Предотвращение столкновения

Цепь зуммера системы курсовой устойчивости (C1A4A)

Место в руководстве: Предотвращение столкновения
Введение — 15Техническое обслуживание — 8Аудио / Видео — 94Открыватель гаражных ворот — 7Навигация / Мультиинформационный дисплей — 84Парковочный помощник / Контроль парковки — 86Тормоза — 50Системы управления тормозами / динамической стабилизацией — 165Стояночный тормоз — 5Зарядка 2GR-FKS — 252gr-fks: Система охлаждения — 21Система контроля выбросов 2GR-FKS — 13Управление двигателем 2gr-fks — 32Механика двигателя 2GR-FKS — 332gr-fks Выпускная система — 9Топливная система 2gr-fks — 422gr-fks Система зажигания — 6Впускная система 2GR-FKS — 72gr-fks Смазка — 15Запуск 2gr-fks — 38AC60E: автоматическая коробка передач / трансаксл — 146Задний мост — 19Сцепление — 20Круиз-контроль — 168Дифференциал — 50Карданный вал — 6Карданный вал — 23Rc62f Механическая коробка передач / трансаксль — 34Подвеска — 22Шина и колесо — 39Раздаточная коробка Vf2cm — 44CAN-связь — 45Мультиплексная связь — 20Распределение питания — 5Гидроусилитель руля — 29Рулевая колонка — 29Кондиционер — 108Замок двери — 88Капот / Дверь — 16Иммобилайзер двигателя — 47Экстерьер — 55Звуковой сигнал — 5Салонное зеркало — 18Облицовка салона — 8Освещение — 93Приборы / Указатели / Дисплей — 31Наружное зеркало — 22Прочие системы — 24Предотвращение столкновения — 40Сиденье — 52Ремень безопасности — 40Люк крыши — 26Системы пассивной безопасности — 139Противоугонная система — 20Окна / стёкла — 53Стеклоочиститель / Стеклоомыватель — 24
~6мин чтения
ОПИСАНИЕ

Блок датчика миллиметрового радиолокатора подключен к камере распознавания впереди по сети CAN.

Блок датчика миллиметрового радиолокатора включает предупреждение системы предотвращения столкновений, отправляя на зуммер skid control запрос на включение звукового сигнала.

Если блок датчика миллиметрового радиолокатора обнаруживает неисправность цепи зуммера skid control, он записывает DTC C1A4A.

Номер DTC

Контролируемый параметр

Условие обнаружения DTC

Зона неисправности

C1A4A

Цепь зуммера системы контроля заноса

Когда выключатель зажигания находится в положении ON и работает предупреждение системы предотвращения столкновений, выполняется одно из следующих условий:

  • Запрос на включение звукового сигнала отправляется на зуммер skid control, но зуммер не звучит в течение 0,3 секунды или дольше.
  • Запрос на включение звукового сигнала на зуммер skid control не отправляется, но зуммер звучит в течение 0,3 секунды или дольше.
  • Зуммер системы стабилизации
  • Камера переднего обзора
  • Радарный датчик миллиметрового диапазона в сборе
  • Жгут проводов или разъем
СХЕМА ПРОВОДКИCAUTION / NOTICE / HINTПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ / УВЕДОМЛЕНИЕ / ПОДСКАЗКА

ПРИМЕЧАНИЕ:

  • Перед выполнением следующей процедуры проверьте предохранители цепей, относящихся к этой системе.
  • При замене блока датчика миллиметрового радиолокатора всегда устанавливайте новый блок.
  • При замене узла миллиметрового радарного датчика на новый необходимо выполнить регулировку оси луча радарного датчика.

    Нажмите здесь

  • Если камера распознавания впереди заменена на новую, обязательно выполните регулировку оси распознавания впереди.

    Нажмите здесь

  • При неисправности линии связи с камерой распознавания впереди выводятся U023A и/или U1002. Если выводится DTC, связанный с линией связи CAN, сначала выполните диагностику линии связи CAN.

    Нажмите здесь

ПРОЦЕДУРА
  1. ПРОВЕРКА НАЛИЧИЯ DTC (СИСТЕМА ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ)

(a) Сотрите ДТС.

Нажмите здесь(b) Perform the Active Test according to the display on the Techstream.

(b) Выполните активный тест согласно отображению на Techstream.

Нажмите здесьNOTICE:

ПРИМЕЧАНИЕ:

Выполните активный тест в течение 1 с или дольше.

ПОДСКАЗКА:

Если активный тест выполняется в течение 1 секунды или более, при выполнении условий обнаружения сохраняется DTC C1A4A.

Кузовное электрооборудование > Pre-Collision 2 > Данные

Дисплей тестера

Измеряемый параметр

Запас хода

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Звуковой сигнал предупреждения о столкновении PCS

Состояние зуммера skid control

ON или OFF

ON: Зуммер skid control звучит

OFF: Зуммер skid control не звучит

-

(c) Проверьте наличие DTC.

Нажмите здесь

Результат

Перейдите к

DTC C1A4A не выводится

A

DTC C1A4A выводится

B

A

ДЛЯ ПРОВЕРКИ ИСПОЛЬЗУЙТЕ МЕТОД ИМИТАЦИИ

B
  1. ПРОВЕРКА НАПРЯЖЕНИЯ НА КЛЕММАХ

(a) Отсоедините разъем зуммера системы контроля заноса.

*a

Вид разъема жгута проводов спереди

(к зуммеру системы контроля устойчивости)

(b) Измерьте напряжение в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.

Стандартное напряжение:

Подключение щупов тестера

Состояние переключателя

Нормальное состояние

N38-2 (IG1) – масса кузова

Выключатель зажигания включен

От 11 до 14 В

Выключатель зажигания выключен

Менее 1 В

(c) Подсоедините разъем зуммера системы контроля скольжения.

НЕ В НОРМЕ

РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА (ЗУММЕР СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ – АККУМУЛЯТОР)

OK
  1. ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (ЗУММЕР СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ – КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ВПЕРЕДИ)

(a) Отсоедините разъем N38 зуммера системы контроля устойчивости.

(b) Отсоедините разъем F46 камеры распознавания впереди.

(c) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.

Стандартное сопротивление:

Подключение щупов тестера

Состояние

Нормальное состояние

N38-1 (BZ) - F46-8 (BZ)

Всегда

Менее 1 Ом

N38-1 (BZ) или F46-8 (BZ) – масса кузова

Всегда

10 кОм или более

(d) Подсоедините разъем F46 фронтальной камеры распознавания.

(e) Подсоедините разъем N38 зуммера системы контроля скольжения.

OK

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 6

НЕ В НОРМЕ
  1. РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА (ЗУММЕР СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ – КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ВПЕРЕДИ)

(a) Отремонтируйте или замените жгут или разъем.

NEXT
  1. ПРОВЕРКА НАЛИЧИЯ DTC (СИСТЕМА ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ)

(a) Сотрите ДТС.

Нажмите здесь(b) Perform the Active Test according to the display on the Techstream.

(b) Выполните активный тест согласно отображению на Techstream.

Нажмите здесьNOTICE:

ПРИМЕЧАНИЕ:

Выполните активный тест в течение 1 с или дольше.

ПОДСКАЗКА:

Если активный тест выполняется в течение 1 секунды или более, при выполнении условий обнаружения сохраняется DTC C1A4A.

Кузовное электрооборудование > Pre-Collision 2 > Данные

Дисплей тестера

Измеряемый параметр

Запас хода

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Звуковой сигнал предупреждения о столкновении PCS

Состояние зуммера skid control

ON или OFF

ON: Зуммер skid control звучит

OFF: Зуммер skid control не звучит

-

(c) Проверьте наличие DTC.

Нажмите здесь

Результат

Перейдите к

DTC C1A4A не выводится

A

DTC C1A4A выводится

B

A

КОНЕЦ

B
  1. ПРОВЕРКА ЗУММЕРА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ (ПРОВЕРКА РАБОТЫ ЗУММЕРА)

(a) Переведите выключатель зажигания в положение ON.

(b) Проверьте, звучит ли зуммер системы контроля устойчивости.

Результат

Перейдите к

Зуммер системы контроля устойчивости не звучит при включенном выключателе зажигания (ON)

A

Зуммер системы контроля устойчивости звучит непрерывно при включенном выключателе зажигания (ON)

B

B

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 8

A
  1. ПРОВЕРКА ЗУММЕРА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ (ПРОВЕРКА БЛОКА)

(a) Снимите зуммер системы контроля устойчивости.

Нажмите здесь(b) Inspect the skid control buzzer.

(b) Проверьте зуммер системы контроля устойчивости.

Нажмите здесь

Результат

Перейдите к

Зуммер системы контроля устойчивости неисправен

A

Зуммер системы контроля устойчивости исправен

B

B

ПЕРЕЙТИ К ШАГУ 9

A
  1. ЗАМЕНА ЗУММЕРА СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ

(a) Замените зуммер системы контроля устойчивости.

Нажмите здесь

NEXT
  1. ПРОВЕРКА НАЛИЧИЯ DTC (СИСТЕМА ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ)

(a) Сотрите ДТС.

Нажмите здесь(b) Perform the Active Test according to the display on the Techstream.

(b) Выполните активный тест согласно отображению на Techstream.

Нажмите здесьNOTICE:

ПРИМЕЧАНИЕ:

Выполните активный тест в течение 1 с или дольше.

ПОДСКАЗКА:

Если активный тест выполняется в течение 1 секунды или более, при выполнении условий обнаружения сохраняется DTC C1A4A.

Кузовное электрооборудование > Pre-Collision 2 > Данные

Дисплей тестера

Измеряемый параметр

Запас хода

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Звуковой сигнал предупреждения о столкновении PCS

Состояние зуммера skid control

ON или OFF

ON: Зуммер skid control звучит

OFF: Зуммер skid control не звучит

-

(c) Проверьте наличие DTC.

Нажмите здесь

Результат

Перейдите к

DTC C1A4A не выводится

A

DTC C1A4A выводится

B

A

КОНЕЦ

B
  1. ЗАМЕНА КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ВПЕРЕДИ

(a) Замените камеру распознавания впереди.

Нажмите здесь(b) Perform forward recognition axis adjustment.

(b) Выполните регулировку оси камеры распознавания впереди.

Нажмите здесь

NEXT
  1. ПРОВЕРКА НАЛИЧИЯ DTC (СИСТЕМА ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ)

(a) Сотрите ДТС.

Нажмите здесь(b) Perform the Active Test according to the display on the Techstream.

(b) Выполните активный тест согласно отображению на Techstream.

Нажмите здесьNOTICE:

ПРИМЕЧАНИЕ:

Выполните активный тест в течение 1 с или дольше.

ПОДСКАЗКА:

Если активный тест выполняется в течение 1 секунды или более, при выполнении условий обнаружения сохраняется DTC C1A4A.

Кузовное электрооборудование > Pre-Collision 2 > Данные

Дисплей тестера

Измеряемый параметр

Запас хода

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Звуковой сигнал предупреждения о столкновении PCS

Состояние зуммера skid control

ON или OFF

ON: Зуммер skid control звучит

OFF: Зуммер skid control не звучит

-

(c) Проверьте наличие DTC.

Нажмите здесь

Результат

Перейдите к

DTC C1A4A не выводится

A

DTC C1A4A выводится

B

A

КОНЕЦ (КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ВПЕРЕДИ БЫЛА НЕИСПРАВНА)

B
  1. ЗАМЕНА БЛОКА РАДАРНОГО ДАТЧИКА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА

(a) Замените блок радарного датчика миллиметрового диапазона.

Нажмите здесь(b) Adjust the millimeter wave radar sensor assembly.

(b) Отрегулируйте блок радарного датчика миллиметрового диапазона.

Нажмите здесь

NEXT
  1. ОЧИСТИТЬ DTC (СИСТЕМА PRE-COLLISION)

(a) Сотрите ДТС.

Нажмите здесьBody Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

Кузовное электрооборудование > Pre-Collision 2 > Очистить DTC
NEXT

КОНЕЦ (БЛОК РАДАРНОГО ДАТЧИКА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА БЫЛ НЕИСПРАВЕН)

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.