Funzionamento del sistema e assegnazione dei pin

FUNZIONAMENTO DEL SISTEMA

Su questo veicolo, lo sterzo è assistito da un motore elettrico fissato sul piantone dello sterzo, in base all'intenzione del conducente. Tale intenzione viene rilevata tramite un sensore di coppia, che misura lo sforzo applicato dal conducente sul volante, e un sensore di angolo del piantone. L'assistenza è fornita da un motore elettrico che applica al piantone dello sterzo una coppia più o meno intensa, in un senso o nell'altro.

Una centralina gestisce questa assistenza in base a diversi parametri ambientali del veicolo, tra cui la velocità del veicolo.

Nota: quando la centralina rileva un guasto, il livello di assistenza può essere modificato in funzione della gravità del guasto.

Un'informazione errata o assente della velocità del veicolo comporta un'assistenza uguale a quella applicata a 40 km/h.

Nota: in funzione delle condizioni di funzionamento e degli interventi effettuati sul veicolo prima dell'inserimento del contatto, l'assistenza può impiegare un certo tempo ad attivarsi dopo l'avviamento del motore, come dopo una disconnessione della batteria o un'interruzione del contatto.

Strategia di accensione delle spie di diagnosi

Lampeggio lento della spia « service » a 2 Hz: il sistema di servosterzo elettrico è in modalità diagnosi.

Lampeggio rapido della spia « service » a 8 Hz accompagnato dal messaggio « sterzo da controllare »: angolo volante non calibrato e non indicizzato.

Spia "SERVICE" accesa fissa con "sterzo da controllare" visualizzata al quadro strumenti: informazione ricevuta dalla centralina non valida.

• assistenza uguale a quella applicata a una velocità di 40 km/h in caso di informazione velocità veicolo assente o non valida,
• informazione sensore angolo non valida: sensore angolo volante non calibrato (nessun richiamo attivo).

Spia "STOP" accesa fissa con "sterzo guasto" visualizzata al quadro strumenti: guasto nel sistema da diagnosticare. Contattare il proprio techline.

Indicizzazione e inizializzazione del sensore angolo

L'indicizzazione del sensore è indispensabile per il suo apprendimento. Essa è effettiva a partire dal momento in cui il volante è stato girato di più di un quarto di giro verso sinistra e poi di un quarto di giro verso destra.

L'inizializzazione del sensore angolo volante viene eseguita dopo l'inserimento del quadro. Il sensore non è inizializzato finché il volante non ha effettuato una rotazione verso sinistra o verso destra. Se questa rotazione non viene effettuata, il valore dell'angolo volante sarà fornito con una differenza di più o meno 1,2 gradi rispetto alla realtà.

Se il sensore è inizializzato, questo valore sarà fornito con una precisione di 0,1 gradi.

ASSEGNAZIONE DEI PIN

Centralina Servosterzo Elettrico (connettore nero a 8 vie):

La centralina è inscindibile dal gruppo piantone dello sterzo.

Pin 1 Non collegato
Pin 2 Non collegato
Pin 3 Non collegato
Pin 4 Segnale CAN L1 (verso quadro strumenti)
Pin 5 Segnale CAN L2
Pin 6 Segnale CAN H2 (verso quadro strumenti)
Pin 7 Segnale CAN H1
Pin 8 + dopo il contatto

Centralina Servosterzo Elettrico (connettore nero a 2 vie):

Pin 1 + permanente
Pin 2 Massa