Обработка состояний и параметров блока управления

ПАРАМЕТРЫ

PR001: Скорость правого переднего колеса.

PR002: Скорость левого переднего колеса.

PR003: Скорость правого заднего колеса.

PR004: Скорость левого заднего колеса.

Эти параметры показывают скорость каждого колеса автомобиля в км/ч.

PR005: Напряжение питания блока управления.

Этот параметр показывает напряжение питания блока управления в вольтах.

PR007: Продольное ускорение.

Этот параметр показывает продольное ускорение автомобиля в м·с⁻². В неподвижном состоянии он должен быть равен 0.

PR030: Тахометрический индекс.

Этот параметр показывает тахометрический индекс, введённый в блок управления для шин, установленных на автомобиле.

PR033 : Угол поворота рулевого колеса.

Этот параметр показывает угол поворота рулевого колеса водителя в градусах. Эта информация передаётся в ESP по мультиплексной сети от ЭУР (электроусилитель руля).

PR034 : Угол рыскания.

Этот параметр показывает угол рыскания в °/с, который выдаёт бидатчик или комбинированный датчик. В неподвижном состоянии он должен быть равен 0.

PR036 : Поперечное ускорение.

Этот параметр показывает поперечное ускорение в g, которое выдаёт бидатчик или комбинированный датчик.

В неподвижном состоянии он должен быть равен 0.

PR038: Скорость автомобиля.

Этот параметр показывает скорость автомобиля в км/ч.

PR064 : Порог автоматического повторного включения ESP.

Этот параметр показывает порог автоматического повторного включения ESP в км/ч. Этот параметр должен быть равен 50 км/ч. Если значение отличается, используйте команду VP023.

СОСТОЯНИЯ ET017 : Педаль тормоза.

Это состояние показывает положение педали тормоза (нажата или отпущена).

ET023 : Кнопка включения/выключения системы контроля устойчивости.

Это состояние позволяет проверить работу кнопки включения/выключения системы контроля устойчивости. Состояние (нажата или отпущена) проверяется удержанием этой кнопки нажатой.

ET030 : Автоматическое включение стоп-сигналов.

Это состояние показывает, разрешено или запрещено автоматическое включение стоп-сигналов при регулировании CSV. Это состояние настраивается командами VP021 и VP022 в соответствии с действующим законодательством страны.