Потеря связи с модулем обработки изображений «A» (U023A)
Миллиметровый радарный датчик обменивается данными с фронтальной камерой распознавания по CAN-шине. При ошибке связи с фронтальной камерой распознавания миллиметровый радарный датчик сохраняет DTC U023A.
Номер DTC | Контролируемый параметр | Условие обнаружения DTC | Зона неисправности |
|---|---|---|---|
U023A |
Потеря связи с модулем обработки изображений «A» |
Когда выключатель зажигания находится в положении ВКЛ, ошибка связи между фронтальной камерой распознавания и миллиметровым радарным датчиком обнаруживается в течение примерно 1 секунды. |
|
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ / УВЕДОМЛЕНИЕ / ПОДСКАЗКАПРИМЕЧАНИЕ:
- Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к этой системе.
- Перед измерением сопротивления шины CAN выключите зажигание, оставьте автомобиль минимум на 1 минуту, не используя ключ и выключатели, не открывая и не закрывая двери. Затем отсоедините провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи и подождите не менее 1 минуты перед измерением сопротивления.
- После выключения зажигания может потребоваться время ожидания перед отсоединением провода от отрицательной (-) клеммы аккумулятора. Поэтому обязательно ознакомьтесь с указаниями по отсоединению провода от отрицательной (-) клеммы аккумулятора перед началом работы.
Нажмите здесь
.gif)
- При замене фронтальной камеры распознавания всегда устанавливайте новую. Если используется фронтальная камера распознавания, установленная на другом автомобиле, информация, сохраненная в камере, не будет соответствовать информации с автомобиля. В результате может быть сохранен код DTC.
- Если камера распознавания впереди заменена на новую, обязательно выполните регулировку камеры распознавания впереди.
Нажмите здесь
ПОДСКАЗКА:
- Перед отсоединением соответствующих разъёмов для проверки нажмите на корпус каждого разъёма, чтобы убедиться, что разъём не расшатан и не отсоединён.
- При отсоединении разъёма проверьте, что выводы и корпус разъёма не треснуты, не деформированы и не corroded.
ЧТЕНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN)
(a) Подключите Techstream к DLC3.
(b) Переведите выключатель зажигания в положение ON.
(c) Включите Techstream.
(d) Войдите в следующие меню: Выбор системы / Проверка CAN-шины.
Результат | Перейдите к |
|---|---|
Отображаются все ЭБУ и датчики, подключенные к CAN-шине в данный момент |
A |
Не отображаются некоторые или все ЭБУ и датчики, подключенные к CAN-шине в данный момент |
B |
| B | .gif) |
ПЕРЕЙДИТЕ К ПРОВЕРКЕ СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN |
|
.gif)
ПРОВЕРКА НАЛИЧИЯ DTC (СИСТЕМА ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ)
(a) Сотрите ДТС.
Нажмите здесь
(b) Убедитесь, что выполнены условия обнаружения DTC.
ПОДСКАЗКА:
Если условия обнаружения не выполнены, система не может обнаружить неисправность.
(c) Проверьте наличие DTC.
Нажмите здесь
Результат | Перейдите к |
|---|---|
DTC U1002 не выводится |
A |
DTC U1002 выводится |
B |
| B | |
ПЕРЕЙТИ К ТАБЛИЦЕ DTC (U1002) |
|
ПРОВЕРКА ОБРЫВА В ЛИНИЯХ CAN-ШИНЫ (МИЛЛИМЕТРОВЫЙ РАДАРНЫЙ ДАТЧИК — ФРОНТАЛЬНАЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ)
(a) Отсоедините разъём F46 фронтальной камеры распознавания.
(b) Отсоедините разъём M8 миллиметрового радарного датчика.
(c) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.
Стандартное сопротивление:
Подключение щупов тестера | Состояние | Нормальное состояние |
|---|---|---|
F46-6 (CANH) - M8-5 (CA1P) |
Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи |
Менее 1 Ом |
F46-12 (CANL) - M8-6 (CA1N) |
Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи |
Менее 1 Ом |
(d) Подсоедините разъём M8 миллиметрового радарного датчика.
(e) Подсоедините разъём F46 фронтальной камеры распознавания.
| НЕ В НОРМЕ | |
ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 5 |
|
ПРОВЕРКА ЖГУТА ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМОВ (НАПРЯЖЕНИЕ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ)
(a) Отсоедините разъем фронтальной камеры распознавания. |
|
(b) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.
Стандартное сопротивление:
Подключение щупов тестера | Состояние | Нормальное состояние |
|---|---|---|
F46-10 (GND) - Масса кузова |
Всегда |
Менее 1 Ом |
(в) Подсоедините провод к отрицательной (-) клемме аккумуляторной батареи.
(d) Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведёнными в таблице ниже.
Стандартное напряжение:
Подключение щупов тестера | Состояние | Нормальное состояние |
|---|---|---|
F46-7 (IGB) - масса кузова |
Выключатель зажигания включен |
От 11 до 14 В |
(e) Подсоедините разъём F46 фронтальной камеры распознавания.
| OK | |
ЗАМЕНА КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ВПЕРЕДИ |
| НЕ В НОРМЕ | |
РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ) |
ПРОВЕРКА ОБРЫВА В ЛИНИЯХ CAN-ШИНЫ (ПРОВОДКА МИЛЛИМЕТРОВОГО РАДАРА — ФРОНТАЛЬНАЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ)
(a) Отсоедините разъём F46 фронтальной камеры распознавания.
(b) Отсоедините разъём EP1 проводки миллиметрового радара.
(c) Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, указанными в таблице ниже.
Стандартное сопротивление:
Подключение щупов тестера | Состояние | Нормальное состояние |
|---|---|---|
F46-6 (CANH) - EP1-5 |
Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи |
Менее 1 Ом |
F46-12 (CANL) - EP1-6 |
Отсоединен провод от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи |
Менее 1 Ом |
(d) Подсоедините разъём F46 проводки миллиметрового радара.
(e) Подсоедините разъём EP1 фронтальной камеры распознавания.
| OK | |
РЕМОНТ ПРОВОДКИ МИЛЛИМЕТРОВОГО РАДАРА |
| НЕ В НОРМЕ | |
РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЛИНИИ CAN-ШИНЫ ИЛИ РАЗЪЁМА (ПРОВОДКА МИЛЛИМЕТРОВОГО РАДАРА — ФРОНТАЛЬНАЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ) |
Проверьте себя
Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.