Manuale di officina Toyota Tacoma (2015-2018): Descrizione del sistema

DESCRIZIONE DEL SISTEMA

GENERALITÀ

L'interruttore principale del cruise control serve ad accendere e spegnere il sistema di cruise control dinamico con radar, nonché a gestire 7 funzioni: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP e CANCEL. Le funzioni SET, TAP-DOWN e - (COAST) e le funzioni RES (RESUME), TAP-UP e + (ACCEL) sono azionate con lo stesso interruttore. L'interruttore principale del cruise control è di tipo a ritorno automatico: rimane attivo solo mentre viene premuto nella direzione di ciascuna freccia e si disattiva al rilascio.

NOTA:

Il sistema di cruise control dinamico con radar dispone di due modalità di controllo: modalità di controllo a velocità costante e modalità di controllo della distanza tra veicoli.

La modalità di controllo della distanza tra veicoli è selezionata come impostazione predefinita quando il sistema di cruise control dinamico con radar viene acceso tramite l'interruttore principale del cruise control (pulsante ON-OFF).
Il funzionamento della modalità di controllo a velocità costante è identico a quello di un sistema di cruise control convenzionale.

(a) Il sistema mantiene il veicolo alla velocità impostata dal conducente, finché non sono presenti veicoli davanti. Inoltre, il sistema mantiene la distanza tra veicoli impostata dal conducente. Se il sistema rileva un veicolo che procede a velocità inferiore davanti mentre il conducente viaggia a velocità costante, controlla il motore per far decelerare il veicolo. Se è richiesta una decelerazione maggiore, il sistema controlla il gruppo attuatore freni per azionare i freni. Successivamente, se non ci sono più veicoli davanti entro la distanza impostata, perché il veicolo che precede o il conducente hanno cambiato corsia, il sistema accelera gradualmente fino a raggiungere la velocità impostata e riprende la marcia a tale velocità.

(b) La modalità di controllo della distanza tra veicoli è progettata per controllare la velocità del veicolo e la distanza tra veicoli mediante la funzione di velocità costante, la funzione di marcia con decelerazione, la funzione di marcia di inseguimento e la funzione di marcia con accelerazione.

(c) Il gruppo sensore radar a onde millimetriche e la telecamera di riconoscimento anteriore controllano il sistema mentre la modalità di controllo della distanza tra veicoli è attiva, e inviano segnali a ciascun attuatore e alla ECU.

(d) In modalità di controllo della distanza tra veicoli, il sistema di cruise control dinamico con radar riceve i segnali dalla telecamera di riconoscimento anteriore, dal sensore di velocità di imbardata (gruppo sensore airbag) e dal sensore angolo di sterzata. Sulla base di questi segnali, il sistema stima il raggio di curvatura e compensa le informazioni relative al veicolo che precede durante la svolta. Può inoltre compensare tramite il controllo freni quando si avvicina a un altro veicolo.

(e) Questo sistema rileva la presenza di un veicolo che precede e la distanza da esso in base ai segnali provenienti dal gruppo sensore radar a onde millimetriche e dalla telecamera di riconoscimento anteriore durante il funzionamento della modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo. Sulla base di queste informazioni, il sistema avvisa il conducente del pericolo tramite il cicalino di avvertimento, esegue il controllo dei freni e accende le luci di arresto quando si avvicina a un veicolo che precede.

(f) Il sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar esegue i seguenti controlli (esempio).

NOTA:

La distanza dal veicolo aumenta e diminuisce in base alla velocità del veicolo.
Le condizioni di controllo sono indicate sul display multi-informazioni nel gruppo strumenti combinato.

*1	Mantiene il veicolo a velocità costante (velocità impostata: 100 km/h)	*2	Decelera il veicolo dalla velocità impostata alla velocità del veicolo che precede (80 km/h)*
*3	Segue il veicolo che precede mantenendo una distanza veicolo-veicolo appropriata in base alla velocità del veicolo che precede	*4	Accelera gradualmente il veicolo fino alla velocità impostata e mantiene tale velocità

*: Per decelerare il veicolo vengono eseguiti il controllo della valvola a farfalla e il controllo dei freni. Se la decelerazione è insufficiente e la distanza dal veicolo che precede diventa troppo ridotta, il cicalino di avviso di avvicinamento veicolo suona per avvisare il conducente di adottare un'azione appropriata (frenata, ecc.).

FUNZIONE DEI COMPONENTI PRINCIPALI

(a) I componenti principali del sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar hanno le seguenti funzioni:

Componente		Descrizione generale
Gruppo strumentazione combinata	Spia del controllo di crociera (modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo)	Si accende in base ai segnali della ECM quando il sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar è acceso tramite l'interruttore principale del controllo di crociera (pulsante ON-OFF). Si spegne in base ai segnali della ECM o del gruppo sensore radar a onde millimetriche quando viene rilevato un malfunzionamento nel sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar.
	Spia del controllo di crociera (modalità di controllo a velocità costante)	Si accende quando il sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar è acceso tramite l'interruttore principale del controllo di crociera (pulsante ON-OFF) e viene selezionata la modalità di controllo a velocità costante.
	Spia SET del controllo di crociera	Si accende quando viene impostata la velocità del veicolo.
	Display multi-informazioni	Visualizza le informazioni del sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar in base ai segnali della ECM quando il sistema è acceso tramite l'interruttore principale del controllo di crociera (pulsante ON-OFF). Visualizza un messaggio di avvertimento se la ECM o il gruppo sensore radar a onde millimetriche rileva un segnale di malfunzionamento mentre il sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar regola la velocità del veicolo.
	Cicalino di avvertimento	Suona una volta per informare il conducente se la ECM o il gruppo sensore radar a onde millimetriche rileva un segnale di annullamento automatico mentre il sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar regola la velocità del veicolo.
Interruttore principale controllo di velocità	Pulsante ON-OFF	Accende e spegne il sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar. Commuta la modalità di controllo tra la modalità di controllo a velocità costante e la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo.
	Interruttore CANCEL	Quando l'interruttore viene azionato, alla ECM viene inviato un segnale di annullamento.
	Interruttore +RES	Quando l'interruttore viene azionato, alla ECM vengono inviati segnali di accelerazione e di ripristino della velocità memorizzata.
	Interruttore -SET	Quando l'interruttore viene azionato, alla ECM vengono inviati segnali di decelerazione e di impostazione della velocità del veicolo.
Interruttore di controllo della distanza (gruppo interruttori pad volante)		Quando la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo regola la velocità del veicolo, il conducente può azionare l'interruttore per selezionare la distanza veicolo-veicolo su 3 livelli: lunga, media e corta.
Gruppo interruttore luci di stop		Invia alla ECM i segnali di pressione del pedale del freno.
Telecamera di riconoscimento anteriore		Acquisisce l'immagine davanti al veicolo per rilevare la segnaletica orizzontale e gli oggetti sulla strada davanti.
Sensore angolo di sterzata (cavo spiralato con sottogruppo sensore)		Invia al gruppo sensore radar a onde millimetriche i segnali dell'angolo di sterzata.
Sensore di velocità		Invia alla ECU del controllo antislittamento i segnali di velocità delle ruote.
Sensore di velocità di imbardata e accelerazione (gruppo sensore airbag)		Invia al gruppo sensore radar a onde millimetriche i segnali di velocità di imbardata.
ECU di controllo antisbandamento (gruppo attuatore freni)		Aziona il gruppo attuatore freni in base ai segnali di richiesta frenata ricevuti dalla ECM quando il sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar è in modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo.
Cicalino del controllo antislittamento		Suona alla ricezione dei segnali dalla telecamera di riconoscimento anteriore.
ECM		Controlla il sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar in base ai segnali ricevuti da interruttori, sensori e dal gruppo sensore radar a onde millimetriche. Memorizza i DTC se viene rilevato un malfunzionamento nel sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar.
Gruppo corpo farfallato con motore	Motore di controllo della farfalla	Regola l'angolo di apertura della valvola a farfalla in base ai segnali ricevuti dalla ECM.
Gruppo corpo farfallato con motore	Sensore posizione farfalla	Invia alla ECM l'angolo di apertura della valvola a farfalla.
Gruppo sensore radar a onde millimetriche		Rileva un veicolo che precede in base ai segnali del gruppo sensore radar a onde millimetriche quando il sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar è in modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo. Il gruppo sensore radar a onde millimetriche calcola quindi l'accelerazione o la decelerazione necessarie per raggiungere la distanza veicolo-veicolo target e invia alla ECM i segnali di richiesta. Memorizza i DTC se viene rilevato un malfunzionamento nel sistema di controllo dinamico della velocità di crociera con radar. Invia alla ECM informazioni quali distanza veicolo-veicolo, velocità relativa e presenza di un veicolo davanti, in base alle onde millimetriche riflesse.
Interruttore posizione P/N (parcheggio/folle)		Invia alla ECM la posizione della leva del cambio.
Interruttore VSC OFF		Invia alla ECU del controllo antislittamento i segnali di disattivazione VSC.
Gruppo leva cambio a pavimento	Interruttore di controllo della trasmissione	Mentre il veicolo è guidato in modalità S, invia alla ECM i segnali di richiesta "+" (salita di marcia) o "-" (scalata di marcia).

FUNZIONAMENTO DEL SISTEMA DI CONTROLLO DINAMICO DELLA VELOCITÀ DI CROCIERA CON RADAR

(a) I controlli eseguiti dal sistema di cruise control dinamico con radar in ciascuna modalità di controllo (modalità di controllo a velocità costante e modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo) sono i seguenti:

Modalità	Descrizione generale
Modalità di controllo a velocità costante	Il funzionamento della modalità di controllo a velocità costante è lo stesso del sistema di cruise control convenzionale. Tuttavia, la differenza è la seguente: La velocità impostata minima possibile per il sistema di cruise control dinamico con radar (modalità di controllo a velocità costante) è di circa 40 km/h.
Modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo	In modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo, il sistema rileva un veicolo che precede e mantiene una distanza veicolo-veicolo appropriata in base alla velocità del veicolo che precede (controllo di inseguimento). Il conducente può utilizzare l'interruttore di controllo della distanza veicolo-veicolo (gruppo interruttori del pad sul volante) per selezionare la distanza veicolo-veicolo su 3 livelli: lunga, media o corta. La modalità esegue 4 controlli: controllo a velocità costante, controllo di decelerazione, controllo di inseguimento e controllo di accelerazione.

Modalità

Descrizione generale

Modalità di controllo a velocità costante

Il funzionamento della modalità di controllo a velocità costante è lo stesso del sistema di cruise control convenzionale. Tuttavia, la differenza è la seguente:

La velocità impostata minima possibile per il sistema di cruise control dinamico con radar (modalità di controllo a velocità costante) è di circa 40 km/h.

Modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo

In modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo, il sistema rileva un veicolo che precede e mantiene una distanza veicolo-veicolo appropriata in base alla velocità del veicolo che precede (controllo di inseguimento).

Il conducente può utilizzare l'interruttore di controllo della distanza veicolo-veicolo (gruppo interruttori del pad sul volante) per selezionare la distanza veicolo-veicolo su 3 livelli: lunga, media o corta.
La modalità esegue 4 controlli: controllo a velocità costante, controllo di decelerazione, controllo di inseguimento e controllo di accelerazione.

(1) Modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo:

Funzione	Descrizione generale
*: per USA
Impostazione del controllo	La velocità del veicolo viene memorizzata e il controllo della velocità inizia quando l'interruttore principale del cruise control viene spinto su -SET mentre si viaggia a una velocità compresa tra circa 50 km/h e 180 km/h con il sistema di cruise control dinamico con radar attivo. Quando la velocità impostata viene memorizzata, la spia SET del cruise control si accende e la velocità impostata viene visualizzata sul display multi-informazioni.
Controllo del limite di velocità inferiore	Il limite di velocità inferiore è di circa 40 km/h. Se la velocità del veicolo scende al di sotto del limite di velocità inferiore, il controllo della velocità da parte del sistema di cruise control dinamico con radar viene annullato automaticamente e la velocità impostata del veicolo rimane memorizzata.
Controllo del limite di velocità superiore	La velocità impostata massima possibile è di circa 180 km/h. Il sistema di cruise control dinamico con radar non può essere impostato quando la velocità del veicolo supera il limite di velocità superiore. Inoltre, + (ACCEL)/RES (RESUME) non può essere utilizzato per aumentare la velocità oltre il limite di velocità superiore.
Controllo a velocità costante	La ECM confronta la velocità effettiva del veicolo con la velocità memorizzata. Quando la velocità del veicolo è inferiore alla velocità memorizzata, aumenta l'angolo di apertura della valvola a farfalla.
Controllo di inseguimento	Il veicolo segue il veicolo che precede mantenendo una distanza veicolo-veicolo appropriata in base alla velocità del veicolo che precede.
Controllo della modalità	Quando l'interruttore principale del cruise control (pulsante ON-OFF) viene premuto e tenuto premuto per 1,5 secondi o più con il sistema di cruise control dinamico con radar disattivato, la modalità passa alla modalità di controllo a velocità costante.
Controllo + (ACCEL)	Quando la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo controlla la velocità del veicolo e l'interruttore +RES viene premuto e tenuto premuto, la velocità memorizzata aumenta a incrementi di circa 1 km/h o 1 mph* o 5 km/h o 5 mph. Premere l'interruttore +RES mentre si segue un veicolo che precede utilizzando la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo non aumenta la velocità effettiva del veicolo, ma modifica solo la velocità memorizzata.
Controllo a tocco verso l'alto	Quando la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo controlla la velocità del veicolo e l'interruttore principale del cruise control viene toccato verso il lato +RES (per 0,6 secondi o meno), la velocità memorizzata aumenta di circa 1 km/h o 1 mph per ogni tocco dell'interruttore.
Controllo - (COAST)	Quando la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo controlla la velocità del veicolo e l'interruttore -SET viene premuto e tenuto premuto, la velocità memorizzata diminuisce a incrementi di circa 1 km/h o 1 mph* o 5 km/h o 5 mph.
Controllo a tocco verso il basso	Quando la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo controlla la velocità del veicolo e l'interruttore principale del cruise control viene toccato verso -SET (per 0,6 secondi o meno), la velocità memorizzata diminuisce di circa 1 km/h o 1 mph per ogni tocco dell'interruttore.
Controllo di annullamento automatico	Questo sistema dispone di una funzione di annullamento automatico (fail-safe).
Controllo di annullamento manuale	Eseguendo una qualsiasi delle seguenti operazioni si annulla il controllo della velocità del veicolo da parte del sistema di cruise control dinamico con radar (la velocità memorizzata nella ECM viene mantenuta). Premere il pedale del freno. Spostare la leva del cambio da D o S a qualsiasi altra posizione. Selezionare la gamma S3, S2 o S1 con la leva del cambio in S. Tirare l'interruttore principale del cruise control verso CANCEL Disattivare il sistema di cruise control dinamico con radar tramite l'interruttore principale del cruise control (pulsante ON-OFF) (la velocità memorizzata nella ECM non viene mantenuta).
Altre condizioni di annullamento del controllo	Per i dettagli sugli altri controlli di annullamento, consultare la tabella fail-safe.
Controllo RES (Resume)	Quando la velocità del veicolo è compresa tra i limiti di velocità inferiore e superiore, premere l'interruttore del cruise control su +RES ripristina e mantiene la velocità memorizzata al momento dell'annullamento. Se il veicolo che precede esce dalla corsia mentre è attivo il controllo di inseguimento, la velocità del veicolo viene aumentata gradualmente fino alla velocità impostata. In questo caso, la velocità del veicolo può essere aumentata premendo l'interruttore principale del cruise control su +RES.
Controllo di scalata	Quando si percorre una salita con il sistema di cruise control dinamico con radar che controlla la velocità del veicolo, il cambio può scalare da una marcia di overdrive. Dopo la scalata, se il sistema stabilisce che la pendenza della salita è diminuita in base all'angolo di apertura della valvola a farfalla, il cambio ritorna automaticamente alla marcia di overdrive.
Controllo dei freni	Quando è richiesta una forte decelerazione mentre la modalità di controllo della distanza veicolo-veicolo controlla la velocità del veicolo, viene azionato il gruppo attuatore freni per applicare i freni. In questo caso si accendono le luci di arresto.

(2) Modalità di controllo a velocità costante:

Funzione	Descrizione generale
Controllo a velocità costante	La ECM confronta la velocità effettiva del veicolo con la velocità memorizzata. Quando la velocità del veicolo è inferiore alla velocità memorizzata, aumenta l'angolo di apertura della valvola a farfalla.
Impostazione del controllo	La velocità del veicolo viene memorizzata e il controllo della velocità inizia quando l'interruttore principale del cruise control viene spinto su -SET mentre si viaggia a una velocità compresa tra circa 40 km/h e 200 km/h con il sistema di cruise control dinamico con radar attivo. Quando la velocità impostata viene memorizzata, la spia SET del cruise control si accende e la velocità impostata viene visualizzata sul display multi-informazioni. La velocità impostata minima possibile è di circa 40 km/h.
Controllo del limite di velocità inferiore	Il limite di velocità inferiore è di circa 40 km/h. Se la velocità del veicolo scende al di sotto del limite di velocità inferiore, il controllo della velocità da parte del sistema di cruise control dinamico con radar viene annullato automaticamente e la velocità impostata del veicolo rimane memorizzata.
Controllo del limite di velocità superiore	La velocità impostata massima possibile è di circa 200 km/h. Il sistema di cruise control dinamico con radar non può essere impostato quando la velocità del veicolo supera il limite di velocità superiore. Inoltre, + (ACCEL)/RES (RESUME) non può essere utilizzato per aumentare la velocità oltre il limite di velocità superiore.
Controllo + (ACCEL)	Quando il sistema di cruise control dinamico con radar controlla la velocità del veicolo e l'interruttore principale del cruise control viene spinto su +RES e mantenuto in tale posizione, il sistema di cruise control dinamico con radar invia un segnale alla ECM per azionare il motore della valvola a farfalla del corpo farfallato con gruppo motore, in modo da aprire la valvola a farfalla. Successivamente, la velocità del veicolo viene memorizzata e mantenuta quando l'interruttore principale del cruise control viene rilasciato. Se la velocità del veicolo supera il limite di velocità massimo (circa 200 km/h) mentre l'interruttore principale del cruise control si trova nella posizione +RES, viene memorizzata la velocità impostabile più alta possibile.
Controllo a tocco verso l'alto	Quando il sistema di cruise control dinamico con radar controlla la velocità del veicolo e l'interruttore principale del cruise control viene premuto brevemente su +RES (per circa 0,6 secondi), la velocità del veicolo memorizzata aumenta di circa 1 km/h o 1 mph ogni volta che l'interruttore viene premuto. Quando l'interruttore principale del cruise control viene premuto brevemente su +RES e la differenza tra la velocità attuale e quella memorizzata è superiore a 5 km/h, la velocità del veicolo memorizzata non viene modificata.
Controllo - (COAST)	Quando il sistema di cruise control dinamico con radar controlla la velocità del veicolo e l'interruttore principale del cruise control viene spinto su -SET e mantenuto in tale posizione, il sistema di cruise control invia alla ECM un segnale di richiesta "angolo di apertura della valvola a farfalla 0°". Successivamente, la velocità del veicolo viene memorizzata e mantenuta quando l'interruttore principale del cruise control viene rilasciato. NOTA: Un angolo effettivo di apertura della valvola a farfalla di 0° non è possibile a causa di fattori quali il controllo del regime minimo.
Controllo con pressione breve verso il basso	Quando il sistema di cruise control dinamico con radar controlla la velocità del veicolo e l'interruttore principale del cruise control viene premuto brevemente su -SET (per circa 0,6 secondi), la velocità del veicolo memorizzata diminuisce di circa 1 km/h o 1 mph ogni volta che l'interruttore viene premuto. Quando l'interruttore principale del cruise control viene premuto brevemente su -SET e la differenza tra la velocità attuale e quella memorizzata è superiore a 5 km/h, la velocità attuale del veicolo viene memorizzata e il controllo della velocità viene eseguito.
Controllo di annullamento automatico	Questo sistema dispone di una funzione di annullamento automatico (fail-safe).
Controllo di annullamento manuale	Eseguendo una delle seguenti operazioni si annulla il controllo della velocità del veicolo da parte del sistema di cruise control dinamico con radar. Premere il pedale del freno. Spostare la leva del cambio da D o S a qualsiasi altra posizione. Selezionare la gamma S3, S2 o S1 con la leva del cambio in S. Tirare l'interruttore principale del cruise control su CANCEL. Disattivare il sistema di cruise control tramite l'interruttore principale del cruise control (pulsante ON-OFF) (la velocità memorizzata nella ECM non viene mantenuta).
Altre condizioni di annullamento del controllo	Per i dettagli sugli altri controlli di annullamento, consultare la tabella fail-safe.
Controllo RES (Resume)	Se il controllo della velocità del veicolo da parte del sistema di cruise control dinamico con radar è stato annullato a causa di una delle condizioni di annullamento manuale (diverse dalla disattivazione del sistema tramite l'interruttore principale del cruise control, pulsante ON-OFF) e la velocità del veicolo è compresa tra il limite di velocità minimo e quello massimo, la velocità memorizzata al momento dell'annullamento verrà ripristinata e mantenuta quando l'interruttore principale del cruise control viene spinto su +RES.

Descrizione del sistema

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