Descripción y funcionamiento

Descripción del ESP

Para una seguridad de conducción óptima, ahora existe el ESP, el programa electrónico de estabilidad. El ESP detecta condiciones críticas de conducción, como una reacción de pánico en situaciones peligrosas, y estabiliza el vehículo mediante el frenado individual de las ruedas y la intervención en el control del motor, sin que sea necesario pisar el pedal del freno o del acelerador. El ESP añade una función adicional conocida como Control Activo de Guiñada (AYC) a las funciones ABS, TCS, EBD y ESP. Mientras que la función ABS/TCS controla el deslizamiento de las ruedas durante el frenado y la aceleración, y por tanto interviene principalmente en la dinámica longitudinal del vehículo, el Control Activo de Guiñada estabiliza el vehículo alrededor de su eje vertical. Esto se logra mediante el frenado individual de las ruedas y la adaptación instantánea del par motor, sin que el conductor deba realizar ninguna acción. El ESP consta principalmente de tres componentes: sensores, unidad de control electrónico y actuadores. La función de control de estabilidad funciona en todas las condiciones de conducción y funcionamiento. En determinadas condiciones de conducción, la función ABS/TCS puede activarse simultáneamente con la función ESP, según la orden del conductor. En caso de fallo de la función de control de estabilidad, la función de seguridad básica, ABS, sigue funcionando.

Descripción del control ESP. El sistema ESP incluye las funciones ABS/EBD, TCS y AYC (Control Activo de Guiñada). Función ABS/EBD: la ECU convierte la señal activa del sensor (desplazamiento actual) procedente de los cuatro sensores de rueda en una onda cuadrada. Utilizando la entrada de las señales anteriores, la ECU calcula la velocidad del vehículo y la aceleración y desaceleración de las cuatro ruedas. La ECU determina si el sistema ABS/EBD debe activarse o no. La función TCS evita el deslizamiento de la rueda en la dirección de marcha aplicando presión de frenado y reduciendo el par motor mediante la función de comunicación CAN. El TCS utiliza la señal del sensor de velocidad de rueda para detectar el deslizamiento de las ruedas mediante la función ABS. La función AYC evita la maniobrabilidad inestable del vehículo. Para determinar la maniobra del vehículo, la función AYC utiliza las señales de los sensores de maniobra (sensor de velocidad de guiñada, sensor de aceleración lateral, sensor de ángulo del volante). Si la maniobra del vehículo es inestable (sobreviraje o subviraje), la función AYC aplica presión de frenado a la rueda específica y envía una señal de reducción del par motor por CAN. Después de conectar el encendido, la ECU diagnostica continuamente el sistema en busca de fallos (autodiagnóstico). Si se detecta un fallo en el sistema, la ECU informa al conductor mediante la lámpara de aviso BRAKE/ABS/ESP (aviso de fallo seguro).

Codificación de variantes. La HECU se programa con un código de variante basado en la configuración del tren motriz del vehículo. Este código de variante se utiliza para determinar los cálculos ESP correspondientes. La programación del código de variante debe realizarse siempre que se sustituya la HECU.

Diagrama de entradas y salidas

Modo de funcionamiento del ESP

1. 1
   PASO 1: El ESP analiza la intención del conductor.

   

2. 2
   PASO 2: Analiza el movimiento del vehículo con el ESP.

   

3. 3
   PASO 3: El HECU calcula la estrategia requerida, luego activa las válvulas correspondientes y envía solicitudes de control de par a través de CAN para mantener la estabilidad del vehículo.
4. 4
   ESP no funciona — frenado normal.

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Válvula de control de tracción (TCV)	Válvula de conmutación de alta presión (HSV)	Bomba de retorno
   Frenado normal	Abierta	Cerrar	Abierta	Cerrar	APAGADO

   
   

   

5. 5
   Modo de aumento de presión de ESP

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Válvula de control de tracción (TCV)	Válvula de conmutación de alta presión (HSV)	Bomba de retorno
   Frenado normal	Abierta	Cerrar	Cerrar (parcialmente)	Abierta	ON (control de velocidad del motor)

   
   

   

6. 6
   Modo de mantenimiento de presión de ESP (controlado solo FR)

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Válvula de control de tracción (TCV)	Válvula de conmutación de alta presión (HSV)	Bomba de retorno
   Frenado normal	Cerrar	Cerrar	Cerrar (parcialmente)	Abierta	APAGADO

   
   

   

7. 7
   Modo de reducción de presión de ESP (controlado solo FR)

   	Válvula de admisión (IV)	Válvula de escape (OV)	Válvula de control de tracción (TCV)	Válvula de conmutación de alta presión (HSV)	Bomba de retorno
   Frenado normal	Cerrar	Abierta	Cerrar (parcialmente)	Abierta	ON (control de baja velocidad del motor)

   
   

   

   

Modo de funcionamiento del ESP. Testigo ABS. El testigo del ABS activo indica la autocomprobación y el estado de fallo del ABS. El testigo ABS debe encenderse en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• En caso de fallo de funcionamiento del ABS durante el frenado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.

Luz de advertencia EBD/freno de estacionamiento. La luz de advertencia EBD activa indica el autodiagnóstico y el estado de fallo del EBD. Sin embargo, si el interruptor del freno de estacionamiento está encendido, la luz de advertencia EBD permanece siempre encendida independientemente de la función EBD. La luz de advertencia EBD debe encenderse:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando el interruptor del freno de estacionamiento está accionado o el nivel del líquido de frenos es bajo.
• Cuando la función EBD ha fallado.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el conector de la ECU está desconectado.

Testigo de función/aviso ESP (sistema ESP). El testigo de función/aviso ESP indica la autocomprobación y el estado de fallo del ESP. El testigo de función/aviso ESP funciona en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• En caso de que las funciones del ESP se supriman por fallo.
• En el modo de diagnóstico.
• Cuando el sistema ESP está funcionando. (parpadeo - 2 Hz)

Indicador ESP OFF (sistema ESP) El indicador ESP OFF indica la autocomprobación y el estado de funcionamiento de ESP. El indicador ESP OFF se enciende en las siguientes condiciones:

• Durante la fase de inicialización tras el encendido (IGN ON) (de forma continua durante 3 segundos).
• Cuando el conductor desactiva la función ESP mediante el interruptor.

Interruptor de activación/desactivación ESP (sistema ESP). El interruptor ESP ON/OFF debe utilizarse para cambiar la función ESP entre los estados activado y desactivado según la acción del conductor. El interruptor ON/OFF debe ser un interruptor de contacto momentáneo normalmente abierto. El estado inicial de la función ESP es activado, y el interruptor se utiliza para solicitar un cambio de estado del ESP.