Sistema avanzato di assistenza alla guida (ADAS)

Descrizione e funzionamento

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Descrizione e funzionamento

Schema a blocchi
Hyundai Palisade. Description and operation
  • Questo sistema monitora le condizioni stradali tramite radar e telecamera. Pertanto, in situazioni fuori dal campo di funzionamento, il sistema potrebbe non funzionare normalmente.
Il sistema può essere limitato quando:
  • Il sensore radar o la telecamera sono bloccati da un oggetto estraneo o da detriti.
  • L'obiettivo della telecamera è sporco a causa di pellicola oscurante o rivestimento del parabrezza, il vetro è danneggiato oppure oggetti estranei (adesivi, insetti, ecc.) sono attaccati al vetro.
  • Condizioni meteorologiche avverse, come pioggia intensa o neve, ostruiscono il campo visivo del sensore radar o della telecamera.
  • L'obiettivo davanti è troppo piccolo per essere rilevato.
  • Il veicolo davanti è un veicolo o un rimorchio di dimensioni eccessive, troppo grandi per essere riconosciuti dal sistema della telecamera (ad esempio trattore con rimorchio, ecc.).
  • Il campo visivo della telecamera è scarsamente illuminato (oppure troppo buio, oppure c'è un riflesso eccessivo o una luce controluce intensa che oscura il campo visivo).
  • Il veicolo davanti non ha le luci posteriori accese oppure le sue luci posteriori sono posizionate in modo insolito (modificate).
  • Il parabrezza è appannato e la visibilità della strada è compromessa oppure è bloccata.
    Hyundai Palisade. Description and operation
La funzione di sistema della telecamera anteriore (FR_CMR) supporta le seguenti funzioni, utilizzando i dati riconosciuti dalla telecamera anteriore (corsia di marcia / sorgente luminosa / veicolo / pedone / motociclo) e i segnali del veicolo (comunicazione CAN).
  1. Forward Collision-Avoidance Assist (FCA): questo sistema di sicurezza alla guida avvisa il conducente di possibili pericoli e assiste la frenata del veicolo per aiutare a evitare collisioni con eventuali ostacoli davanti al veicolo durante la marcia. L'FCA riconosce la posizione e la velocità dell'ostacolo davanti (veicolo/pedone/due ruote) tramite la telecamera anteriore/radar anteriore e invia un avviso visivo/acustico al conducente quando è prevista una collisione con l'ostacolo davanti, aiutando il conducente a evitarla tramite il controllo del freno. Tuttavia, per sicurezza, il conducente deve prestare attenzione alla strada davanti, perché la telecamera anteriore/il radar anteriore potrebbero non funzionare normalmente in determinate situazioni in cui gli ostacoli non possono essere facilmente riconosciuti.
    Hyundai Palisade. Description and operation
  2. Lane Keeping Assist (LKA): questo sistema di sicurezza alla guida invia un avviso al conducente di possibili pericoli e controlla lo sterzo quando il sistema rileva che il veicolo è uscito dalla corsia di marcia, riducendo il rischio di incidenti dovuti a distrazione alla guida. L'LKA invia al conducente un avviso visivo/acustico/tattile utilizzando i dati delle linee di corsia rilevati dalla telecamera anteriore e lo stato di funzionamento delle frecce di svolta, e aiuta il conducente a evitare collisioni assistendo il controllo dello sterzo. Tuttavia, la telecamera anteriore potrebbe non funzionare normalmente in determinate situazioni in cui le posizioni o i bordi della corsia sono difficili da individuare.
    Hyundai Palisade. Description and operation
  3. Sistema di avviso attenzione conducente (DAW): questo sistema avvisa il conducente di evitare un incidente se rileva che il conducente sta guidando involontariamente. Il DAW invia al conducente avvisi visivi e acustici in caso di guida involontaria. Viene rilevato analizzando lo schema di guida del conducente in relazione alle condizioni della corsia, riconosciute dalla telecamera anteriore, e ai dati di velocità, angolo di sterzata e sistema frenante del veicolo. Tuttavia, la telecamera anteriore potrebbe non funzionare correttamente in alcune situazioni in cui la telecamera non riesce a ricevere dati sull'ambiente circostante.
    Hyundai Palisade. Description and operation
  4. Assistente abbaglianti (HBA): questo sistema controlla il funzionamento degli abbaglianti. Serve a massimizzare la visibilità a distanza riducendo al minimo l'abbagliamento causato da altri veicoli durante la guida notturna o in assenza o scarsità di illuminazione. Utilizzando la telecamera anteriore, l'HBA individua la provenienza della luce (dai veicoli davanti o di fronte oppure dall'illuminazione stradale). Quando la luce è presente, il sistema spegne gli abbaglianti; quando non è presente, li accende. Tuttavia, la telecamera anteriore potrebbe non funzionare normalmente in alcune situazioni in cui la telecamera non riesce a ricevere dati sull'ambiente circostante.
    Hyundai Palisade. Description and operation
  5. Highway Driving Assist (HDA): questo sistema è progettato per migliorare il comfort di guida riducendo il carico del conducente durante la guida su strade extraurbane o autostrade, controllando lo sterzo, l'accelerazione e la frenata del veicolo per mantenere la velocità impostata dal conducente, una distanza di sicurezza dal veicolo che precede e il veicolo al centro della corsia di marcia. L'HDA utilizza le informazioni di navigazione per determinare se il veicolo si trova su una strada extraurbana o su un'autostrada. Quando il veicolo si trova su una strada extraurbana o su un'autostrada, l'HDA mantiene la posizione centrale nella corsia e una distanza di sicurezza dal veicolo che precede controllando sterzo e accelerazione/frenata in base alle informazioni sulla corsia rilevate dalla telecamera anteriore e alla posizione/velocità relativa rilevata dalla telecamera anteriore/radar rispetto al veicolo che precede. L'HDA viene disattivato quando il conducente preme il pulsante LFA o il pulsante SCC oppure aziona il freno. Inoltre, l'HDA avvisa il conducente con segnali visivi/acustici quando rileva che il conducente ha tolto le mani dal volante per un tempo superiore a quello stabilito e, se il conducente non riprende il volante dopo l'avviso di mancato intervento, l'HDA viene disattivato.
Velocità di funzionamento del sistema della telecamera anteriore per ciascun sistema:
Avviso [km/h] Frenata COMPLETA [km/h]
Telecamera FCA Fermo 10 - 180 10 - 60
Veicolo in movimento 30 - 180 30 - 60
Pedoni 10 - 60 10 - 60

Sistema Avvio [km/h] Arresto [km/h]
MIN MAX MIN MAX
LKA 65 200 55 210
DAW - 175 - 180
HBA 40 175 30 180

Le condizioni di funzionamento della telecamera anteriore sono le seguenti quando il SUMMA del sistema seguente è attivato e viene soddisfatta la velocità di funzionamento richiesta.
  1. FCA, sistema di prevenzione delle collisioni frontali:
    1. L'ESC (controllo elettronico della stabilità) deve essere attivo
    2. Interviene in caso di collisione prevista con un altro veicolo o un pedone davanti al veicolo.
  2. LKA, sistema di mantenimento della corsia:
    1. La corsia deve essere chiaramente segnalata e devono essere rilevate entrambe le linee di delimitazione della corsia.
    2. Il conducente deve tenere le mani sul volante. Il sistema si disattiva se il conducente non applica forza sul volante.
    3. Il sistema entra in funzione quando il cambio di corsia avviene senza un intento del conducente, mentre le frecce di direzione e l'interruttore delle luci di emergenza sono disattivati.
    4. Se il veicolo supera la larghezza della corsia prestabilita, il sistema rileva che il veicolo sta passando da una corsia all'altra e il funzionamento termina.
    5. L'LKA potrebbe non funzionare correttamente nelle seguenti condizioni: • il veicolo percorre una curva stretta • frenata brusca o cambio di corsia improvviso • ESC/VSM in funzione • larghezza della corsia troppo ampia o troppo stretta.
  3. DAW, avviso conducente: avviso di guida involontaria
    1. Il sistema DAW (avviso attenzione conducente) potrebbe non funzionare correttamente nelle seguenti condizioni:
    • Il veicolo attraversa frequentemente e intenzionalmente la corsia o viene guidato in modo aggressivo.
    • Il veicolo percorre una strada molto tortuosa o con fondo irregolare.
    • Il veicolo è controllato da altri sistemi di mantenimento della corsia, come ADAS.
    Avviso di uscita di corsia del veicolo anteriore
    1. Quando il veicolo anteriore inizia a muoversi, il sistema visualizza un messaggio sul quadro strumenti insieme a un segnale acustico.
    2. L'avviso di uscita di corsia del veicolo anteriore potrebbe non funzionare correttamente nelle seguenti condizioni:
    • Pedoni o ciclisti davanti al veicolo.
    • Un altro veicolo attraversa la linea.
    • Il veicolo fermo davanti parte bruscamente o effettua un'inversione a U.
    • Il veicolo si ferma su dosso, rampa, banchina, area di sosta o parcheggio.
    • Il veicolo si ferma durante una svolta a destra o mentre percorre una curva.
    • Le condizioni della strada davanti sono imprevedibili (ad esempio riduzione del numero di corsie).
  4. HBA, assistente abbaglianti:
    1. Per attivare il sistema, ruotare il selettore delle luci in posizione «AUTO» e spingerlo verso il quadro strumenti (abbaglianti: ON).
    2. Di seguito è descritto in dettaglio il funzionamento del sistema di assistenza agli abbaglianti (HBA), controllato dal selettore luci. Quando il selettore degli abbaglianti viene spinto verso il quadro strumenti, il funzionamento degli abbaglianti passa a «ON» in modo permanente e il sistema termina il funzionamento. Quando il selettore luci viene tirato senza che gli abbaglianti si accendano, questi si accendono senza disattivare il sistema HBA. (Quando il selettore viene rilasciato, torna in posizione centrale e spegne gli abbaglianti.) Quando il selettore luci viene tirato con gli abbaglianti accesi, l'HBA li spegne e il funzionamento del sistema termina. Portare il selettore luci da «AUTO» a «LUCI» spegne gli abbaglianti e disattiva il sistema.
    3. Gli abbaglianti si spengono automaticamente quando si verifica una delle seguenti condizioni con l'HBA attivo.
    4. Il sistema rileva la luce dei fari di un altro veicolo in avvicinamento o il fanale posteriore del veicolo che precede.
    5. Il sistema rileva i fari o i fanali posteriori di biciclette o motocicli.
    6. Il livello di illuminazione è sufficientemente elevato da non richiedere l'accensione degli abbaglianti.
    7. Davanti c'è un lampione o un'altra fonte di luce.
    8. L'interruttore luci non è in posizione AUTO (illuminazione automatica).
    9. L'USM è spento o non rispetta la velocità operativa richiesta.
    10. Il sistema potrebbe non funzionare durante il giorno, anche se sono soddisfatte tutte le condizioni per il funzionamento dell'HBA.

Mettiti alla prova

Un breve quiz sulla Hyundai Palisade: ogni risposta ha una spiegazione e un link alla pagina del manuale.