Beschreibung und Betrieb

Beschreibung des ESP

Für optimale Fahrsicherheit gibt es jetzt einen Namen: ESP, das Elektronische Stabilitätsprogramm. ESP erkennt kritische Fahrzustände, wie Panikreaktionen in gefährlichen Situationen, und stabilisiert das Fahrzeug durch individuelles Abbremsen der Räder und Eingriff in die Motorsteuerung, ohne dass das Brems- oder Gaspedal betätigt werden muss. ESP ergänzt die Funktionen ABS, TCS, EBD und ESP um eine zusätzliche Funktion, die als Active Yaw Control (AYC) bekannt ist. Während die ABS/TCS-Funktion den Schlupf der Räder beim Bremsen und Beschleunigen überwacht und somit hauptsächlich in die Längsdynamik des Fahrzeugs eingreift, stabilisiert die Active Yaw Control das Fahrzeug um seine Hochachse. Dies wird durch individuelles Abbremsen der Räder und Anpassung des momentanen Motordrehmoments erreicht, ohne dass der Fahrer eingreifen muss. ESP besteht im Wesentlichen aus drei Baugruppen: Sensoren, elektronischem Steuergerät und Aktoren. Die Stabilitätsregelung arbeitet selbstverständlich unter allen Fahr- und Betriebsbedingungen. Unter bestimmten Fahrbedingungen kann die ABS/TCS-Funktion auf Anforderung des Fahrers gleichzeitig mit der ESP-Funktion aktiviert werden. Bei einem Ausfall der Stabilitätsregelung bleibt die Grundsicherheitsfunktion ABS aktiv.

Beschreibung der ESP-Regelung. Das ESP-System umfasst die Funktionen ABS/EBD, TCS und AYC (Active Yaw Control). Funktion ABS/EBD: Das Steuergerät wandelt das aktive Sensorsignal (aktuelle Verschiebung), das von den vier Raddrehzahlsensoren kommt, in eine Rechteckwelle um. Anhand der Eingangssignale berechnet das Steuergerät die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die Beschleunigung und Verzögerung der vier Räder. Außerdem bestimmt das Steuergerät, ob das ABS/EBD-System aktiviert werden muss oder nicht. Die TCS-Funktion verhindert das Durchdrehen der Räder in Fahrtrichtung durch Erhöhung des Bremsdrucks und Reduzierung des Motordrehmoments über die CAN-Kommunikation. Die TCS nutzt das Signal des Raddrehzahlsensors, um den Radschlupf mit Hilfe der ABS-Funktion zu erkennen. Die AYC-Funktion verhindert instabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs. Zur Erkennung des Fahrverhaltens nutzt die AYC-Funktion die Signale der Fahrdynamiksensoren (Gierratensensor, Querbeschleunigungssensor, Lenkwinkelsensor). Ist das Fahrverhalten instabil (Übersteuern oder Untersteuern), wendet die AYC-Funktion Bremsdruck an einem bestimmten Rad an und sendet ein Signal über CAN zur Reduzierung des Motordrehmoments. Nach dem Einschalten der Zündung überwacht das Steuergerät das System ständig auf Fehler (Eigendiagnose). Wird ein Systemfehler erkannt, informiert das Steuergerät den Fahrer über die Warnleuchte BRAKE/ABS/ESP (fehlertolerante Warnung).

Variantencodierung. Das HECU wird mit einem Variantencode programmiert, der auf der Konfiguration des Antriebsstrangs des Fahrzeugs basiert. Dieser Variantencode wird zur Bestimmung der entsprechenden ESP-Berechnungen verwendet. Die Programmierung des Variantencodes muss bei jedem Austausch des HECU durchgeführt werden.

Ein- und Ausgangsdiagramm

ESP-Betriebsmodus

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   SCHRITT 1 Das ESP analysiert die Absicht des Fahrers.

   

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   SCHRITT 2 Es analysiert die Fahrzeugbewegung mit ESP.

   

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   SCHRITT 3: Die HECU ermittelt die erforderliche Strategie, aktiviert anschließend die entsprechenden Ventile und sendet Drehmomentanforderungen über CAN, um die Fahrzeugstabilität aufrechtzuerhalten.
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   ESP nicht aktiv – normales Bremsen.

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Traktionssteuerventil (TCV)	Hochdruck-Umschaltventil (HSV)	Rückförderpumpe
   Normaler Bremsvorgang	Offen	Schließen	Offen	Schließen	AUS

   
   

   

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   ESP-Aufbaumodus

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Traktionssteuerventil (TCV)	Hochdruck-Umschaltventil (HSV)	Rückförderpumpe
   Normaler Bremsvorgang	Offen	Schließen	Geschlossen (teilweise)	Offen	EIN (Motordrehzahlregelung)

   
   

   

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   ESP-Haltemodus (nur FR geregelt)

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Traktionssteuerventil (TCV)	Hochdruck-Umschaltventil (HSV)	Rückförderpumpe
   Normaler Bremsvorgang	Schließen	Schließen	Geschlossen (teilweise)	Offen	AUS

   
   

   

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   ESP-Abbaumodus (nur FR geregelt)

   	Einlassventil (IV)	Auslassventil (OV)	Traktionssteuerventil (TCV)	Hochdruck-Umschaltventil (HSV)	Rückförderpumpe
   Normaler Bremsvorgang	Schließen	Offen	Geschlossen (teilweise)	Offen	EIN (Motordrehzahlregelung niedrig)

   
   

   

   

ESP-Betriebsmodus. ABS-Warnleuchte. Die ABS-Warnleuchte zeigt den Selbsttest und den Störungszustand des ABS an. Die ABS-Warnleuchte muss leuchten, wenn:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Bei Ausfall der ABS-Funktion während des Bremsvorgangs.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.

Kontrollleuchte EBD/Feststellbremse. Die aktive EBD-Kontrollleuchte zeigt den Selbsttest und den Fehlerzustand des EBD an. Ist der Schalter der Feststellbremse eingeschaltet, leuchtet die EBD-Kontrollleuchte jedoch unabhängig von der EBD-Funktion immer. Die EBD-Kontrollleuchte muss leuchten:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Wenn der Feststellbremsschalter eingeschaltet ist oder der Bremsflüssigkeitsstand niedrig ist.
• Wenn die EBD-Funktion ausgefallen ist.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn der Steckverbinder vom Steuergerät getrennt ist.

ESP-Funktions-/Warnleuchte (ESP-System). Die ESP-Funktions-/Warnleuchte zeigt den Selbsttest- und Störungszustand des ESP an. Die ESP-Funktions-/Warnleuchte arbeitet unter folgenden Bedingungen:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Bei Einschränkung der ESP-Funktionen aufgrund eines Fehlers.
• Im Diagnosemodus.
• Wenn das ESP-System arbeitet. (Blinken - 2 Hz)

ESP-OFF-Leuchte (ESP-System)
Die ESP-OFF-Leuchte zeigt die Selbstdiagnose und den Betriebszustand des ESP an. Die ESP-OFF-Leuchte leuchtet unter folgenden Bedingungen:

• In der Initialisierungsphase nach Einschalten der Zündung (IGN ON) (dauerhaft 3 Sekunden).
• Wenn der Fahrer die ESP-Funktion über den Schalter ausschaltet.

ESP-Ein-/Ausschalter (ESP-System). Der ESP-Ein-/Ausschalter dient dazu, die ESP-Funktion je nach Fahrerwunsch zwischen Ein- und Aus-Zustand umzuschalten. Der Ein-/Ausschalter muss ein Taster mit Schließerkontakt (Momentkontakt) sein. Der Anfangszustand der ESP-Funktion ist Ein; der Schalter wird verwendet, um eine Zustandsänderung von ESP anzufordern.