Systemfunktion und Belegung der Anschlüsse

SYSTEMFUNKTION

Bei diesem Fahrzeug wird die Lenkung durch einen Elektromotor unterstützt, der an der Lenksäule befestigt ist und entsprechend dem Fahrerwunsch arbeitet. Der Fahrerwunsch wird über einen Drehmomentsensor, der das vom Fahrer auf das Lenkrad aufgebrachte Drehmoment misst, und einen Lenkwinkelsensor an der Lenksäule erfasst. Die Unterstützung erfolgt durch den Elektromotor, der je nach Richtung ein mehr oder weniger starkes Drehmoment auf die Lenksäule aufbringt.

Ein Steuergerät steuert diese Unterstützung abhängig von mehreren Umgebungsparametern des Fahrzeugs, unter anderem der Fahrzeuggeschwindigkeit.

Hinweis: Wenn das Steuergerät einen Fehler erkennt, kann je nach Schwere des Fehlers die Unterstützungsstufe verändert werden.

Eine fehlerhafte oder fehlende Information zur Fahrzeuggeschwindigkeit führt zu einer Unterstützung, die der bei 40 km/h entspricht.

Hinweis: Je nach Betriebsbedingungen und den vor dem Einschalten der Zündung am Fahrzeug durchgeführten Arbeiten kann es nach dem Motorstart eine gewisse Zeit dauern, bis die Lenkunterstützung aktiv wird, etwa nach einer Batterietrennung oder einer Unterbrechung der Zündung.

Ansteuerung der Diagnoseleuchten

Langsames Blinken der Service-Leuchte mit 2 Hz: Das elektrische Servolenkungssystem befindet sich im Diagnosemodus.

Schnelles Blinken der Service-Leuchte mit 8 Hz zusammen mit der Meldung "Lenkung prüfen": Lenkwinkel nicht kalibriert und nicht indexiert.

Service-Leuchte dauerhaft an mit der Anzeige "Lenkung prüfen" im Kombiinstrument: Vom Steuergerät empfangene Information ungültig.

• Unterstützung wie bei einer Geschwindigkeit von 40 km/h, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit fehlt oder ungültig ist,
• Information des Lenkwinkelsensors ungültig: Lenkwinkelsensor nicht kalibriert (keine aktive Rückstellung).

STOP-Leuchte dauerhaft an mit der Anzeige "Lenkung gestört" im Kombiinstrument: Fehler im zu diagnostizierenden System. Techline kontaktieren.

Indexierung und Initialisierung des Lenkwinkelsensors

Die Indexierung des Sensors ist für seine Einlernung unerlässlich. Sie ist wirksam, sobald das Lenkrad mehr als eine Viertelumdrehung nach links und anschließend eine Viertelumdrehung nach rechts gedreht wurde.

Die Initialisierung des Lenkwinkelsensors erfolgt nach dem Einschalten der Zündung. Der Sensor ist nicht initialisiert, solange das Lenkrad nicht nach links oder rechts gedreht wurde. Ohne diese Drehung weicht der angezeigte Lenkwinkel um etwa plus oder minus 1,2 Grad von der tatsächlichen Stellung ab.

Ist der Sensor initialisiert, wird dieser Wert mit einer Genauigkeit von 0,1 Grad angezeigt.

BELEGUNG DER ANSCHLÜSSE

Steuergerät elektrische Servolenkung (schwarzer 8-poliger Steckverbinder):

Das Steuergerät ist untrennbar mit der Lenksäulenbaugruppe verbunden.

Pin 1 nicht belegt
Pin 2 nicht belegt
Pin 3 nicht belegt
Pin 4 CAN-L1-Signal (zum Kombiinstrument)
Pin 5 CAN-L2-Signal
Pin 6 CAN-H2-Signal (zum Kombiinstrument)
Pin 7 CAN-H1-Signal
Pin 8 Plus nach Zündung (Klemme 15)

Steuergerät elektrische Servolenkung (schwarzer 2-poliger Steckverbinder):

Pin 1 Dauerplus (Klemme 30)
Pin 2 Masse