Verarbeitung der Zustände und Parameter des Steuergeräts

PARAMETER

PR001: Raddrehzahl vorne rechts.

PR002: Raddrehzahl vorne links.

PR003: Raddrehzahl hinten rechts.

PR004: Raddrehzahl hinten links.

Diese Parameter zeigen die Geschwindigkeit jedes Rads des Fahrzeugs in km/h an.

PR005: Versorgungsspannung Steuergerät.

Dieser Parameter zeigt die Versorgungsspannung des Steuergeräts in Volt an.

PR007: Längsbeschleunigung.

Dieser Parameter gibt die Längsbeschleunigung des Fahrzeugs in ms-2 an. Im Stillstand muss er gleich 0 sein.

PR030: Tachoimpulsanzahl (Reifenumfang).

Dieser Parameter zeigt den im Steuergerät eingegebenen Tachowert für die am Fahrzeug montierten Reifen an.

PR033: Lenkradwinkel.

Dieser Parameter gibt den Lenkradwinkel des Fahrers in Grad an. Diese Information wird vom DAE (elektrische Servolenkung) über das Multiplexnetz an das ESP übermittelt.

PR034: Gierwinkel.

Dieser Parameter gibt den vom Doppelsensor bzw. kombinierten Sensor gelieferten Gierwinkel in /s an. Im Stillstand muss er gleich 0 sein.

PR036: Querbeschleunigung.

Dieser Parameter gibt die vom Doppelsensor bzw. kombinierten Sensor gelieferte Querbeschleunigung in g an.

Im Stillstand muss er gleich 0 sein.

PR038: Fahrzeuggeschwindigkeit.

Dieser Parameter zeigt die Fahrzeuggeschwindigkeit in km/h an.

PR064: Schwelle für die automatische Wiederzuschaltung des ESP.

Dieser Parameter gibt die Schwelle für die automatische Wiederzuschaltung des ESP in km/h an. Dieser Parameter muss auf 50 km/h stehen. Weicht der Wert ab, die Anweisung VP023 verwenden.

ZUSTÄNDE ET017: Bremspedal.

Dieser Zustand zeigt die Stellung des Bremspedals an (betätigt oder losgelassen).

ET023: Taste EIN/AUS Fahrdynamikregelung.

Dieser Zustand dient zur Prüfung der Funktion der Taste EIN/AUS der Fahrdynamikregelung. Der Zustand (gedrückt oder losgelassen) wird geprüft, indem die Taste dauerhaft gedrückt wird.

ET030: Automatische Einschaltung der Bremsleuchten.

Dieser Zustand zeigt an, ob die automatische Einschaltung der Bremsleuchten bei einer CSV-Regelung (Untersteuerungsregelung) erlaubt oder untersagt ist. Dieser Zustand ist über die Anweisungen VP021 und VP022 einstellbar, je nach geltender Gesetzgebung des jeweiligen Landes.