Работа системы и назначение контактов

РАБОТА СИСТЕМЫ

На данном автомобиле рулевое управление с усилителем оснащено электродвигателем, закреплённым на рулевой колонке. Работа усилителя определяется намерением водителя. Намерение водителя считывается датчиком крутящего момента, который измеряет усилие, прилагаемое водителем к рулю, и датчиком угла поворота колонки. Усилие создаётся электродвигателем, который прикладывает к рулевой колонке больший или меньший крутящий момент в ту или иную сторону.

Блок управления регулирует усилитель в зависимости от нескольких параметров автомобиля, в том числе скорости.

Примечание: при обнаружении неисправности блоком управления уровень усилия может быть изменён в зависимости от серьёзности неисправности.

При неверном или отсутствующем сигнале скорости автомобиля усилие соответствует усилию при скорости 40 км/ч.

Примечание: в зависимости от условий эксплуатации и работ, выполненных на автомобиле до включения зажигания, усилитель может включаться с задержкой после запуска двигателя, например после отключения аккумулятора или питания.

Стратегия включения диагностических ламп

Медленное мигание лампы «SERVICE» с частотой 2 Гц: система электроусилителя руля находится в режиме диагностики.

Быстрое мигание лампы «SERVICE» с частотой 8 Гц и сообщение «direction à contrôler» (проверить рулевое управление): угол поворота руля не калиброван и не индексирован.

Лампа «SERVICE» горит постоянно, и на приборной панели отображается сообщение «проверить рулевое управление»: сигнал, полученный блоком управления, недействителен.

• усилие соответствует скорости 40 км/ч, если сигнал скорости автомобиля отсутствует или недействителен,
• сигнал датчика угла недействителен: датчик угла поворота руля не калиброван (нет активного возврата).

Лампа «STOP» горит постоянно, и на приборной панели отображается сообщение «рулевое управление неисправно»: неисправность в диагностируемой системе. Обратитесь в Techline.

Индексация и инициализация датчика угла

Индексация датчика необходима для его обучения. Индексация выполняется после того, как руль был повёрнут более чем на четверть оборота влево, а затем на четверть оборота вправо.

Инициализация датчика угла поворота руля выполняется после включения зажигания. Датчик не инициализирован, пока руль не повёрнут влево или вправо. Если такой поворот не выполнен, значение угла поворота руля будет отличаться от фактического примерно на ±1,2 градуса.

Если датчик инициализирован, это значение выводится с точностью 0,1 градуса.

НАЗНАЧЕНИЕ КОНТАКТОВ

Блок управления электроусилителем руля (чёрный 8-контактный разъём):

Блок управления неотделим от рулевой колонки в сборе.

Контакт 1 не подключён
Контакт 2 не подключён
Контакт 3 не подключён
Контакт 4 сигнал CAN L1 (к приборной панели)
Контакт 5 сигнал CAN L2
Контакт 6 сигнал CAN H2 (к приборной панели)
Контакт 7 сигнал CAN H1
Контакт 8 + после контакта

Блок управления электроусилителем руля (чёрный 2-контактный разъём):

Контакт 1 + постоянно
Контакт 2 масса