Funcionamiento del sistema y asignación de vías

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

En este vehículo, la dirección está asistida por un motor eléctrico fijado a la columna de dirección, en función de la intención del conductor. Esta intención se traduce mediante un sensor de par, que mide el esfuerzo aplicado por el conductor sobre el volante, y un sensor de ángulo de la columna. La asistencia se realiza mediante un motor eléctrico que aplica un par más o menos fuerte sobre la columna de dirección, en un sentido o en otro.

Un calculador gestiona esta asistencia según varios parámetros del entorno del vehículo, entre ellos la velocidad del vehículo.

Nota: Cuando el calculador detecta un fallo, el nivel de asistencia puede modificarse según la gravedad del fallo.

Una información incorrecta o ausente de la velocidad del vehículo provoca una asistencia igual a la aplicada a 40 km/h.

Nota: Según las condiciones de funcionamiento y las intervenciones realizadas en el vehículo antes de poner el contacto, la asistencia puede tardar un cierto tiempo en activarse tras el arranque del motor, como después de una desconexión de la batería o un corte del contacto.

Estrategia de encendido de los testigos de diagnosis

Parpadeo lento del testigo service a 2 Hz: el sistema de dirección asistida eléctrica está en modo diagnosis.

Parpadeo rápido del testigo service a 8 Hz acompañado del mensaje "dirección a controlar": ángulo del volante no calibrado y no indexado.

Testigo "SERVICE" encendido fijo con el mensaje "dirección a revisar" en el cuadro de instrumentos: información recibida por la centralita no válida.

• asistencia igual a la aplicada a una velocidad de 40 km/h si la información de velocidad del vehículo está ausente o no es válida,
• información del sensor de ángulo no válida: sensor de ángulo del volante no calibrado (sin recalibración activa).

Testigo "STOP" encendido fijo con el mensaje "dirección averiada" en el cuadro de instrumentos: fallo en el sistema que debe diagnosticarse. Contacte con su techline.

Indexado e inicialización del sensor de ángulo

El indexado del sensor es imprescindible para su aprendizaje. Este indexado se efectúa a partir del momento en que el volante ha girado más de un cuarto de vuelta hacia la izquierda y después un cuarto de vuelta hacia la derecha.

La inicialización del sensor de ángulo del volante se efectúa tras el contacto. El sensor no se inicializa mientras el volante no haya realizado un giro hacia la izquierda o hacia la derecha. Si no se realiza este giro, el valor del ángulo del volante presentará una diferencia de más o menos 1,2 grados con respecto a la realidad.

Si el sensor está inicializado, este valor se indicará con una precisión de 0,1 grados.

ASIGNACIÓN DE LOS PINES

Centralita de dirección asistida electrónica (conector negro de 8 vías):

La centralita es inseparable del conjunto de la columna de dirección.

Pin 1 No conectado
Pin 2 No conectado
Pin 3 No conectado
Pin 4 Señal CAN L1 (hacia el cuadro de instrumentos)
Pin 5 Señal CAN L2
Pin 6 Señal CAN H2 (hacia el cuadro de instrumentos)
Pin 7 Señal CAN H1
Pin 8 + después del contacto

Centralita de dirección asistida electrónica (conector negro de 2 vías):

Pin 1 + permanente
Pin 2 Masa