Description et fonctionnement

Description de l'ESP

Une sécurité de conduite optimale porte désormais un nom : l'ESP, programme électronique de stabilité. L'ESP reconnaît les conditions de conduite critiques, comme un réflexe de panique dans les situations dangereuses, et stabilise le véhicule par le freinage individuel des roues et l'intervention sur la gestion du moteur, sans qu'il soit nécessaire d'appuyer sur la pédale de frein ou d'accélérateur. L'ESP ajoute une fonction supplémentaire, appelée contrôle actif de lacet (AYC), aux fonctions ABS, TCS, EBD et ESP. Alors que la fonction ABS/TCS contrôle le patinage des roues lors du freinage et de l'accélération et intervient donc principalement sur la dynamique longitudinale du véhicule, le contrôle actif de lacet stabilise le véhicule autour de son axe vertical. Ceci est obtenu par le freinage individuel des roues et l'adaptation instantanée du couple moteur, sans nécessiter d'action de la part du conducteur. L'ESP se compose principalement de trois éléments : capteurs, calculateur électronique et actionneurs. La fonction de contrôle de stabilité fonctionne bien entendu dans toutes les conditions de conduite et d'utilisation. Dans certaines conditions de conduite, la fonction ABS/TCS peut être activée simultanément avec la fonction ESP, à la demande du conducteur. En cas de défaillance de la fonction de contrôle de stabilité, la fonction de sécurité de base, l'ABS, continue de fonctionner.

Description de la commande ESP
Le système ESP comprend les fonctions ABS/EBD, TCS et AYC (contrôle actif de lacet).
Fonction ABS/EBD : le calculateur (ECU) convertit le signal actif du capteur (décalage actuel) provenant des quatre capteurs de roue en signal carré. À partir des signaux d'entrée ci-dessus, le calculateur calcule la vitesse du véhicule ainsi que l'accélération et la décélération des quatre roues. Le calculateur détermine si le système ABS/EBD doit être activé ou non.
La fonction TCS empêche le patinage des roues dans le sens de la marche en appliquant une pression de freinage et en réduisant le couple moteur via la fonction de communication CAN. La fonction TCS utilise le signal du capteur de vitesse de roue pour détecter le patinage des roues avec la fonction ABS.
La fonction AYC empêche le comportement instable du véhicule en virage. Pour déterminer la manœuvre du véhicule, la fonction AYC utilise les signaux des capteurs de manœuvre (capteur de vitesse de lacet, capteur d'accélération latérale, capteur d'angle de volant). Si la manœuvre du véhicule est instable (survirage ou sous-virage excessif), la fonction AYC applique une pression de freinage à la roue concernée et envoie un signal de réduction du couple moteur via CAN.
Après la mise du contact, le calculateur diagnostique en permanence le système pour détecter les défaillances (autodiagnostic). Si une défaillance est détectée, le calculateur informe le conducteur via le témoin BRAKE/ABS/ESP (alerte de sécurité intégrée).

Codage de variante
Le HECU est programmé avec un code de variante basé sur la configuration du groupe motopropulseur du véhicule. Ce code de variante est utilisé pour déterminer les calculs ESP appropriés. La programmation du code de variante doit être effectuée chaque fois que le HECU est remplacé.

Schéma des entrées et sorties

Mode de fonctionnement de l'ESP

1. 1
   ÉTAPE 1 L'ESP analyse l'intention du conducteur.

   

2. 2
   ÉTAPE 2 Il analyse le mouvement du véhicule avec l'ESP.

   

3. 3
   ÉTAPE 3 : Le HECU calcule la stratégie requise, puis active les électrovannes correspondantes et envoie des demandes de contrôle du couple via le CAN pour maintenir la stabilité du véhicule.
4. 4
   ESP inactif — freinage normal.

   	Électrovanne d'admission (IV)	Électrovanne d'échappement (OV)	Électrovanne de contrôle de traction (TCV)	Électrovanne de commutation haute pression (HSV)	Pompe de retour
   Freinage normal	Ouvert	Fermer	Ouvert	Fermer	OFF

   
   

   

5. 5
   Mode de montée en pression ESP

   	Électrovanne d'admission (IV)	Électrovanne d'échappement (OV)	Électrovanne de contrôle de traction (TCV)	Électrovanne de commutation haute pression (HSV)	Pompe de retour
   Freinage normal	Ouvert	Fermer	Fermée (partiellement)	Ouvert	MARCHE (commande du régime moteur)

   
   

   

6. 6
   Mode de maintien de pression ESP (commandé uniquement pour FR)

   	Électrovanne d'admission (IV)	Électrovanne d'échappement (OV)	Électrovanne de contrôle de traction (TCV)	Électrovanne de commutation haute pression (HSV)	Pompe de retour
   Freinage normal	Fermer	Fermer	Fermée (partiellement)	Ouvert	OFF

   
   

   

7. 7
   Mode de décompression ESP (commandé uniquement pour FR)

   	Électrovanne d'admission (IV)	Électrovanne d'échappement (OV)	Électrovanne de contrôle de traction (TCV)	Électrovanne de commutation haute pression (HSV)	Pompe de retour
   Freinage normal	Fermer	Ouvert	Fermée (partiellement)	Ouvert	MARCHE (contrôle du régime moteur bas)

   
   

   

   

Mode de fonctionnement de l'ESP
Témoin ABS
Le témoin ABS indique l'autocontrôle et l'état de défaillance de l'ABS. Le témoin ABS doit s'allumer :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• En cas de défaillance du fonctionnement de l'ABS pendant le freinage.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.

Témoin EBD/frein de stationnement : le témoin EBD actif indique l'autotest et l'état de défaut de l'EBD. Cependant, si le contacteur du frein de stationnement est activé, le témoin EBD reste allumé en permanence, quelle que soit la fonction EBD. Le témoin EBD doit s'allumer :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• Lorsque le contacteur du frein de stationnement est fermé ou que le niveau de liquide de frein est bas.
• Lorsque la fonction EBD est défaillante.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le connecteur du calculateur est débranché.

Témoin de fonction/d'avertissement ESP (système ESP)
Le témoin de fonction/d'avertissement ESP indique l'état d'autocontrôle et de défaillance de l'ESP. Le témoin de fonction/d'avertissement ESP fonctionne dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• En cas de limitation des fonctions ESP par défaillance.
• En mode diagnostic.
• Lorsque le système ESP fonctionne (clignotement - 2 Hz)

Témoin ESP OFF (système ESP) Le témoin ESP OFF indique l'autotest et l'état de fonctionnement de l'ESP. Le témoin ESP OFF s'allume dans les conditions suivantes :

• Pendant la phase d'initialisation après la mise du contact (IGN ON) (pendant 3 secondes en continu).
• Lorsque le conducteur désactive la fonction ESP à l'aide du commutateur.

Interrupteur Marche/Arrêt ESP (système ESP)
L'interrupteur Marche/Arrêt ESP sert à faire passer la fonction ESP de l'état marche à l'état arrêt, selon l'action du conducteur. L'interrupteur Marche/Arrêt doit être un contacteur momentané à fermeture (normalement ouvert). L'état initial de la fonction ESP est marche, et l'interrupteur est utilisé pour demander un changement d'état de l'ESP.