Stromkreis des Schlupfregelungs-Summers (C1A4A)

BESCHREIBUNG

Die Baugruppe des Millimeterwellenradar-Sensors ist über CAN-Kommunikation mit der Fronterkennungskamera verbunden.

Die Baugruppe des Millimeterwellenradar-Sensors betätigt die Pre-Collision-Warnung, indem sie ein Summer-Anforderungssignal an den Summer der Schleuderregelung sendet.

Erkennt die Baugruppe des Millimeterwellenradar-Sensors eine Störung im Stromkreis des Summers der Schleuderregelung, speichert sie DTC C1A4A.

DTC-Nr.	Erkennungsmerkmal	DTC-Erkennungsbedingung	Fehlerbereich
C1A4A	Stromkreis des Skid-Control-Summers	Bei eingeschalteter Zündung und aktiver Pre-Collision-Warnung ist eine der folgenden Bedingungen erfüllt: Ein Summer-Anforderungssignal wird an den Summer der Schleuderregelung gesendet, der Summer ertönt jedoch 0,3 Sekunden oder länger nicht. Es wird kein Summer-Anforderungssignal an den Summer der Schleuderregelung gesendet, der Summer ertönt jedoch 0,3 Sekunden oder länger.	Summer der Schleuderregelung Vordere Erkennungskamera Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe Kabelbaum oder Steckverbinder

SCHALTPLANWARNUNG / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

• Vor Durchführung des folgenden Verfahrens die Sicherungen der Stromkreise dieses Systems prüfen.
• Beim Austausch der Baugruppe des Millimeterwellenradar-Sensors immer eine neue Baugruppe einbauen.
• Wird die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe durch eine neue ersetzt, muss die Justierung der Radarstrahlachse durchgeführt werden.

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• Wurde die Fronterkennungskamera durch eine neue ersetzt, unbedingt die Justierung der Erkennungsachse der Frontkamera durchführen.

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• Tritt eine Störung in der Kommunikationsleitung zur Fronterkennungskamera auf, werden U023A und/oder U1002 ausgegeben. Wird ein DTC der CAN-Kommunikationsleitung ausgegeben, zuerst die CAN-Kommunikationsleitung prüfen.

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VORGEHENSWEISE

1. DTCs PRÜFEN (PRE-COLLISION-SYSTEM)

(a) DTCs löschen.

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(b) Aktivtest gemäß der Anzeige im Techstream durchführen.

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HINWEIS:

Den Aktiven Test für 1 Sekunde oder länger durchführen.

HINWEIS:

Wird der Aktivtest 1 Sekunde oder länger ausgeführt, wird DTC C1A4A gespeichert, sofern die DTC-Erkennungsbedingungen erfüllt sind.

Karosserieelektrik > Pre-Collision 2 > Datenliste

Tester-Anzeige	Messgröße	Reichweite	Normalzustand	Diagnosehinweis
PCS-Crash-Warnsummer	Status des Summers der Schleuderregelung	EIN oder AUS	EIN: Summer der Schleuderregelung ertönt AUS: Summer der Schleuderregelung ertönt nicht	-

(c) Fehlercodes prüfen.

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Ergebnis	Weiter mit
DTC C1A4A wird nicht ausgegeben	A
DTC C1A4A wird ausgegeben	B

A

SIMULATIONSMETHODE ZUR PRÜFUNG ANWENDEN

B

1. ANSCHLUSSSPANNUNG PRÜFEN

(a) Steckverbinder des Skid-Control-Summers abziehen.

*a Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zum Skid-Control-Summer)

(b) Die Spannung gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Standardspannung:

Prüfanschluss	Schalterzustand	Vorgegebener Zustand
N38-2 (IG1) - Karosseriemasse	Zündschalter EIN	11 bis 14 V
	Zündschalter AUS	Unter 1 V

(c) Den Stecker des Summers der Schleuderkontrolle anschließen.

NICHT i.O.

KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (SKID-CONTROL-SUMMER - BATTERIE)

OK

1. KABELBAUM UND STECKVERBINDER PRÜFEN (SKID-CONTROL-SUMMER - FRONTKAMERA)

(a) Den Steckverbinder des Skid-Control-Summers N38 abziehen.

(b) Den Steckverbinder der Frontkamera F46 abziehen.

(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.

Sollwert Widerstand:

Prüfanschluss	Zustand	Vorgegebener Zustand
N38-1 (BZ) - F46-8 (BZ)	Immer	Unter 1 Ω
N38-1 (BZ) oder F46-8 (BZ) - Karosseriemasse	Immer	10 kΩ oder mehr

(d) Steckverbinder F46 der Frontkamera wieder anschließen.

(e) Den Stecker N38 des Summers der Schleuderkontrolle anschließen.

OK

WEITER MIT SCHRITT 6

NICHT i.O.

1. KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN (SKID-CONTROL-SUMMER - FRONTKAMERA)

(a) Kabelbaum oder Steckverbinder reparieren oder ersetzen.

NEXT

1. DTCs PRÜFEN (PRE-COLLISION-SYSTEM)

(a) DTCs löschen.

Hier klicken

(b) Aktivtest gemäß der Anzeige im Techstream durchführen.

Hier klicken

HINWEIS:

Den Aktiven Test für 1 Sekunde oder länger durchführen.

HINWEIS:

Wird der Aktivtest 1 Sekunde oder länger ausgeführt, wird DTC C1A4A gespeichert, sofern die DTC-Erkennungsbedingungen erfüllt sind.

Karosserieelektrik > Pre-Collision 2 > Datenliste

Tester-Anzeige	Messgröße	Reichweite	Normalzustand	Diagnosehinweis
PCS-Crash-Warnsummer	Status des Summers der Schleuderregelung	EIN oder AUS	EIN: Summer der Schleuderregelung ertönt AUS: Summer der Schleuderregelung ertönt nicht	-

(c) Fehlercodes prüfen.

Hier klicken

Ergebnis	Weiter mit
DTC C1A4A wird nicht ausgegeben	A
DTC C1A4A wird ausgegeben	B

A

ENDE

B

1. SKID-CONTROL-SUMMER PRÜFEN (SUMMERFUNKTION BESTÄTIGEN)

(a) Zündschalter auf ON stellen.

(b) Prüfen, ob der Skid-Control-Summer ertönt.

Ergebnis	Weiter mit
Der Skid-Control-Summer ertönt nicht, wenn die Zündung EIN ist	A
Der Skid-Control-Summer ertönt dauerhaft, wenn die Zündung EIN ist	B

B

ZU SCHRITT 8 GEHEN

A

1. SKID-CONTROL-SUMMER PRÜFEN (EINZELPRÜFUNG)

(a) Den Skid-Control-Summer ausbauen.

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(b) Den Skid-Control-Summer prüfen.

Hier klicken

Ergebnis	Weiter mit
Skid-Control-Summer ist fehlerhaft	A
Skid-Control-Summer ist in Ordnung	B

B

ZU SCHRITT 9 GEHEN

A

1. SKID-CONTROL-SUMMER ERSETZEN

(a) Den Skid-Control-Summer ersetzen.

Hier klicken

NEXT

1. DTCs PRÜFEN (PRE-COLLISION-SYSTEM)

(a) DTCs löschen.

Hier klicken

(b) Aktivtest gemäß der Anzeige im Techstream durchführen.

Hier klicken

HINWEIS:

Den Aktiven Test für 1 Sekunde oder länger durchführen.

HINWEIS:

Wird der Aktivtest 1 Sekunde oder länger ausgeführt, wird DTC C1A4A gespeichert, sofern die DTC-Erkennungsbedingungen erfüllt sind.

Karosserieelektrik > Pre-Collision 2 > Datenliste

Tester-Anzeige	Messgröße	Reichweite	Normalzustand	Diagnosehinweis
PCS-Crash-Warnsummer	Status des Summers der Schleuderregelung	EIN oder AUS	EIN: Summer der Schleuderregelung ertönt AUS: Summer der Schleuderregelung ertönt nicht	-

(c) Fehlercodes prüfen.

Hier klicken

Ergebnis	Weiter mit
DTC C1A4A wird nicht ausgegeben	A
DTC C1A4A wird ausgegeben	B

A

ENDE

B

1. FRONTKAMERA ERSETZEN

(a) Die Frontkamera ersetzen.

Hier klicken

(b) Die Achseinstellung der Frontkamera durchführen.

Hier klicken

NEXT

1. DTCs PRÜFEN (PRE-COLLISION-SYSTEM)

(a) DTCs löschen.

Hier klicken

(b) Aktivtest gemäß der Anzeige im Techstream durchführen.

Hier klicken

HINWEIS:

Den Aktiven Test für 1 Sekunde oder länger durchführen.

HINWEIS:

Wird der Aktivtest 1 Sekunde oder länger ausgeführt, wird DTC C1A4A gespeichert, sofern die DTC-Erkennungsbedingungen erfüllt sind.

Karosserieelektrik > Pre-Collision 2 > Datenliste

Tester-Anzeige	Messgröße	Reichweite	Normalzustand	Diagnosehinweis
PCS-Crash-Warnsummer	Status des Summers der Schleuderregelung	EIN oder AUS	EIN: Summer der Schleuderregelung ertönt AUS: Summer der Schleuderregelung ertönt nicht	-

(c) Fehlercodes prüfen.

Hier klicken

Ergebnis	Weiter mit
DTC C1A4A wird nicht ausgegeben	A
DTC C1A4A wird ausgegeben	B

A

ENDE (FRONTKAMERA WAR DEFEKT)

B

1. MILLIMETERWELLEN-RADARSENSOR-BAUGRUPPE ERSETZEN

(a) Die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe ersetzen.

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(b) Die Millimeterwellen-Radarsensor-Baugruppe einstellen.

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NEXT

1. DTCs LÖSCHEN (PRE-COLLISION-SYSTEM)

(a) DTCs löschen.

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Karosserieelektrik > Pre-Collision 2 > DTCs löschen

NEXT

ENDE (MILLIMETERWELLEN-RADARSENSOR-BAUGRUPPE WAR DEFEKT)