Описание и работа

Описание ЭСП

У оптимальной безопасности вождения теперь есть имя: ESP, электронная программа стабилизации. ESP распознает критические условия вождения, такие как паника реакции в опасных ситуациях и стабилизирует автомобиль за счет индивидуальное торможение колес и вмешательство в управление двигателем без необходимости нажатие на педаль тормоза или газа. ESP добавляет дополнительную функцию, известную как Active Yaw Control (AYC). к функциям ABS, TCS, EBD и ESP. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес при торможении и ускорении и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику автомобиля, активное рыскание Управление стабилизирует транспортное средство относительно его вертикальной оси. Это достигается за счет индивидуального торможения колес и адаптация мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий для возьмет водитель. ESP в основном состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов. Разумеется, функция контроля стабильности работает при всех условия вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения Функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESP. по команде водителя. В случае отказа функции контроля устойчивости основная функция безопасности, ABS, продолжает работать.

Описание управления ESP Система ESP включает функции ABS/EBD, TCS и AYC (активный контроль рыскания). Функция ABS/EBD: ECU изменяет активный сигнал датчика (текущее смещение) поступающее от четырех колесных датчиков на квадрат Форма волны. Используя вход вышеуказанных сигналов, ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение и замедление четырех колеса. И ЭБУ определяет, должна ли активироваться система ABS/EBD или нет. Функция TCS предотвращает проскальзывание колеса в направлении движения путем добавление тормозного давления и снижения крутящего момента двигателя через CAN функция Communication.TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определить проскальзывание колес с помощью функции ABS. Функция AYC предотвращает неустойчивое маневрирование автомобиля. К определить маневр автомобиля, функция AYC использует датчик маневра сигналы (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, рулевое колесо Датчик угла). Если маневр автомобиля нестабилен (избыточная или недостаточная поворачиваемость), Функция AYC применяет тормозное давление к определенному колесу и отправляет сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN. После включения зажигания ЭБУ непрерывно диагностирует систему. отказ. (самодиагностика) Если обнаружен сбой в системе, ЭБУ информирует водителя о сбое системы через предупреждение BRAKE/ABS/ESP лампа. (отказоустойчивое предупреждение)

Вариантное кодирование HECU запрограммирован с кодом варианта на основе конфигурация силового агрегата автомобиля. Этот код варианта используется для определения соответствующие расчеты ESP. Программирование вариантов кода должно быть выполняется всякий раз при замене HECU.

Диаграмма ввода и вывода

Режим работы ЭСП

1. 1
   ШАГ 1 ESP анализирует намерения водителя.

   

2. 2
   ШАГ 2 Он анализирует движение автомобиля с ESP.

   

3. 3
   ШАГ 3 HECU рассчитывает требуемую стратегию, затем активирует соответствующие клапаны и отправляет запросы управления крутящим моментом через CAN для поддержания устойчивость автомобиля.
4. 4
   ESP не работает — нормальное торможение.

   	Впускной клапан (IV)	Выпускной клапан (ОВ)	Клапан управления тягой (TCV)	Клапан переключения высокого давления (HSV)	Обратный насос
   Нормальное торможение	Открыть	Закрывать	Открыть	Закрывать	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ

   
   

   

5. 5
   Режим повышения ESP

   	Впускной клапан (IV)	Выпускной клапан (ОВ)	Клапан управления тягой (TCV)	Клапан переключения высокого давления (HSV)	Обратный насос
   Нормальное торможение	Открыть	Закрывать	Закрыть(частично)	Открыть	ВКЛ (управление скоростью двигателя)

   
   

   

6. 6
   Режим удержания ESP (контролируется только FR.)

   	Впускной клапан (IV)	Выпускной клапан (ОВ)	Клапан управления тягой (TCV)	Клапан переключения высокого давления (HSV)	Обратный насос
   Нормальное торможение	Закрывать	Закрывать	Закрыть(частично)	Открыть	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ

   
   

   

7. 7
   Режим снижения ESP (регулируется только FR)

   	Впускной клапан (IV)	Выпускной клапан (ОВ)	Клапан управления тягой (TCV)	Клапан переключения высокого давления (HSV)	Обратный насос
   Нормальное торможение	Закрывать	Открыть	Закрыть(частично)	Открыть	ВКЛ (управление низкой скоростью двигателя)

   
   

   

   

Режим работы ЭСП Контрольная лампа АБС Контрольная лампа активной АБС указывает на самопроверку и состояние неисправности АБС. Контрольная лампа АБС должна гореть:

• Во время фазы инициализации после IGN ON. (непрерывно 3 секунды).
• В случае торможения работы АБС по отказу.
• В режиме диагностики.
• Когда разъем ECU отделен от ECU.

Контрольная лампа EBD/стояночного тормоза Активная контрольная лампа EBD указывает на самопроверку и состояние неисправности EBD. Однако, если переключатель стояночного тормоза включена, контрольная лампа EBD всегда горит независимо от EBD функции. Контрольная лампа EBD должна гореть:

• Во время фазы инициализации после IGN ON. (непрерывно 3 секунды).
• Когда переключатель стояночного тормоза включен или уровень тормозной жидкости низкий.
• Когда функция EBD вышла из строя.
• В режиме диагностики.
• Когда разъем ECU отделен от ECU.

Функция ESP/контрольная лампа (система ESP) Индикатор функции/предупреждения ESP указывает на состояние самопроверки и неисправности ESP. Индикатор функции/предупреждения ESP работает при следующих условиях:

• Во время фазы инициализации после IGN ON. (непрерывно 3 секунды).
• В случае угнетения функций ESP по отказу.
• В режиме диагностики.
• Когда работает система ESP. (мигание - 2 Гц)

Лампа ESP OFF (система ESP) Лампа ESP OFF указывает на самопроверку и рабочее состояние ESP. Лампа ESP OFF загорается при следующих условиях:

• Во время фазы инициализации после IGN ON. (непрерывно 3 секунды).
• Когда водитель выключает функцию ESP с помощью выключателя.

Переключатель включения/выключения ESP (система ESP) Переключатель ESP On/Off должен использоваться для переключения функции ESP между состояниями On/Off в зависимости от действий водителя. Выключатель Вкл/Выкл должен быть нормально разомкнутым контактным выключателем мгновенного действия. Начальное состояние функции ESP включено, и переключатель используется для запроса изменения состояния ESP.