Reparaturverfahren für die MDPS-Baugruppe

Ersetzen

1. 1
   Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
2. 2
   Drehen Sie das Lenkrad so, dass die Vorderräder in Geradeausstellung stehen.
3. 3
   Entfernen Sie das Fahrerairbagmodul (DAB). (Siehe Rückhaltesystem – „Fahrerairbagmodul (DAB) und Wickelfeder“)
4. 4
   Trennen Sie den Steckverbinder (A) und entfernen Sie das Lenkrad, nachdem Sie die Sicherungsschraube (B) gelockert haben.

   Anzugsmoment: 44,1–49 N·m

   

5. 5
   Untere Verkleidung des Notfallkissens ausbauen. (Siehe Karosserie – „Untere Verkleidung des Notfallkissens“)
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   Entfernen Sie die obere Verkleidung der Lenksäulenverkleidung (A).

   

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   Entfernen Sie die untere Verkleidung der Lenksäulenverkleidung (A).

   

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   Trennen Sie die Steckverbinder (A) und (B) und entfernen Sie die Wickelfeder (C).

   

   

9. 9
   Entfernen Sie den Multifunktionsschalter. (Siehe Elektrik Karosserie – „Multifunktionsschalter“)
10. 10
    Trennen Sie den Steckverbinder des Zündschalters (A), (B).

    

    

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    Trennen Sie die Steckverbinder des MDPS-Steuergeräts (A), (B).

    

    

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    Lösen Sie die Schraube (A) und trennen Sie dann die Kardangelenk-Baugruppe vom Ritzel des Lenkgetriebes.

    Anzugsdrehmoment 32,4–37 N·m

    

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    Entfernen Sie die MDPS-Baugruppe, indem Sie die Befestigungsmuttern (A) und die Schraube (B) lösen. Anzugsdrehmoment: (A): 25,0 bis 29 N·m (B): 53,9 bis 59 N·m

    

Zerlegung

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   Lösen Sie die Schraube (A) und trennen Sie dann die Kardangelenk-Baugruppe von der Lenksäulenbaugruppe.

   Anzugsmoment: 49,0–59 N·m

   

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   Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge der Demontage.

Inspektion

1. 1
   Lenksäule auf Beschädigungen und Verformungen prüfen.
2. 2
   Lenksäule auf Beschädigungen und Verformungen prüfen.
3. 3
   Gelenklager auf Beschädigungen und Verschleiß prüfen.
4. 4
   Neigungshalterung auf Beschädigungen und Risse prüfen.
5. 5
   Funktion des Schlüsselschlosses prüfen und bei Bedarf ersetzen.

Diagnose mit GDS

ASP-Kalibrierung

• Der Lenkradwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel und die Lenkradwinkelgeschwindigkeit. Lenkradwinkel und Lenkgeschwindigkeit werden für die Dämpfung der Lenkung und die Rückstellung zusätzlich zur Servounterstützung verwendet.

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   Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich in der unteren Verkleidung auf der Fahrerseite befindet, mit dem Diagnosegerät.
2. 2
   Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
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   Drehen Sie das Lenkrad in die Geradeausstellung.
4. 4
   Wählen Sie nach der Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ im GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „ASP-Kalibrierung“ aus.

   

   

EPS-Typerkennung

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   Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich in der unteren Verkleidung auf der Fahrerseite befindet, mit dem Diagnosegerät.
2. 2
   Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
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   Drehen Sie das Lenkrad in die Geradeausstellung.
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   Wählen Sie nach der Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ auf dem GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm die Option „EPS-Typ-Erkennung“.

   

   

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   Löschen Sie den Fehlercode.
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   Schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß arbeitet.