Elaborazione degli stati e dei parametri della centralina

PARAMETRI

PR001: Velocità ruota anteriore destra.

PR002: Velocità ruota anteriore sinistra.

PR003: Velocità ruota posteriore destra.

PR004: velocità della ruota posteriore sinistra.

Questi parametri indicano la velocità in km/h di ciascuna ruota del veicolo.

PR005: Tensione di alimentazione centralina.

Questo parametro indica la tensione di alimentazione della centralina in Volt.

PR007: accelerazione longitudinale.

Questo parametro indica l'accelerazione longitudinale del veicolo in m/s². Deve essere uguale a 0 da fermo.

PR030: Indice tachimetrico.

Questo parametro indica l'indice tachimetrico inserito nella centralina per i pneumatici montati sul veicolo.

PR033: angolo volante.

Questo parametro indica l'angolo del volante del conducente in gradi. Questa informazione è fornita all'ESP tramite la rete multiplexata dal DAE (servosterzo elettrico).

PR034: angolo di imbardata.

Questo parametro indica l'angolo di imbardata in °/s fornito dal sensore doppio o dal sensore combinato. Deve essere uguale a 0 da fermo.

PR036: accelerazione trasversale.

Questo parametro indica l'accelerazione trasversale in g fornita dal sensore doppio o dal sensore combinato.

Deve essere uguale a 0 da fermo.

PR038: Velocità veicolo.

Questo parametro indica la velocità del veicolo in km/h.

PR064: soglia di riconnessione automatica dell'ESP.

Questo parametro indica la soglia di riconnessione automatica dell'ESP in km/h. Questo parametro deve essere pari a 50 km/h. Se il valore è diverso, utilizzare il comando VP023.

STATI ET017: pedale del freno.

Questo stato indica la posizione (premuta o rilasciata) del pedale del freno.

ET023: pulsante ON/OFF controllo traiettoria.

Questo stato permette di verificare il funzionamento del pulsante ON/OFF del controllo di traiettoria. Lo stato (premuto o rilasciato) si verifica esercitando una pressione mantenuta su questo pulsante.

ET030: accensione automatica delle luci di stop.

Questo stato indica se l'accensione automatica delle luci di stop è consentita o vietata durante la regolazione del CSV. Questo stato è programmabile tramite i comandi VP021 e VP022 in base alla normativa vigente nel paese interessato.