Reparaturverfahren für den MDPS-Motor

Ersetzen

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   Schalten Sie die Zündung aus und trennen Sie das Minuskabel (-) der Batterie.
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   Drehen Sie das Lenkrad so, dass die Vorderräder in Geradeausstellung stehen.
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   Entfernen Sie das Fahrerairbagmodul (DAB). (Siehe Rückhaltesystem – „Fahrerairbagmodul (DAB) und Wickelfeder“)
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   Trennen Sie den Steckverbinder (A) und entfernen Sie das Lenkrad, nachdem Sie die Sicherungsschraube (B) gelockert haben.

   Anzugsmoment: 44,1–49 N·m

   

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   Untere Verkleidung des Notfallkissens ausbauen. (Siehe Karosserie – „Untere Verkleidung des Notfallkissens“)
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   Entfernen Sie die obere Verkleidung der Lenksäulenverkleidung (A).

   

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   Entfernen Sie die untere Verkleidung der Lenksäulenverkleidung (A).

   

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   Trennen Sie die Steckverbinder (A) und (B) und entfernen Sie die Wickelfeder (C).

   

   

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   Entfernen Sie den Multifunktionsschalter. (Siehe Elektrik Karosserie – „Multifunktionsschalter“)
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    Trennen Sie den Steckverbinder des Zündschalters (A), (B).

    

    

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    Trennen Sie die Steckverbinder des MDPS-Steuergeräts (A), (B).

    

    

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    Entfernen Sie die MDPS-Baugruppe, indem Sie die Befestigungsmuttern (A) und die Schraube (B) lösen. Anzugsdrehmoment: (A): 25,0 bis 29 N·m (B): 53,9 bis 59 N·m

    

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    Entfernen Sie den Motor (A), indem Sie die Schrauben lösen, und bauen Sie anschließend einen neuen ein.

    Anzugsmoment : 6,9–10.8 N·m

    

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    Der Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Ausbau.
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    Führen Sie die „Eingabe des Motorkonstantenwerts“ mit GDS gemäß der folgenden Reihenfolge durch.

    1. Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich in der unteren Verkleidung auf der Fahrerseite befindet, mit dem Diagnosegerät.
    2. Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
    3. Wählen Sie im GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „Fahrzeugmodell“ und „EPS-System“ aus.
    4. Wählen Sie „Teiletausch (Servolenkungsmotor)“.

       

    5. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.

       

       

       

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    Führen Sie die „ASP-Kalibrierung“ mit GDS durch. (Siehe MDPS-Motor – „Diagnose mit GDS“)
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    Löschen Sie den Fehlercode und führen Sie anschließend die „MDPS-Prüfung (Servolenkungs-Antriebsmotor)“ über GDS durch. (Siehe Elektrische Servolenkung – „Prüfung der MDPS-Leistung“)
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    Schalten Sie die Zündung (IGN) aus und warten Sie 10 Sekunden oder länger. Prüfen Sie anschließend die Funktion nach dem Motorstart.

Diagnose mit GDS

• Der Lenkradwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel und die Lenkradwinkelgeschwindigkeit. Lenkradwinkel und Lenkgeschwindigkeit werden für die Dämpfung der Lenkung und die Rückstellung zusätzlich zur Servounterstützung verwendet.

Verfahren zur ASP-Kalibrierung

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   Verbinden Sie den Diagnosestecker (16-polig), der sich in der unteren Verkleidung auf der Fahrerseite befindet, mit dem Diagnosegerät.
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   Schalten Sie das Diagnosegerät nach dem Einschalten der Zündung ein.
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   Drehen Sie das Lenkrad in die Geradeausstellung.
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   Wählen Sie nach der Auswahl von „Fahrzeugmodell“ und „System“ im GDS-Fahrzeugauswahlbildschirm „ASP-Kalibrierung“ aus.

   

   

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   Löschen Sie den Fehlercode.
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   Schalten Sie die Zündung (IG) aus und warten Sie mindestens 10 Sekunden, bevor Sie den Motor starten. Prüfen Sie anschließend, ob die MDPS ordnungsgemäß arbeitet.