Descrizione e funzionamento

Descrizione ESP

Per una sicurezza di guida ottimale ora esiste un nome: ESP, Programma Elettronico di Stabilità. L'ESP riconosce le condizioni di guida critiche, come il panico di reazione in situazioni pericolose, e stabilizza il veicolo tramite la frenata individuale delle ruote e l'intervento sulla gestione del motore, senza che sia necessario premere il pedale del freno o dell'acceleratore. L'ESP aggiunge alle funzioni ABS, TCS, EBD ed ESP una funzione aggiuntiva nota come Active Yaw Control (AYC). Mentre la funzione ABS/TCS controlla lo slittamento delle ruote in frenata e in accelerazione e quindi interviene principalmente sulla dinamica longitudinale del veicolo, l'Active Yaw Control stabilizza il veicolo rispetto al proprio asse verticale. Ciò si ottiene tramite la frenata individuale delle ruote e l'adattamento istantaneo della coppia motrice, senza che il conducente debba intervenire. L'ESP è composto principalmente da tre gruppi: sensori, unità di controllo elettronica e attuatori. La funzione di controllo della stabilità opera naturalmente in tutte le condizioni di guida e di esercizio. In determinate condizioni di guida la funzione ABS/TCS può essere attivata contemporaneamente alla funzione ESP, su richiesta del conducente. In caso di guasto della funzione di controllo della stabilità, la funzione di sicurezza di base, ABS, continua a funzionare.

Descrizione del controllo ESP. Il sistema ESP comprende le funzioni ABS/EBD, TCS e AYC (Active Yaw Control). Funzione ABS/EBD: la ECU converte il segnale attivo del sensore (offset di corrente) proveniente dai quattro sensori delle ruote in un'onda quadra. Utilizzando i segnali di ingresso sopra indicati, la ECU calcola la velocità del veicolo e l'accelerazione e la decelerazione delle quattro ruote. La ECU determina quindi se il sistema ABS/EBD deve essere attivato o meno. La funzione TCS previene lo slittamento della ruota nella direzione di marcia aumentando la pressione frenante e riducendo la coppia motrice tramite la funzione di comunicazione CAN. TCS utilizza il segnale del sensore di velocità della ruota per rilevare lo slittamento delle ruote tramite la funzione ABS. La funzione AYC previene una manovra instabile del veicolo. Per rilevare la manovra del veicolo, la funzione AYC utilizza i segnali dei sensori di manovra (sensore di velocità di imbardata, sensore di accelerazione laterale, sensore dell'angolo del volante). Se la manovra del veicolo è instabile (sovrasterzo o sottosterzo), la funzione AYC applica la pressione frenante alla ruota specifica e invia un segnale di riduzione della coppia motrice tramite CAN. Dopo l'accensione, la ECU esegue una diagnosi continua del sistema (autodiagnosi). Se viene rilevato un guasto nel sistema, la ECU informa il conducente tramite la spia di avvertimento BRAKE/ABS/ESP (avviso di guasto).

Codifica di variante. La HECU è programmata con un codice di variante basato sulla configurazione del gruppo propulsore del veicolo. Questo codice di variante viene utilizzato per determinare i calcoli ESP appropriati. La programmazione del codice di variante deve essere eseguita ogni volta che la HECU viene sostituita.

Diagramma di ingressi e uscite

Modalità di funzionamento ESP

1. 1
   FASE 1 L'ESP analizza le intenzioni del conducente.

   

2. 2
   FASE 2 Analizza il movimento del veicolo con l'ESP.

   

3. 3
   PASSO 3: L'HECU calcola la strategia richiesta, quindi attiva le valvole corrispondenti e invia le richieste di controllo della coppia tramite CAN per mantenere la stabilità del veicolo.
4. 4
   ESP non attivo — frenata normale.

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Valvola di controllo della trazione (TCV)	Valvola di commutazione ad alta pressione (HSV)	Pompa di ritorno
   Frenata normale	Aperta	Chiudere	Aperta	Chiudere	OFF

   
   

   

5. 5
   Modalità di aumento pressione ESP

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Valvola di controllo della trazione (TCV)	Valvola di commutazione ad alta pressione (HSV)	Pompa di ritorno
   Frenata normale	Aperta	Chiudere	Chiusa (parzialmente)	Aperta	ON (controllo velocità motore)

   
   

   

6. 6
   Modalità di mantenimento pressione ESP (controllata solo FR)

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Valvola di controllo della trazione (TCV)	Valvola di commutazione ad alta pressione (HSV)	Pompa di ritorno
   Frenata normale	Chiudere	Chiudere	Chiusa (parzialmente)	Aperta	OFF

   
   

   

7. 7
   Modalità di riduzione pressione ESP (controllata solo FR)

   	Valvola di ingresso (IV)	Valvola di uscita (OV)	Valvola di controllo della trazione (TCV)	Valvola di commutazione ad alta pressione (HSV)	Pompa di ritorno
   Frenata normale	Chiudere	Aperta	Chiusa (parzialmente)	Aperta	ON (controllo a bassa velocità del motore)

   
   

   

   

Modalità di funzionamento ESP. Spia ABS. La spia ABS indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'ABS. La spia ABS deve accendersi:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• In caso di guasto del funzionamento ABS durante la frenata.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.

Spia EBD/freno di stazionamento. La spia EBD attiva indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'EBD. Tuttavia, se l'interruttore del freno di stazionamento è attivato, la spia EBD rimane sempre accesa indipendentemente dalla funzione EBD. La spia EBD deve accendersi:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• Quando l'interruttore del freno di stazionamento è inserito o il livello del liquido freni è basso.
• Quando la funzione EBD è guasta.
• In modalità diagnostica.
• Quando il connettore dell'ECU è scollegato dall'ECU.

Spia di funzione/avviso ESP (sistema ESP). La spia di funzione/avviso ESP indica l'autodiagnosi e lo stato di guasto dell'ESP. La spia di funzione/avviso ESP si accende nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• In caso di degradazione delle funzioni ESP dovuta a guasto.
• In modalità diagnostica.
• Quando il sistema ESP è in funzione (lampeggio - 2 Hz)

Spia ESP OFF (sistema ESP) La spia ESP OFF indica l'autodiagnosi e lo stato di funzionamento dell'ESP. La spia ESP OFF si accende nelle seguenti condizioni:

• Durante la fase di inizializzazione dopo IGN ON (continuamente per 3 secondi).
• Quando il conducente disattiva la funzione ESP tramite l'interruttore.

Interruttore ESP On/Off (sistema ESP). L'interruttore ESP On/Off deve essere utilizzato per commutare la funzione ESP tra gli stati On/Off in base alle azioni del conducente. L'interruttore On/Off deve essere un interruttore a contatto momentaneo normalmente aperto. Lo stato iniziale della funzione ESP è attivo e l'interruttore viene utilizzato per richiedere la modifica dello stato dell'ESP.