Beschreibung und Betrieb

Beschreibung und Betrieb

Dieses System überwacht die Verkehrssituation mithilfe von Radar und Kamera. Daher funktioniert das System in Situationen außerhalb des Erfassungsbereichs möglicherweise nicht ordnungsgemäß.

• Der Radarsensor oder die Kamera durch einen Fremdkörper oder Schmutz blockiert ist.
• Das Kameraobjektiv durch Tönungsfolie oder Beschichtung der Windschutzscheibe verschmutzt ist, das Glas beschädigt ist oder Fremdkörper (Aufkleber, Insekten usw.) am Glas haften.
• Schlechtes Wetter, wie starker Regen oder Schnee, das Sichtfeld des Radarsensors oder der Kamera verdeckt.
• Das Ziel vor dem Fahrzeug ist zu klein, um erkannt zu werden.
• Das Fahrzeug vor Ihnen ist ein Schwerlastfahrzeug oder ein Anhänger, der zu groß ist, um vom Kameraerkennungssystem erfasst zu werden (z. B. Sattelzug usw.).
• Das Sichtfeld der Kamera ist schlecht beleuchtet (entweder zu dunkel oder zu starke Reflexion oder zu viel Gegenlicht, das das Sichtfeld verdunkelt).
• Das Fahrzeug vor Ihnen hat keine Rücklichter eingeschaltet oder die Rücklichter sind an einer ungewöhnlichen Stelle angebracht (modifiziert).
• Die Windschutzscheibe ist beschlagen und die Sicht auf die Straße ist beeinträchtigt oder blockiert.

  

1. 1
   Forward Collision-Avoidance Assist (FCA): Dieses Fahrsicherheitssystem warnt den Fahrer vor möglichen Gefahren und unterstützt beim Bremsen des Fahrzeugs, um Kollisionen mit Hindernissen vor dem Fahrzeug während der Fahrt zu vermeiden. FCA erkennt Position und Geschwindigkeit des vorausfahrenden Hindernisses (Fahrzeug/Fußgänger/Zweirad) mithilfe der Frontkamera und des Frontradars und gibt dem Fahrer eine optische/akustische Warnung, wenn eine Kollision mit dem vorausfahrenden Hindernis droht, und unterstützt den Fahrer bei der Vermeidung einer Kollision durch Bremsunterstützung. Aus Sicherheitsgründen muss der Fahrer jedoch stets auf den Verkehr vor sich achten, da die Frontkamera bzw. das Frontradar in bestimmten Situationen, in denen Hindernisse nicht leicht erkannt werden können, möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktionieren.

   

2. 2
   Lane Keeping Assist (LKA): Dieses Fahrsicherheitssystem warnt den Fahrer vor möglichen Gefahren und greift in die Lenkung ein, wenn das System feststellt, dass sich das Fahrzeug außerhalb der Fahrspur befindet, wodurch das Risiko eines Unfalls infolge von Unaufmerksamkeit verringert wird. LKA gibt dem Fahrer eine optische/akustische/haptische Warnung auf Basis der Fahrspurdaten, die von der Frontkamera erfasst werden, und dem Blinkerstatus und unterstützt den Fahrer bei der Vermeidung einer Kollision durch Lenkeingriffe. Die Frontkamera kann in bestimmten Situationen jedoch möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktionieren, etwa wenn Fahrspuren oder Fahrbahnränder schwer zu erkennen sind.

   

3. 3
   Fahreraufmerksamkeitswarnung (DAW): Dieses System warnt den Fahrer, um Unfälle zu vermeiden, wenn es feststellt, dass der Fahrer das Fahrzeug unbeabsichtigt lenkt. DAW gibt bei unbeabsichtigtem Fahren optische und akustische Warnungen aus. Die Erkennung erfolgt durch Analyse des Fahrverhaltens des Fahrers, des von der Frontkamera erkannten Fahrspurverlaufs sowie der Daten zu Geschwindigkeit, Lenkwinkel und Bremssystem des Fahrzeugs. Die Frontkamera kann jedoch in bestimmten Situationen nicht ordnungsgemäß funktionieren, wenn die Kamera keine Umgebungsdaten erfassen kann.

   

4. 4
   Fernlichtassistent (HBA): Dieses System steuert den Fernlichtbetrieb, um die Sichtweite zu maximieren und Blendung durch andere Fahrzeuge zu minimieren, wenn nachts oder bei fehlender oder unzureichender Beleuchtung gefahren wird. Mithilfe der Frontkamera erkennt HBA, woher das Licht stammt (von einem vorausfahrenden oder entgegenkommenden Fahrzeug oder von der Straßenbeleuchtung). Ist Licht vorhanden, schaltet das System das Fernlicht aus; ist kein Licht vorhanden, schaltet es das Fernlicht ein. Die Frontkamera kann jedoch in bestimmten Situationen nicht ordnungsgemäß funktionieren, wenn die Kamera keine Umgebungsdaten erfassen kann.

   

5. 5
   Highway Driving Assist (HDA): Dieses System dient dem Fahrkomfort und reduziert die Belastung des Fahrers beim Fahren auf Autobahnen oder Schnellstraßen. Es steuert Lenkung, Beschleunigung und Bremsen des Fahrzeugs, um die vom Fahrer eingestellte Geschwindigkeit beizubehalten, einen sicheren Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einzuhalten und das Fahrzeug in der Mitte der aktuellen Fahrspur zu halten. HDA nutzt Navigationsinformationen, um festzustellen, ob sich das Fahrzeug auf einer Autobahn oder Schnellstraße befindet. Auf einer Autobahn oder Schnellstraße hält HDA durch Steuerung von Lenkung sowie Beschleunigung und Bremsen die Position in der Fahrspurmitte und den sicheren Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug. Grundlage sind die von der Frontkamera erkannten Fahrspurinformationen sowie die von Frontkamera und Radar erfassten relativen Position und Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs. HDA wird deaktiviert, wenn der Fahrer die LFA-Taste oder die SCC-Taste drückt oder die Bremse betätigt. Außerdem warnt HDA den Fahrer mit optischen und akustischen Warnungen, wenn er die Hände länger als eine bestimmte Zeit vom Lenkrad nimmt. Hält der Fahrer auch nach der Warnung das Lenkrad weiterhin nicht, wird HDA deaktiviert.

1. 1
   FCA, System zur Vermeidung von Frontkollisionen:

   1. ESC (Elektronische Stabilitätskontrolle) muss eingeschaltet sein
   2. Wird ausgelöst, wenn eine Kollision mit einem Fahrzeug oder Fußgänger vor dem Fahrzeug erwartet wird.
2. 2
   LKA, Spurhalteassistent:

   1. Die Fahrbahnmarkierungen müssen deutlich erkennbar sein, und beide Fahrspurmarkierungen müssen in beide Richtungen erkannt werden.
   2. Der Fahrer muss die Hände am Lenkrad halten. Das System wird deaktiviert, wenn der Fahrer die Lenkunterstützung ignoriert.
   3. Das System beginnt zu arbeiten, wenn ein Fahrspurwechsel ohne Betätigung des Blinkers erfolgt und die Warnblinkanlage ausgeschaltet ist.
   4. Überschreitet das Fahrzeug die festgelegte Fahrzeugbreite, erkennt das System, dass das Fahrzeug von einer Fahrspur auf die andere wechselt, und das System wird beendet.
   5. LKA kann in folgenden Situationen fehlerhaft arbeiten: • Das Fahrzeug fährt in einer scharfen Kurve. • Plötzliches Bremsen oder plötzlicher Spurwechsel. • ESC/VSM ist aktiv. • Die Fahrspurbreite ist zu groß oder zu klein.
3. 3
   DAW, Fahreraufmerksamkeitswarnung: Warnung bei unbeabsichtigtem Fahren

   1. Das DAW-System (Fahreraufmerksamkeitswarnung) kann unter folgenden Bedingungen fehlerhaft arbeiten:

   • Das Fahrzeug überquert häufig und absichtlich die Fahrspur oder wird aggressiv gefahren.
   • Das Fahrzeug fährt auf einer sehr kurvenreichen oder unebenen Fahrbahnoberfläche.
   • Das Fahrzeug wird von anderen Spurhaltesystemen wie ADAS gesteuert.

   Warnung bei Anfahren des vorausfahrenden Fahrzeugs

   1. Wenn das vorausfahrende Fahrzeug anfährt, zeigt das System eine Meldung im Kombiinstrument zusammen mit einem Warnton an.
   2. Die Warnung bei Anfahren des vorausfahrenden Fahrzeugs kann unter folgenden Bedingungen nicht ordnungsgemäß funktionieren:

   • Vor dem Fahrzeug befinden sich Fußgänger oder Radfahrer.
   • Ein anderes Fahrzeug überquert die Linie.
   • Das vorausfahrende Fahrzeug fährt abrupt an oder vollzieht ein Wendemanöver.
   • Das vorausfahrende Fahrzeug hält auf einer Bodenschwelle, einer Rampe, dem Seitenstreifen, einem Rastplatz oder einem Parkplatz.
   • Das vorausfahrende Fahrzeug hält beim Rechtsabbiegen oder während der Fahrt in einer Kurve.
   • Der Zustand der Fahrbahn vor dem Fahrzeug ist unvorhersehbar (z. B. Verringerung der Anzahl der Fahrspuren).
4. 4
   HBA, Fernlichtassistent:

   1. Um das System zu aktivieren, drehen Sie den Lichtschalter in die Stellung „AUTO“ und schieben Sie ihn zum Armaturenbrett (Fernlicht: EIN).
   2. Der Fernlichtassistent (HBA) wird über den Lichtschalter gesteuert. Wird der Fernlichtschalter zum Armaturenbrett gedrückt, wechselt der Fernlichtbetrieb in die Stellung „Dauerhaft EIN“, und das System wird beendet. Wird der Lichtschalter gezogen, ohne dass das Fernlicht eingeschaltet ist, wird das Fernlicht eingeschaltet, ohne das HBA-System zu deaktivieren. (Wird der Schalter losgelassen, kehrt er in die Mitte zurück und schaltet das Fernlicht aus.) Wird der Lichtschalter gezogen, während das Fernlicht durch HBA eingeschaltet ist, wird das Fernlicht ausgeschaltet und der Systembetrieb beendet. Wird der Lichtschalter von „Auto“ auf „Licht“ gestellt, schaltet sich das Fernlicht aus und das System wird deaktiviert.
   3. Das Fernlicht wird automatisch ausgeschaltet, wenn während des Einschaltens der Scheinwerfer durch HBA eine der folgenden Bedingungen auftritt:
   4. Das System erkennt das Scheinwerferlicht eines entgegenkommenden Fahrzeugs oder das Rücklicht eines vorausfahrenden Fahrzeugs.
   5. Das System erkennt Scheinwerfer oder Rücklichter von Fahrrädern oder Motorrädern.
   6. Die Umgebungshelligkeit ist ausreichend hoch, sodass die Scheinwerfer nicht eingeschaltet werden müssen.
   7. Vorausfahrende Straßenlaterne oder anderes Licht ist vorhanden.
   8. Der Lichtschalter nicht in Stellung AUTO (automatische Beleuchtung) steht.
   9. USM ist ausgeschaltet oder entspricht nicht der erforderlichen Betriebsgeschwindigkeit.
   10. Das System funktioniert unter Umständen tagsüber nicht, auch wenn alle Betriebsbedingungen für HBA erfüllt sind.