Circuito del cicalino controllo antisbandamento (C1A4A)

DESCRIZIONE

Il gruppo sensore radar a onde millimetriche è collegato alla telecamera di riconoscimento anteriore tramite comunicazione CAN.

Il gruppo sensore radar a onde millimetriche attiva l'allarme pre-collisione inviando un segnale di richiesta del cicalino alla suoneria skid control.

Se il gruppo sensore radar a onde millimetriche rileva un malfunzionamento del circuito della suoneria skid control, memorizza il codice DTC C1A4A.

N. DTC	Voce rilevata	Condizione di rilevamento DTC	Area del guasto
C1A4A	Circuito del cicalino skid control	Quando il commutatore di accensione è in ON e l'allarme pre-collisione è in funzione, si verifica una delle seguenti condizioni: Viene inviato un segnale di richiesta del cicalino alla suoneria skid control, ma il cicalino non suona per 0,3 secondi o più. Non viene inviato un segnale di richiesta del cicalino alla suoneria skid control, ma il cicalino suona per 0,3 secondi o più.	Cicalino del controllo di slittamento Telecamera di riconoscimento anteriore Gruppo sensore radar a onde millimetriche Cablaggio o connettore

SCHEMA ELETTRICOATTENZIONE / AVVISO / SUGGERIMENTO

AVVISO:

• Ispezionare i fusibili dei circuiti relativi a questo sistema prima di eseguire la seguente procedura.
• Quando si sostituisce il gruppo sensore radar a onde millimetriche, sostituirlo sempre con uno nuovo.
• Quando il gruppo sensore radar a onde millimetriche viene sostituito con uno nuovo, è necessario eseguire la regolazione dell'asse del fascio del sensore radar.

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• Se la telecamera di riconoscimento anteriore è stata sostituita con una nuova, assicurarsi di eseguire la regolazione dell'asse di riconoscimento anteriore.

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• Quando si verifica un malfunzionamento nella linea di comunicazione con la telecamera di riconoscimento anteriore, viene emesso U023A e/o U1002. Se viene emesso un codice DTC relativo alla linea di comunicazione CAN, diagnosticare per primo la linea di comunicazione CAN.

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PROCEDURA

1. VERIFICARE I DTC (SISTEMA PRE-COLLISIONE)

(a) Cancellare i DTC.

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(b) Eseguire il test attivo secondo quanto visualizzato sul Techstream.

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AVVISO:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più.

NOTA:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più causa la memorizzazione del DTC C1A4A se sono soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

Elettrica carrozzeria > Pre-Collision 2 > Elenco dati

Visualizzazione tester	Voce di misura	Autonomia	Condizione normale	Nota diagnostica
Cicalino allarme collisione PCS	Stato della suoneria skid control	ON o OFF	ON: Suoneria skid control in funzione OFF: Suoneria skid control non in funzione	-

(c) Controllare i DTC.

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Risultato	Passare a
Il DTC C1A4A non viene emesso	A
Il DTC C1A4A viene emesso	B

A

UTILIZZARE IL METODO DI SIMULAZIONE PER CONTROLLARE

B

1. VERIFICARE LA TENSIONE DEI TERMINALI

(a) Scollegare il connettore del cicalino del controllo di stabilità.

*a Vista frontale del connettore del cablaggio (al cicalino del controllo antislittamento)

(b) Misurare la tensione secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Tensione standard:

Collegamento del tester	Condizione dell'interruttore	Condizione specificata
N38-2 (IG1) - Massa carrozzeria	Chiave di accensione su ON	Da 11 a 14 V
	Chiave di accensione su OFF	Inferiore a 1 V

(c) Collegare il connettore del cicalino del controllo antislittamento.

NG

RIPARARE O SOSTITUIRE IL CABLAGGIO O IL CONNETTORE (CICALINO DEL CONTROLLO ANTISLITTAMENTO - BATTERIA)

OK

1. VERIFICARE IL CABLAGGIO E IL CONNETTORE (CICALINO DEL CONTROLLO ANTISLITTAMENTO - CAMERA DI RICONOSCIMENTO ANTERIORE)

(a) Scollegare il connettore N38 del cicalino del controllo antislittamento.

(b) Scollegare il connettore F46 della camera di riconoscimento anteriore.

(c) Misurare la resistenza secondo i valori riportati nella tabella seguente.

Resistenza standard:

Collegamento del tester	Condizione	Condizione specificata
N38-1 (BZ) - F46-8 (BZ)	Sempre	Inferiore a 1 Ω
N38-1 (BZ) o F46-8 (BZ) - Massa carrozzeria	Sempre	10 kΩ o superiore

(d) Collegare il connettore F46 della telecamera di riconoscimento anteriore.

(e) Collegare il connettore N38 del cicalino del controllo antislittamento.

OK

VAI AL PUNTO 6

NG

1. RIPARARE O SOSTITUIRE IL CABLAGGIO O IL CONNETTORE (CICALINO DEL CONTROLLO ANTISLITTAMENTO - CAMERA DI RICONOSCIMENTO ANTERIORE)

(a) Riparare o sostituire il cablaggio o il connettore.

NEXT

1. VERIFICARE I DTC (SISTEMA PRE-COLLISIONE)

(a) Cancellare i DTC.

Fare clic qui

(b) Eseguire il test attivo secondo quanto visualizzato sul Techstream.

Fare clic qui

AVVISO:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più.

NOTA:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più causa la memorizzazione del DTC C1A4A se sono soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

Elettrica carrozzeria > Pre-Collision 2 > Elenco dati

Visualizzazione tester	Voce di misura	Autonomia	Condizione normale	Nota diagnostica
Cicalino allarme collisione PCS	Stato della suoneria skid control	ON o OFF	ON: Suoneria skid control in funzione OFF: Suoneria skid control non in funzione	-

(c) Controllare i DTC.

Fare clic qui

Risultato	Passare a
Il DTC C1A4A non viene emesso	A
Il DTC C1A4A viene emesso	B

A

FINE

B

1. VERIFICARE IL CICALINO DEL CONTROLLO ANTISLITTAMENTO (CONFERMA DEL FUNZIONAMENTO DEL CICALINO)

(a) Portare la chiave di accensione su ON.

(b) Verificare se il cicalino del controllo antislittamento suona.

Risultato	Passare a
Il cicalino del controllo antislittamento non suona quando il commutatore di accensione è in ON	A
Il cicalino del controllo antislittamento suona in modo continuo quando il commutatore di accensione è in ON	B

B

VAI AL PASSO 8

A

1. VERIFICARE IL CICALINO DEL CONTROLLO ANTISLITTAMENTO (ISPEZIONE DEL GRUPPO)

(a) Rimuovere il cicalino del controllo antislittamento.

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(b) Ispezionare il cicalino del controllo antislittamento.

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Risultato	Passare a
Il cicalino del controllo antislittamento è anomalo	A
Il cicalino del controllo antislittamento è normale	B

B

VAI AL PASSAGGIO 9

A

1. SOSTITUIRE IL CICALINO DEL CONTROLLO ANTISLITTAMENTO

(a) Sostituire il cicalino del controllo antislittamento.

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NEXT

1. VERIFICARE I DTC (SISTEMA PRE-COLLISIONE)

(a) Cancellare i DTC.

Fare clic qui

(b) Eseguire il test attivo secondo quanto visualizzato sul Techstream.

Fare clic qui

AVVISO:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più.

NOTA:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più causa la memorizzazione del DTC C1A4A se sono soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

Elettrica carrozzeria > Pre-Collision 2 > Elenco dati

Visualizzazione tester	Voce di misura	Autonomia	Condizione normale	Nota diagnostica
Cicalino allarme collisione PCS	Stato della suoneria skid control	ON o OFF	ON: Suoneria skid control in funzione OFF: Suoneria skid control non in funzione	-

(c) Controllare i DTC.

Fare clic qui

Risultato	Passare a
Il DTC C1A4A non viene emesso	A
Il DTC C1A4A viene emesso	B

A

FINE

B

1. SOSTITUIRE LA CAMERA DI RICONOSCIMENTO ANTERIORE

(a) Sostituire la camera di riconoscimento anteriore.

Fare clic qui

(b) Eseguire la regolazione dell'asse della camera di riconoscimento anteriore.

Fare clic qui

NEXT

1. VERIFICARE I DTC (SISTEMA PRE-COLLISIONE)

(a) Cancellare i DTC.

Fare clic qui

(b) Eseguire il test attivo secondo quanto visualizzato sul Techstream.

Fare clic qui

AVVISO:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più.

NOTA:

Eseguire il test attivo per 1 secondo o più causa la memorizzazione del DTC C1A4A se sono soddisfatte le condizioni di rilevamento del DTC.

Elettrica carrozzeria > Pre-Collision 2 > Elenco dati

Visualizzazione tester	Voce di misura	Autonomia	Condizione normale	Nota diagnostica
Cicalino allarme collisione PCS	Stato della suoneria skid control	ON o OFF	ON: Suoneria skid control in funzione OFF: Suoneria skid control non in funzione	-

(c) Controllare i DTC.

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Risultato	Passare a
Il DTC C1A4A non viene emesso	A
Il DTC C1A4A viene emesso	B

A

FINE (LA CAMERA DI RICONOSCIMENTO ANTERIORE ERA DIFETTOSA)

B

1. SOSTITUIRE IL GRUPPO SENSORE RADAR AD ONDE MILLIMETRICHE

(a) Sostituire il gruppo sensore radar ad onde millimetriche.

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(b) Regolare il gruppo sensore radar ad onde millimetriche.

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NEXT

1. CANCELLA DTC (SISTEMA PRE-COLLISIONE)

(a) Cancellare i DTC.

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Carrozzeria ed equipaggiamenti elettrici > Pre-collisione 2 > Cancellazione DTC

NEXT

FINE (IL GRUPPO SENSORE RADAR AD ONDE MILLIMETRICHE ERA DIFETTOSO)