebung
   3. Extraktion von Fahrspur-Kandidatenpunkten (Punkte, die als Fahrspur bewertet werden)
   4. Bodenerkennung mit Kandidatenpunkten
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   LDWS-Betriebsablauf: Beim Drücken des LDWS-Schalters wird der Betriebszustand des Spurhalteassistenten in der Mitte angezeigt und die LDWS-Kontrollleuchte leuchtet. Die spezifische Klassifizierung der Anzeigen ist in der folgenden Tabelle dargestellt.

   Kategorie		Bedienung	LDWS-Anzeige und Warnung
   Steuerung (Taste)	Ein	LDWS ein
   	Aus	LDWS AUS
   Betriebszustand		Kombiinstrument-Anzeige
   Betriebsbedingungen		Aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die eingestellte Geschwindigkeit übersteigt, während LDWS eingeschaltet ist. [Start: 70 km/h ^] [Stopp: 66 km/h v] ? Die Spurverlassenswarnung wird nicht aktiviert, wenn die Fahrtrichtungsanzeiger oder die Warnblinkanlage eingeschaltet sind.

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   Funktionsweise FCWS

   Kategorie		Bedienung	LDWS-Anzeige und Warnung
   Steuerung (USM)	Ein	FCW ein
   	Aus	FCW aus
   Betriebszustand		Wird nur angezeigt, wenn der Warnton eingeschaltet ist
   Betriebsbedingungen		Aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die eingestellte Geschwindigkeit übersteigt, während FCW eingeschaltet ist. [Start: 40 km/h ^] [Stopp: 35 km/h v]
   FCWS-Anzeige FCWS-Bedienschalter: besteht aus dem Benutzereinstellungsmenü (USM)

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   Fernlichtassistent (Multifunktionsschalter Stellung Auto/Fernlicht)

   Kategorie		Bedienung	LDWS-Anzeige und Warnung
   Steuerung (Taste)	Ein	Wenn der Fernlichtschalter betätigt wird (drücken und loslassen), während sich der Multifunktionsschalter in Stellung „Auto“ befindet.	HBA ein + Abblendlicht HBA ein + Fernlicht
   	Aus	Wenn der Fernlichtschalter erneut betätigt wird, während sich der Multifunktionsschalter NICHT in Stellung Auto befindet oder HBA eingeschaltet ist.
   Betriebszustand		Kombiinstrument-Display
   Betriebsbedingungen		Aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die eingestellte Geschwindigkeit übersteigt, während HBA eingeschaltet ist. [Start: 45 km/h ^] [Stopp: 30 km/h v] ? Wird nur aktiviert, wenn sich der Multifunktionsschalter in Stellung „Auto“ befindet und das Abblendlicht eingeschaltet ist.

   

• Steht der Lichtschalter weder auf AUTO noch auf Fernlicht, ist die automatische Fernlichtsteuerung ausgeschaltet.

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   Optischer Warnhinweis: Die Fahrspur in Richtung des Verlassens blinkt gelb.
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   Der LDWS-Schalter muss eingeschaltet sein. Bei eingeschaltetem Schalter leuchtet die LDWS-Kontrollleuchte im Kombiinstrument.
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   Die Funktion arbeitet, wenn LDWS eingeschaltet ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit 70 km/h übersteigt. Die Warnfunktion wird vorübergehend gestoppt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter 65~70 km/h fällt, und die Warnung wird wieder aktiviert, wenn sie 70 km/h übersteigt.
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   Es erfolgt kein Warnton, wenn der linke oder rechte Blinker zur Anzeige eines Spurwechsels verwendet wird. Die Warnfunktion wird 2 Sekunden nach dem Ausschalten des linken oder rechten Blinkers wieder aktiviert. Die Spurverlassenswarnung wird außerdem deaktiviert, wenn die Warnblinkanlage eingeschaltet ist.
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   Betätigen Sie den Fahrtrichtungsanzeiger und wechseln Sie die Fahrspur. Ein Spurwechsel ohne Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers in Fahrtrichtung löst einen Alarm aus.
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   Wenn mehr als 40 % des Fahrzeugs die Fahrspurmarkierung überqueren, wird ein Alarm ausgelöst, sofern ein Verlassen der Fahrspur ohne Blinkersignal erkannt wird.
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   Die Spurverlassenswarnung wird nicht ausgelöst, wenn das Fahrzeug in der Mitte der Fahrspur fährt.

   Seien Sie unter folgenden Bedingungen vorsichtig, da LDWS möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert. Wenn die Fahrspur durch Regen, Schnee, Staub, Pfützen oder andere Fremdkörper schlecht sichtbar ist Wenn die Sicht durch schlechtes Wetter wie Nebel, starken Regen oder starken Schneefall eingeschränkt ist Wenn Sonnenlicht, Straßenlaternen oder Licht entgegenkommender Fahrzeuge von der nassen Fahrbahn reflektiert werden Bei abrupten Helligkeitsänderungen bei der Ausfahrt aus einem Tunnel Wenn starkes Licht von hinten entgegen der Fahrtrichtung einstrahlt Wenn das Scheinwerferlicht nicht verwendet wird oder der Lichtstrahl nachts oder im Tunnel zu schwach ist Wenn die Fahrspur nicht erkennbar ist und die Fahrbahn beschädigt ist Wenn der Schatten eines Mittelstreifens die Fahrspur bedeckt Wenn die Fahrspur und die Fahrbahn durch Staub auf der Fahrspur nicht unterschieden werden können Wenn es mehr als 2 Fahrspuren nach links oder rechts gibt, z. B. eine Busspur Auf kurvenreichen oder steilen Straßen Wenn sich neben der Fahrspur andere Markierungen oder ähnliche Zeichen (z. B. Pfeile) befinden, die einer Fahrspurmarkierung ähneln Wenn eine Begrenzungsstruktur vorhanden ist, z. B. ein Bordstein Wenn die Windschutzscheibe oder das Objektiv der LDWS-Kamera durch Feuchtigkeit oder Fremdmaterial verschmutzt ist Wenn der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug sehr gering ist oder das vordere Fahrzeug die Fahrspur blockiert Wenn das Fahrzeug stark erschüttert wird Auf Abschnitten mit sich teilender oder zusammenlaufender Fahrspur oder an komplexen Kreuzungen (Beispiel: Autobahnkreuz und Mautstelle) Wenn ein Gegenstand auf dem Armaturenbrett platziert ist Pfeil auf der Fahrbahnoberfläche Wenn die Fahrspur zu schmal oder zu breit ist Wenn die Farbe der Fahrspurmarkierung und der Fahrbahn nicht eindeutig erkennbar ist Wenn die Temperatur um den Innenspiegel durch direkte Sonneneinstrahlung sehr hoch ist Wenn das LDWS die Farbe der Fahrspurmarkierung anhand der Umgebungsbeleuchtung nicht erkennt (Beispiel: in Tunneln, auf Abschnitten mit Natriumdampflampen bei Nacht und bei Regen) Wenn die Sicht zu schlecht ist, um die anderen Fahrspuren zu erkennen

   Dieses System ist nicht aktiv, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter 70 km/h liegt oder die Fahrspurmarkierung nicht erkannt wird. Die Windschutzscheibe nicht tönen und keine Aufkleber oder Zubehörteile um den Innenspiegel anbringen. Darauf achten, dass kein Wasser in das LDWS gelangt. LDWS-Bauteile nicht zerlegen und nicht auf sie schlagen. Keine reflektierenden Materialien (weißes Papier oder Spiegel) auf dem Armaturenbrett platzieren. Die Störung kann durch Reflexion des Sonnenlichts verursacht werden. Übermäßige Geräusche können das Warnsignal des LDWS überdecken.