Cruise Control

Disallineamento assiale del sensore radar anteriore (C1A11, C1A14)

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~36min
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DESCRIZIONE

Quando il sistema determina che il veicolo sta procedendo dritto in base ai segnali del sensore di velocità di imbardata e di accelerazione (gruppo sensore airbag), ecc., il gruppo sensore radar ad onde millimetriche esegue un'autodiagnosi per verificare se l'asse del fascio del sensore è disallineato.

Il C1A11 viene emesso quando si stabilisce che l'asse del fascio del gruppo sensore radar ad onde millimetriche è disallineato.

Se non viene eseguita la regolazione dell'asse del fascio del sensore dopo l'installazione di un nuovo gruppo sensore radar ad onde millimetriche, viene emesso il C1A14.

N. DTC

Voce rilevata

Condizione di rilevamento DTC

Area del guasto

C1A11

Disallineamento assiale sensore radar anteriore non corretto

Quando il veicolo viaggia a una velocità di 36 km/h o superiore e il sistema di cruise control adattivo dinamico è in funzione, il disallineamento del gruppo sensore radar ad onde millimetriche viene rilevato per circa 0,3 secondi o più.

Gruppo sensore radar a onde millimetriche

C1A14

Asse del fascio sensore radar anteriore non regolato

Quando il veicolo viene guidato a una velocità di 36 km/h o superiore e il sistema di cruise control adattivo dinamico con radar è in funzione, viene rilevato un mancato allineamento dell'asse del fascio del sensore radar a onde millimetriche per circa 0,3 secondi o più.

Gruppo sensore radar a onde millimetriche

ATTENZIONE / AVVISO / SUGGERIMENTO

AVVISO:

  • Quando si sostituisce il gruppo sensore radar ad onde millimetriche, assicurarsi di sostituirlo con uno nuovo. Se viene utilizzato un dispositivo installato su un altro veicolo, le informazioni memorizzate nel gruppo sensore radar ad onde millimetriche non corrisponderanno a quelle del veicolo e, di conseguenza, potrebbe essere memorizzato un DTC.
  • Quando il gruppo sensore radar a onde millimetriche viene sostituito con uno nuovo, è necessario eseguire la regolazione dell'asse del fascio del sensore radar.

    Fare clic qui

PROCEDURA
  1. VERIFICARE I DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Verificare se i DTC memorizzati sono DTC attuali.

(b) Collegare il Techstream al DLC3.

(c) Portare il commutatore di accensione su ON.

(d) Accedere ai seguenti menu: Body Electrical / Radar Cruise 2 / Trouble Codes.

Fare clic qui

(e) Controllare i DTC.

Fare clic qui

Risultato

Passare a

Viene emesso il DTC attuale C1A11

A

Viene emesso il DTC attuale C1A14

B

Viene emesso il DTC storico C1A11

C

B

PASSARE AL PASSO 11

C

VAI AL PASSO 13

A
  1. VERIFICARE LO STATO DEL VEICOLO

(a) Verificare le condizioni di funzionamento del veicolo.

NOTA:

Il DTC C1A11 può essere memorizzato se l'asse del fascio del gruppo sensore radar a onde millimetriche è temporaneamente disallineato a causa di un sovraccarico del veicolo.

Risultato

Passare a

Il veicolo non è sovraccarico né sta trainando un rimorchio.

A

Il veicolo è sovraccarico o sta trainando un rimorchio.

B

B

PASSARE AL PASSAGGIO 10

A
  1. CONTROLLARE L'ALLINEAMENTO DELLE RUOTE

(a) Verificare l'allineamento delle ruote (convergenza).

Fare clic quiHINT:

NOTA:

Il DTC C1A11 può essere memorizzato se l'asse del fascio del gruppo sensore radar a onde millimetriche è disallineato a causa di un allineamento errato delle ruote (convergenza).

Risultato

Passare a

Ruote anteriori disallineate (convergenza)

A

Ruote anteriori non disallineate (convergenza)

B

B

PASSARE AL PASSO 7

A
  1. REGOLARE L'ALLINEAMENTO DELLE RUOTE

(a) Regolare la convergenza delle ruote.

Fare clic qui

NEXT
  1. REGOLARE IL GRUPPO SENSORE RADAR A ONDE MILLIMETRICHE

(a) Eseguire la regolazione del gruppo sensore radar a onde millimetriche.

Fare clic qui

NEXT
  1. VERIFICARE I DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Cancellare i DTC.

Fare clic qui(b) Make sure that the DTC detection conditions are met.

(b) Verificare che siano soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

NOTA:

Se le condizioni di rilevamento non sono soddisfatte, il sistema non può rilevare il malfunzionamento.

  1. Portare il commutatore di accensione su ON.
  2. Attivare il sistema di cruise control dinamico con radar utilizzando l'interruttore principale del cruise control (pulsante ON-OFF).
  3. Guidare il veicolo a 36 km/h o più per 1 secondo o più.

(c) Controllare i DTC.

Fare clic qui

Risultato

Passare a

Il DTC C1A11 non viene emesso

A

Viene emesso il DTC C1A11

B

A

FINE

B

VAI AL PASSO 8

  1. CONTROLLARE IL GRUPPO SENSORE RADAR A ONDE MILLIMETRICHE

(a) Verificare che la staffa del gruppo sensore radar a onde millimetriche non sia deformata.

Fare clic quiHINT:

NOTA:

Se la staffa è deformata, sostituire il gruppo sensore radar a onde millimetriche.

Risultato

Passare a

La staffa non è deformata

A

La staffa è deformata

B

A

PASSARE AL PASSO 5

B
  1. SOSTITUIRE IL GRUPPO SENSORE RADAR AD ONDE MILLIMETRICHE

(a) Sostituire il gruppo sensore radar ad onde millimetriche.

Fare clic qui(b) Perform millimeter wave radar sensor assembly adjustment.

(b) Eseguire la regolazione del gruppo sensore radar ad onde millimetriche.

Fare clic qui

NEXT
  1. VERIFICARE I DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Cancellare i DTC.

Fare clic qui

NEXT

FINE (IL GRUPPO SENSORE RADAR AD ONDE MILLIMETRICHE ERA DIFETTOSO)

  1. REGOLARE IL GRUPPO SENSORE RADAR A ONDE MILLIMETRICHE

(a) Riportare il veicolo alle normali condizioni di funzionamento.

(b) Eseguire la regolazione del gruppo sensore radar ad onde millimetriche.

Fare clic qui(c) Clear the DTCs.

(c) Cancellare i DTC.

Fare clic qui

NEXT

FINE

  1. REGOLARE IL GRUPPO SENSORE RADAR A ONDE MILLIMETRICHE

(a) Eseguire la regolazione del gruppo sensore radar a onde millimetriche.

Fare clic qui

NEXT
  1. VERIFICARE I DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Cancellare i DTC.

Fare clic qui(b) Make sure that the DTC detection conditions are met.

(b) Verificare che siano soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

NOTA:

Se le condizioni di rilevamento non sono soddisfatte, il sistema non può rilevare il malfunzionamento.

  1. Portare il commutatore di accensione su ON.
  2. Attivare il sistema di cruise control dinamico con radar utilizzando l'interruttore principale del cruise control (pulsante ON-OFF).
  3. Guidare il veicolo a 36 km/h o più per 1 secondo o più.

(c) Controllare i DTC.

Fare clic qui

Risultato

Passare a

Il DTC C1A14 non viene emesso

A

Viene emesso il DTC C1A14

B

A

FINE (IL GRUPPO SENSORE RADAR AD ONDE MILLIMETRICHE ERA DIFETTOSO)

B

VAI AL PASSO 8

  1. CANCELLARE IL DTC (RADAR CRUISE 2)

(a) Verificare la presenza di DTC relativi al disallineamento del gruppo sensore radar a onde millimetriche.

NOTA:

Se sono memorizzati solo DTC storici, possono essere stati memorizzati a causa di una condizione temporanea, come il sovraccarico del veicolo, e il sistema è tornato normale quando è stato eseguito l'apprendimento dell'asse del fascio.

(b) Cancellare i DTC.

Fare clic qui

NEXT

FINE

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