Описание системы

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОПИСАНИЕ ПРЕДУПРЕЖДАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ СТОЛКНОВЕНИЯ

(a) Предупреждающая система столкновения использует функции предупреждения о столкновении, помощи при экстренном торможении и экстренного торможения для предотвращения столкновения или снижения его последствий, если система определяет высокую вероятность столкновения или неизбежность столкновения на основании положения и относительной скорости впереди идущего автомобиля.

(b) Работа этой системы может быть отключена и включена с помощью экрана настроек многофункционального дисплея.

ПОДСКАЗКА:

Когда предупреждающая система столкновения выключена, загорается индикатор PCS на блоке комбинированных приборов.

ОПИСАНИЕ ДАТЧИКОВ ПРЕДУПРЕЖДАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ СТОЛКНОВЕНИЯ

(a) Узел датчика радара миллиметрового диапазона и камера распознавания впереди идущих объектов определяют положение и относительную скорость впереди идущих автомобилей и пешеходов. Эта информация передается в узел датчика радара миллиметрового диапазона для определения высокой вероятности столкновения или его неизбежности.

ФУНКЦИИ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ

ДЕТАЛИ	ФУНКЦИЯ
Блок датчика миллиметрового радара	Излучает радиоволны миллиметрового диапазона вперед и использует отраженные волны для определения расстояния до объектов перед автомобилем, направления на них и их относительной скорости. Определяет высокую вероятность столкновения или его неизбежность на основании сигналов от каждого датчика и передает сигналы запроса торможения на ЭБУ системы контроля курсовой устойчивости (электромагнитный клапан главного цилиндра)*1 или ЭБУ системы контроля курсовой устойчивости (узел тормозного привода)*2. Передает запросы на включение индикатора PCS, отображение соответствующей информации на многофункциональном дисплее в блоке комбинированных приборов и звуковой сигнал зуммера.
Камера распознавания дорожной обстановки впереди	Получает изображения зоны перед автомобилем, обрабатывает их для обнаружения впереди идущих автомобилей или пешеходов и передает информацию в узел датчика радара миллиметрового диапазона.
Датчик скорости рыскания (узел датчика подушки безопасности)	Определяет скорость рыскания и ускорение автомобиля и передает сигналы в узел датчика радара миллиметрового диапазона.
Датчик угла поворота рулевого колеса (контактная спираль с датчиком в сборе)	Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в узел датчика радара миллиметрового диапазона.
Датчик скорости автомобиля	Определяет частоту вращения колес и передает сигналы в ЭБУ системы контроля курсовой устойчивости (электромагнитный клапан главного цилиндра)*1 или ЭБУ системы контроля курсовой устойчивости (узел тормозного привода)*2.
Выключатель стоп-сигнала в сборе	Определяет нажатие на педаль тормоза и передает сигналы в ЭБУ системы контроля курсовой устойчивости (электромагнитный клапан главного цилиндра)*1 или ЭБУ системы контроля курсовой устойчивости (узел тормозного привода)*2. Включает стоп-сигналы на основании сигнала о работе экстренного торможения от ЭБУ системы контроля курсовой устойчивости (электромагнитный клапан главного цилиндра)*1 или ЭБУ системы контроля курсовой устойчивости (узел тормозного привода)*2.
Узел переключателей на рулевом колесе	Используется для включения и выключения предупреждающей системы столкновения. Позволяет изменять чувствительность предупреждающей системы столкновения: «Far» (Дальняя), «Mid» (Средняя) и «Near» (Ближняя).
Переключатель VSC OFF	При нажатии и удержании отключает помощь при экстренном торможении и экстренное торможение.
ЭБУ системы контроля курсовой устойчивости (электромагнитный клапан главного цилиндра)*1 или ЭБУ системы контроля курсовой устойчивости (узел тормозного привода)*2	Выполняет экстренное торможение на основании сигналов запроса торможения от узла датчика радара миллиметрового диапазона. Передает сигналы частоты вращения колес в узел датчика радара миллиметрового диапазона. Определяет сигнал запроса торможения и передает сигнал на реле стоп-сигналов (узел выключателя стоп-сигналов).
Комбинация приборов	Отображает «BRAKE!» на многофункциональном дисплее при выполнении функции предупреждения о столкновении. Загорается, когда предупреждающая система столкновения выключена. Загорается общий индикатор неисправности, мигает или горит индикатор PCS и отображается соответствующее предупреждение на многофункциональном дисплее, если в предупреждающей системе столкновения обнаружена неисправность.
Основной блок управления кузовом (ECU мультиплексной сети кузова)	Передает в узел датчика радара миллиметрового диапазона информацию о стране назначения автомобиля.

• *1: для гидравлического усилителя тормозов
• *2: для вакуумного усилителя тормозов

ОБЗОР ПРЕДУПРЕЖДАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ СТОЛКНОВЕНИЯ

(a) Предупреждение о столкновении:

(1) Когда система определяет высокую вероятность фронтального столкновения, звучит зуммер и на многофункциональном дисплее отображается предупреждение, призывающее водителя принять меры для уклонения.

(b) Помощь торможению перед столкновением:

(1) Если система определяет, что вероятность фронтального столкновения высока, она создает большее тормозное усилие в зависимости от силы нажатия на педаль тормоза.

(c) Торможение перед столкновением:

(1) Если система определяет, что вероятность фронтального столкновения высока, она выдает предупреждение водителю. Если система определяет, что вероятность столкновения крайне высока, тормоза включаются автоматически, чтобы помочь избежать фронтального столкновения или снизить скорость столкновения.

ПОДСКАЗКА:

• Если автомобиль остановлен срабатыванием функции экстренного торможения, её действие будет отменено примерно через 2 секунды. При необходимости нажмите педаль тормоза.
• Функция торможения для предотвращения столкновения может не срабатывать при выполнении водителем определённых действий. Если педаль акселератора нажата резко или рулевое колесо поворачивается, система может определить, что водитель выполняет маневр уклонения, и функция торможения может не сработать.

РАБОТА СИСТЕМЫ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ

Управление работой

Управление	Условие работы	Передающий ЭБУ	Принимающий ЭБУ	Исполнительный узел
Предупреждение о столкновении	Вероятность столкновения высока	Блок датчика миллиметрового радара	Комбинация приборов	Комбинированный приборный щиток (сообщение на дисплее) Зуммер системы контроля заноса (предупреждающий зуммер)
Помощь при экстренном торможении	Вероятность столкновения высока Нажата педаль тормоза	Блок датчика миллиметрового радара	Комбинация приборов ECU системы контроля заноса (соленоид главного цилиндра)*1 или ECU системы контроля заноса (блок гидроагрегата тормозов)*2	Комбинированный приборный щиток (сообщение на дисплее) Зуммер системы контроля заноса (предупреждающий зуммер) Блок гидравлического привода тормозов
Торможение при угрозе столкновения	Вероятность столкновения значительно возросла	Блок датчика миллиметрового радара	Комбинация приборов ECU системы контроля заноса (соленоид главного цилиндра)*1 или ECU системы контроля заноса (блок гидроагрегата тормозов)*2	Комбинированный приборный щиток (сообщение на дисплее) Зуммер системы контроля заноса (предупреждающий зуммер) Блок гидравлического привода тормозов

• *1: для гидравлического усилителя тормозов
• *2: для вакуумного усилителя тормозов

УСЛОВИЯ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ

ВНИМАНИЕ:

Всегда соблюдайте установленный скоростной режим на дорогах общего пользования.

Условия управления работой для каждой спецификации

Предупреждение о столкновении	Помощь торможению перед столкновением (PBA)	Торможение перед столкновением (PB)
Система предотвращения столкновения включена. Скорость автомобиля составляет примерно от 7 до 180 км/ч. Относительная скорость к впереди идущему автомобилю составляет примерно 10 км/ч или более. Для обнаружения пешехода скорость автомобиля составляет примерно от 7 до 80 км/ч.	Система предотвращения столкновения включена. Система VSC включена. Скорость автомобиля составляет примерно от 20 до 180 км/ч. Относительная скорость к впереди идущему автомобилю составляет примерно 30 км/ч или более. Для обнаружения пешехода скорость автомобиля составляет примерно от 20 до 80 км/ч.	Система предотвращения столкновения включена. Система VSC включена. Скорость автомобиля составляет примерно от 7 до 180 км/ч. Относительная скорость к впереди идущему автомобилю составляет примерно 10 км/ч или более. Для обнаружения пешехода скорость автомобиля составляет примерно от 7 до 80 км/ч.

Условия, при которых система может сработать, даже если столкновение не угрожает

(a) В некоторых ситуациях,例如 перечисленных ниже, система может определить возможность фронтального столкновения и сработать:

• При обгоне автомобиля или пешехода.
• При смене полосы движения во время обгона впереди идущего автомобиля.
• При обгоне впереди идущего автомобиля, который меняет полосу движения.
• При обгоне впереди идущего автомобиля, который совершает поворот налево/направо.
• При обгоне автомобиля на встречной полосе, который остановился для поворота направо/налево.
• При движении по дороге, где относительное положение автомобиля впереди на соседней полосе может меняться, например на извилистой дороге.
• При быстром сближении с впереди идущим автомобилем.
• Если передняя часть автомобиля приподнята или опущена, например на неровной или волнистой дороге.
• При приближении к объектам на обочине, таким как ограждения, столбы, деревья или стены.
• Когда на обочине у входа в поворот находится автомобиль, пешеход или объект.
• При движении по узкому участку, окруженному конструкциями, например в тоннеле или на металлическом мосту.
• Когда на дорожном покрытии или на обочине находится металлический предмет (крышка люка, стальная плита и т. п.), ступеньки или выступ.
• Когда пешеход, переходящий дорогу, очень близко приближается к автомобилю.
• При проезде места с низкой конструкцией над дорогой (низкий потолок, дорожный знак и т. п.).
• При проезде под объектом (рекламным щитом и т. п.) на вершине подъема.
• При быстром сближении с электронным шлагбаумом платной дороги, шлагбаумом на парковке или другим открывающимся и закрывающимся барьером.
• При использовании автоматической автомойки.
• При проезде через объекты или под объектами, которые могут задеть автомобиль, например высокую траву, ветки деревьев или баннер.
• Когда на автомобиль попадают вода, снег, пыль и т. п. из-под впереди идущего автомобиля.
• При движении через пар или дым.
• Когда на дороге или стене есть рисунки или краска, которые могут быть приняты за автомобиль или пешехода.
• При движении вблизи объектов, отражающих радиоволны, таких как большой грузовой автомобиль или ограждение.
• При движении вблизи телебашни, радиостанции, электростанции или другого места, где может присутствовать сильное радиоизлучение или электрические помехи.

Ситуации, в которых система может работать некорректно

(a) В некоторых ситуациях, например перечисленных ниже, автомобиль может не быть обнаружен миллиметровым радиолокационным датчиком и камерой распознавания впереди, что не позволит системе работать должным образом:

• Если навстречу вашему автомобилю приближается встречный автомобиль.
• Если впереди идущий автомобиль является мотоциклом или велосипедом.
• При приближении к боковой или передней части автомобиля.
• Если у впереди идущего автомобиля маленькая задняя часть, например у порожнего грузовика.
• Если у впереди идущего автомобиля низкая задняя часть, например у трала с низкой платформой.
• Если впереди идущий автомобиль везет груз, выступающий за задний бампер.
• Если у впереди идущего автомобиля чрезвычайно большой дорожный просвет.
• Если впереди идущий автомобиль имеет нестандартную форму, например трактор или автомобиль с коляской.
• Если на впереди идущий автомобиль падает прямой солнечный или иной свет.
• Если автомобиль перестраивается перед вашим автомобилем или выезжает из-за другого автомобиля.
• Если впереди идущий автомобиль совершает резкий маневр (например, внезапный рывок в сторону, разгон или торможение).
• При резком перестроении за впереди идущим автомобилем.
• Если впереди идущий автомобиль находится не прямо перед вашим автомобилем.
• При движении в неблагоприятных погодных условиях, например в сильный дождь, туман, снегопад или песчаную бурю.
• Когда на автомобиль попадают вода, снег, пыль и т. п. из-под впереди идущего автомобиля.
• При движении через пар или дым.
• При движении в месте, где освещенность резко меняется, например при въезде в тоннель или выезде из него.
• Когда очень яркий свет, например солнце или фары встречных автомобилей, попадает прямо в камеру распознавания впереди.
• Когда окружающая местность плохо освещена, например на рассвете или в сумерках, ночью или в тоннеле.
• После запуска двигателя, если автомобиль не двигался в течение определенного времени.
• Во время поворота налево/направо и в течение нескольких секунд после него.
• Во время движения по кривой и в течение нескольких секунд после нее.
• Если автомобиль идет юзом (заносит).
• Если передняя часть автомобиля приподнята или опущена.
• Если колеса неправильно сориентированы (нарушена геометрия подвески).
• Если щетка стеклоочистителя перекрывает камеру распознавания впереди.
• Если автомобиль виляет.
• Автомобиль движется на чрезмерно высокой скорости.
• При движении на подъеме.
• Если миллиметровый радиолокационный датчик сбит с настройки.

(b) В некоторых ситуациях, например перечисленных ниже, может не развиваться достаточное тормозное усилие, что не позволит системе работать должным образом:

• Если тормозные механизмы не могут работать в полную силу, например когда тормозные детали очень холодные, очень горячие или мокрые.
• Если автомобиль не прошел надлежащее техническое обслуживание (тормоза или шины сильно изношены, неправильное давление в шинах и т. п.).
• Когда автомобиль движется по гравийной дороге или другой скользкой поверхности.

(c) Некоторые пешеходы, перечисленные ниже, могут не распознаваться узлом миллиметрового радарного датчика и передней камерой распознавания, из-за чего система может работать неправильно:

• Пешеходы ниже примерно 1 м или выше примерно 2 м.
• Пешеходы в одежде большого размера (плащ, длинная юбка и т. п.), из-за чего их силуэт размыт.
• Пешеходы, которые несут большую поклажу, держат зонт и т. п., закрывая часть тела.
• Пешеходы, которые наклоняются вперед или присели.
• Пешеходы, которые толкают коляску, инвалидное кресло, велосипед или другое транспортное средство.
• Группы пешеходов, находящихся близко друг к другу.
• Пешеходы в белой одежде, которая выглядит очень яркой.
• Пешеходы в темноте, например ночью или в туннеле.
• Пешеходы, одежда которых почти того же цвета или яркости, что и окружающая обстановка.
• Пешеходы рядом со стенами, заборами, ограждениями или крупными предметами.
• Пешеходы, стоящие на металлическом предмете (крышке люка, стальной плите и т. п.) на проезжей части.
• Пешеходы, идущие быстрым шагом.
• Пешеходы, которые резко меняют скорость.
• Пешеходы, выбегающие из-за транспортного средства или крупного предмета.
• Пешеходы, находящиеся очень близко к боковой стороне автомобиля (у наружного зеркала заднего вида и т. п.).

Если индикатор предупреждения PCS мигает или горит и на многофункциональном дисплее отображается сообщение о предупреждении

ПОДСКАЗКА:

Подробную информацию о работе индикатора предупреждения PCS и отображаемых сообщениях см. в разделе «Система диагностики».

Нажмите здесь

(a) Система предотвращения столкновений может быть временно недоступна или в системе может быть неисправность.

(b) В следующих ситуациях индикатор предупреждения гаснет, сообщение исчезает и система снова включается, когда условия эксплуатации нормализуются:

• Когда узел миллиметрового радарного датчика или передняя камера распознавания или зона вокруг любого из этих датчиков нагреты, например на солнце.
• Когда узел миллиметрового радарного датчика или передняя камера распознавания или зона вокруг любого из этих датчиков охлаждены, например в условиях сильного мороза.
• Когда узел миллиметрового радарного датчика загрязнен или покрыт снегом и т. п.
• Когда участок ветрового стекла перед передней камерой распознавания запотел или покрыт конденсатом или льдом.
• Если обзор передней камеры распознавания закрыт, например когда открыт капот или на ветровое стекло вблизи передней камеры распознавания наклеена наклейка.
• Когда узел миллиметрового радарного датчика выполняет коррекцию оси луча после обнаружения смещения оси луча.

Если VSC отключена

(a) Если VSC отключена, функции помощи при экстренном торможении и экстренного торможения также отключаются.

(b) Индикатор предупреждения PCS загорится, а на многофункциональном дисплее появится сообщение «VSC отключена, система предотвращения столкновений недоступна».