Description et fonctionnement

Description et fonctionnement

Ce système surveille les conditions de circulation à l'aide d'un radar et d'une caméra. Par conséquent, dans les situations hors de sa zone de fonctionnement, le système peut ne pas fonctionner normalement.

• Le capteur radar ou la caméra est obstrué par un corps étranger ou des débris.
• L'objectif de la caméra est encrassé par un film teinté ou un revêtement du pare-brise, le verre est endommagé, ou des corps étrangers (autocollants, insectes, etc.) sont collés sur le verre.
• Des conditions météorologiques défavorables, telles que forte pluie ou neige, obstruent le champ de vision du capteur radar ou de la caméra.
• La cible devant le véhicule est trop petite pour être détectée.
• Le véhicule qui précède est un véhicule hors gabarit ou une remorque trop grande pour être reconnue par le système de caméra (par exemple, remorque de tracteur, etc.).
• Le champ de vision de la caméra est mal éclairé (trop sombre, reflet trop intense ou contre-jour trop fort assombrissant le champ de vision).
• Le véhicule qui précède n'a pas ses feux arrière allumés, ou ses feux arrière sont placés à un emplacement inhabituel (modifiés).
• Le pare-brise est embué et la visibilité de la route est réduite ou obstruée.

  

1. 1
   Assistance au freinage d'urgence (FCA) : ce système de sécurité active avertit le conducteur des dangers potentiels et aide au freinage du véhicule afin d'éviter une collision avec tout obstacle situé devant le véhicule en mouvement. Le FCA reconnaît la position et la vitesse de l'obstacle situé devant (véhicule / piéton / deux-roues) à l'aide de la caméra avant et du radar avant, et envoie un avertissement visuel et sonore au conducteur lorsqu'une collision avec l'obstacle est prévue. Il aide également le conducteur à éviter la collision en contrôlant le freinage. Toutefois, pour des raisons de sécurité, le conducteur doit surveiller la route devant lui, car la caméra avant et le radar avant peuvent ne pas fonctionner normalement dans certaines situations où les obstacles ne peuvent pas être facilement reconnus.

   

2. 2
   Assistance au maintien de voie (LKA) : ce système de sécurité active envoie un avertissement au conducteur des dangers potentiels et agit sur le volant lorsque le système détecte que le véhicule sort de sa voie, ce qui réduit le risque d'accident. Le LKA envoie au conducteur un avertissement visuel, sonore ou tactile à partir des données de marquage de voie reçues par la caméra avant et de l'état de fonctionnement des clignotants, et aide le conducteur à éviter la collision en intervenant sur la direction. Toutefois, la caméra avant peut ne pas fonctionner normalement dans certaines situations où les marquages ou les bords de voie sont difficiles à identifier.

   

3. 3
   Avertissement d'attention du conducteur (DAW) : ce système avertit le conducteur afin d'éviter un accident s'il estime que le conducteur conduit involontairement. Le DAW émet des avertissements visuels et sonores en cas de conduite involontaire. Cela est détecté en analysant le schéma de conduite du conducteur, l'état de la voie reconnu par la caméra frontale, ainsi que les données de vitesse, d'angle de braquage du volant et de système de freinage du véhicule. Toutefois, la caméra frontale peut ne pas fonctionner normalement dans certaines situations, lorsque la caméra ne peut pas obtenir de données sur l'environnement.

   

4. 4
   Assistant feux de route (HBA) : ce système contrôle le fonctionnement des feux de route afin de maximiser la portée de visibilité tout en minimisant l'éblouissement des autres véhicules lors de la conduite de nuit ou en l'absence ou en cas d'éclairage insuffisant. À l'aide de la caméra frontale, le HBA détermine d'où provient la lumière (véhicule venant en sens inverse ou devant, ou éclairage public). Lorsqu'une source lumineuse est présente, le système éteint les feux de route ; lorsqu'il n'y a pas de lumière, il les allume. Toutefois, la caméra frontale peut ne pas fonctionner normalement dans certaines situations, lorsque la caméra ne peut pas obtenir de données sur l'environnement.

   

5. 5
   Assistance à la conduite sur autoroute (HDA) : ce système est conçu pour améliorer le confort de conduite et réduire la charge du conducteur lors de la conduite sur route ou sur autoroute. Il contrôle la direction, l'accélération et le freinage du véhicule afin de maintenir la vitesse définie par le conducteur, de conserver une distance de sécurité par rapport au véhicule qui précède et de maintenir le véhicule au centre de la voie actuelle. Le HDA utilise les informations de navigation pour déterminer si le véhicule circule sur une route ou sur une autoroute. Lorsque le véhicule circule sur une route ou une autoroute, le HDA maintient le véhicule au centre de la voie et une distance de sécurité par rapport au véhicule qui précède, en contrôlant la direction ainsi que l'accélération et le freinage, à partir des informations de voie détectées par la caméra frontale et de la position et de la vitesse relatives détectées par la caméra frontale ou le radar par rapport au véhicule qui précède. Le HDA est désactivé lorsque le conducteur appuie sur le bouton LFA ou le bouton SCC ou actionne le frein. En outre, le HDA avertit le conducteur par des alertes visuelles et sonores lorsqu'il estime que le conducteur retire les mains du volant pendant une durée excessive. Si le conducteur ne tient toujours pas le volant après l'alerte de non-intervention, le HDA sera désactivé.

1. 1
   FCA, système de prévention des collisions frontales :

   1. L'ESC (contrôle électronique de stabilité) doit être activé
   2. Se déclenche en cas de collision prévue avec un autre véhicule ou un piéton situé devant.
2. 2
   LKA, système d'aide au maintien dans la voie :

   1. La voie doit être clairement marquée et les deux marquages de voie des côtés opposés doivent être détectés.
   2. Le conducteur doit garder les mains sur le volant. Le système se désactive si le conducteur n'exerce aucun effort sur le volant.
   3. Le système se met en marche lorsqu'un changement de voie est effectué volontairement alors que les clignotants et le commutateur de feux de détresse sont éteints.
   4. Si le véhicule dépasse la largeur de voie définie, le système considère que le véhicule franchit la ligne et le système s'arrête alors.
   5. Le LKA peut mal fonctionner dans les conditions suivantes : • Le véhicule roule dans un virage serré. • Freinage brusque ou changement de voie soudain. • L'ESC/VSM intervient. • La largeur de voie est trop large ou trop étroite.
3. 3
   DAW, alerte d'attention du conducteur : avertissement de conduite involontaire

   1. Le système DAW (avertissement d'attention du conducteur) peut ne pas fonctionner correctement dans les conditions suivantes :

   • Le véhicule franchit fréquemment et volontairement la ligne de voie ou est conduit de manière agressive.
   • Le véhicule circule sur une route très sinueuse ou dont la surface est irrégulière.
   • Lorsque le véhicule est contrôlé par d'autres systèmes d'aide au maintien dans la voie, tels que l'ADAS.

   Alerte de départ du véhicule précédent

   1. Lorsque le véhicule qui précède commence à se déplacer, le système affiche un message sur le tableau de bord accompagné d'un signal sonore.
   2. L'alerte de départ du véhicule précédent peut ne pas fonctionner correctement dans les conditions suivantes :

   • Piétons ou cyclistes devant le véhicule.
   • Un autre véhicule franchit la ligne.
   • Le véhicule qui précède démarre brusquement ou effectue un demi-tour.
   • Le véhicule s'arrête sur un dos-d'âne, une rampe, un bas-côté, une aire de repos ou un parking.
   • Le véhicule s'arrête lors d'un virage à droite ou pendant la conduite dans une courbe.
   • L'état de la route devant le véhicule est imprévisible (par exemple, réduction du nombre de voies).
4. 4
   HBA, assistant feux de route :

   1. Pour activer le système, placez le commutateur d'éclairage en position « AUTO » et poussez-le vers le tableau de bord (feux de route : ON).
   2. Le fonctionnement des feux de route est décrit en détail ci-dessous. Le système HBA est commandé par le commutateur des feux de route. Lorsque le commutateur est poussé vers le combiné d'instruments, le fonctionnement des feux de route passe en position « ON » permanente et le système se termine. Lorsque le commutateur d'éclairage est tiré sans que les feux de route soient activés, les feux de route s'allument sans désactiver le système HBA. (Lorsque le commutateur est relâché, il revient au centre et éteint les feux de route.) Lorsque le commutateur d'éclairage est tiré alors que les feux de route sont allumés et que le HBA est activé, les feux de route s'éteignent et le fonctionnement du système s'arrête. Le passage du commutateur d'éclairage de « AUTO » à « Feux de croisement » éteint les feux de route et désactive le système.
   3. Les feux de route s'éteignent automatiquement dans l'une des conditions suivantes lorsque l'éclairage est commandé par le HBA :
   4. Le système détecte les feux de phare d'un autre véhicule qui approche ou les feux arrière du véhicule qui précède.
   5. Le système détecte les phares ou les feux arrière de bicyclettes ou de motocyclettes.
   6. L'éclairage ambiant est suffisamment lumineux pour que les feux de route ne s'allument pas.
   7. Devant le véhicule se trouve un lampadaire ou une autre source de lumière.
   8. Le commutateur d'éclairage n'est pas en position AUTO (éclairage automatique).
   9. Le USM est désactivé ou ne respecte pas la vitesse de fonctionnement requise.
   10. Le système peut ne pas fonctionner en journée, même si toutes les conditions de fonctionnement du HBA sont remplies.