Reparaturverfahren

Variantenkodierung

Wann ist eine Variantencodierung erforderlich: Austausch der Frontkamera ※ Bei einem neuen Austausch ist eine EOL-Variantencodierung und Kalibrierung erforderlich

Varianten-Codierung der Frontkamera. Die Varianten-Codierung der Frontkamera ermöglicht die Nutzung von Funktionen je nach Fahrzeugtyp. Weicht der Varianten-Code von der Fahrzeugspezifikation ab, wird der DTC "Varianten-Codierfehler" angezeigt.

1. Ablauf der Variantencodierung
   1. Vor dem Austausch der Frontkamera müssen Sie die Spezifikationsinformationen der im Fahrzeug verbauten Frontkamera lesen.
   2. Schließen Sie das Kabel des Diagnosegeräts an den Datenbus-Anschluss an der unteren Verkleidung des Armaturenbretts auf der Fahrerseite an und schalten Sie das Diagnosegerät ein.
   3. Wählen Sie "Software-Management" und "Fahrzeugmodell".

      

   4. Wählen Sie "Systemidentifikation".

      

      

   5. Wählen Sie "Varianten-Codierung".

      

   6. Geben Sie den in Schritt (4) ausgelesenen Spezifikationswert in die neue Frontkamera ein.

Automatische Kalibrierung am Service-Zielpunkt (SPTAC)

Wann ist eine Kalibrierung erforderlich:

• Ausbau und Einbau der Frontkamera
• Austausch der Frontkamera
• Windschutzscheibe ersetzt
• Halterung der Frontkamera an der Windschutzscheibe verformt

Automatische Kalibrierung am Service-Zielpunkt (SPTAC). Die SPTAC-Funktion der Frontkamera unterstützt den Techniker bei der Kalibrierung der Kamera, indem das Kalibrierziel (SST: 09890-3V100) auf ebenem Untergrund am Fahrzeug ausgerichtet wird. Wird die Kalibrierung nicht innerhalb der angegebenen Toleranz abgeschlossen, zeigt die Frontkamera den DTC "System Out of Calibration" an.

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   Verfahren zur korrekten Ausrichtung des Kalibrierziels. Um die Kalibrierung der Frontkamera erfolgreich abzuschließen, richten Sie das Kalibrierziel wie folgt aus:

   • Das Ziel (SST: 09890-3V100) senkrecht zum Boden aufstellen und so ausrichten, dass es zur Kamera zeigt. Auf die untere Toleranzgrenze achten.

   

   

   Die Toleranz von ± 1° für die Neigung links und rechts ist sehr wichtig und reagiert empfindlich auf die Bodenebenheit. Richten Sie den Kompensator mit einem Laserlot (SST: 09958-3T060 oder 09964-C1200) senkrecht aus. Positionieren Sie den Laserlot (A) mittig am Fahrzeug, indem Sie ihn mittig auf dem Dach über der Windschutzscheibe anbringen (gilt sowohl für die Kalibrierung auf kurze als auch auf große Distanz). Lassen Sie den Laser vom Mittelpunkt des Dachs bis zur Mitte des Ziels strahlen, sodass er die Mitte des Emblems durchläuft. Das Laser-Nivelliergerät muss auf „EIN“ gestellt sein; die Haltefunktion (Sperre) darf nicht verwendet werden.

   Das Ziel auf einem festen Trägermaterial befestigen, um die geforderte Ebenheit zu gewährleisten. Das Ziel muss reflektierende Markierungen aufweisen (nicht verblasst oder schlecht lackiert), die sich von Fahrbahnmarkierungen unterscheiden. Das Ziel ist 30 cm breit und 100 cm hoch. Der Montagebereich DARF NICHT über Kreuzschraffuren oder Textmarkierungen in der Nähe des Ziels verfügen. Das Ziel muss für optimale Funktion gleichmäßig ausgeleuchtet sein. Es dürfen keine durchgehenden Schatten auf das Ziel fallen. Das Licht muss auf die Vorderseite des Ziels gerichtet sein, und die Vorderseite des Ziels muss heller sein als die Rückseite des Ziels und seine Umgebung.

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   Ablauf der automatischen Kalibrierung am Serviceziel (SPTAC)

   1. Es wird empfohlen, die Fahrzeugspur und den Reifendruck zu überprüfen, um sicherzustellen, dass die Kamera vor Beginn der Kalibrierung korrekt zur Fahrbahn ausgerichtet ist. Die Kalibrierung sollte bei der Standardbeladung des Fahrzeugs gemäß Herstellerangabe durchgeführt werden.
   2. Die Windschutzscheibe muss sauber sein und darf im Bereich der Kamera keine Siebdruckbeschichtung aufweisen, die die Sicht blockiert.
   3. Der Servicetechniker schließt das Diagnosegerät an den Diagnoseanschluss an und startet das Fahrzeug. Die Frontkamera darf nicht durch Betätigen des Schalters eingeschaltet werden.
   4. Das Service-Kalibrierverfahren funktioniert unter Umständen nicht ordnungsgemäß, wenn ein Systemfehler aktiv ist.
   5. Beim Arbeiten mit einem Austausch-Steuergerät startet der Servicetechniker die SPTAC-Rücksetzkonfiguration.
   6. Der Servicetechniker richtet entweder das Fahrzeug zum Ziel oder das Ziel zum Fahrzeug aus. a. Positionieren Sie die Unterkante des Ziels in 90 cm Höhe über dem Boden (max. Toleranz: 1 cm). b. Richten Sie die Mittelachse des Ziels und die Mittelachse des Fahrzeugs aus (max. Toleranz: 3 cm). c. Positionieren Sie das nahe Ziel (A) so, dass es 0 cm (B) vor der Stoßstange liegt (max. Toleranz: 5 cm). d. Das ferne Ziel (C) wird 100 cm (D) vor der Stoßstange positioniert (max. Toleranz: 5 cm).

      

   7. Wählen Sie "Kamerakalibrierung" im Bereich "Globales Diagnosesystem" (Diagnosegerät).

      

      

   8. Der Servicetechniker muss die Kalibrierung auf kurze Distanz durchführen, nachdem die Zielposition geprüft und die Meldung "OK" am Diagnosegerät angezeigt wurde.

      

   9. Der Servicetechniker muss die Kalibrierung auf große Distanz durchführen, nachdem die Zielposition geprüft und die Meldung "OK" am Diagnosegerät angezeigt wurde (Kalibrierung zweimal durchführen: auf kurze und auf große Distanz).

      Weicht der Abstand von 100 ± 5 cm (39,4 ± 2 Zoll) von dem am Diagnosegerät angezeigten Abstand ab, kalibrieren Sie entsprechend dem am Diagnosegerät angezeigten Wert.

Probefahrt

Führen Sie unbedingt eine Probefahrt durch, um nach der Kalibrierung die ordnungsgemäße Funktion zu prüfen. Fahren Sie auf einer geraden Straße (länger als 500 m) mit 2 weißen oder gelben Fahrbahnmarkierungen mit einer Geschwindigkeit von mehr als 60 km/h (40 mph) und prüfen Sie, ob die Warnung ausgegeben wird, wenn Sie sich absichtlich einer Fahrspurmarkierung nähern. Der LKA arbeitet korrekt, wenn der Abstand zwischen den Segmenten der Fahrspurmarkierung weniger als 8 m beträgt. Führen Sie eine Probefahrt auf einer Landstraße oder Autobahn durch.

Der LKA ist ein System, das das Verlassen der Fahrspur verhindert und beim Lenken des Fahrzeugs unterstützt. Verlassen Sie sich in keinem Fall allein auf das Lenkunterstützungssystem; der Fahrer muss die notwendigen Vorsichtsmaßnahmen treffen, um sicherheitsrelevante Situationen zu erkennen. Der Fahrer ist dafür verantwortlich, die Umgebung im Blick zu behalten und das Fahrzeug sicher zu führen. Die Fenster nicht tönen und keine Beschichtungen oder Zubehörteile anbringen. Verhindern Sie, dass Wasser oder Flüssigkeit auf die Frontkamera gelangt. Die Teile der Frontkamera nicht demontieren und die Frontkamera nicht durch starke Stöße beschädigen. Legen Sie keine lichtreflektierenden Gegenstände auf das Airbag-Modul. Übermäßige Geräusche können dazu führen, dass der Warnton des LKA nicht gehört wird.

Fernlichtassistent (HBA)

Das System funktioniert unter folgenden Bedingungen möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Wenn das Licht eines entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugs aufgrund eines beschädigten, verdeckten Scheinwerfers usw. nicht erkannt wird. Wenn der Scheinwerfer eines entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugs durch Staub, Schnee oder Wasser verdeckt ist. Wenn das Licht eines entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugs aufgrund von Abgasen, Rauch, Nebel, Schnee usw. nicht erkannt wird. Wenn die Windschutzscheibe mit Fremdkörpern wie Eis, Staub oder Nebel bedeckt oder beschädigt ist. Wenn sich Leuchten ähnlicher Form wie die Leuchten eines vorausfahrenden Fahrzeugs im Sichtfeld befinden. Bei eingeschränkter Sicht durch Nebel, starken Regen oder Schnee. Wenn der Scheinwerfer nicht bei einem autorisierten Händler repariert oder ausgetauscht wird. Wenn die Scheinwerfereinstellung nicht ordnungsgemäß eingestellt ist. Beim Fahren auf kurvenreichen oder unebenen Straßen. Beim Bergab- oder Bergauffahren. Wenn an einer Kreuzung nur ein Teil des vorausfahrenden Fahrzeugs oder der Kurvenverlauf sichtbar ist. Wenn ein Verkehrsschild, ein Reflektor, ein blinkendes Schild oder ein Spiegel vorhanden ist. Wenn die Straßenverhältnisse schlecht sind, z. B. nass oder schneebedeckt. Wenn das Abblendlicht ausgeschaltet, die Nebelscheinwerfer jedoch eingeschaltet sind. Wenn ein Fahrzeug plötzlich hinter einer Kurve auftaucht. Wenn das Fahrzeug aufgrund eines Reifenschadens schief steht oder abgeschleppt wird.

Vorausschauendes Kollisionswarnsystem (FCA) / Highway Driving Assist System

Das Frontkollisions-Warnsystem (FCA) und der Highway Driving Assist können unter folgenden Bedingungen möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktionieren: Das Sichtfeld auf Objekte vor dem Fahrzeug ist eingeschränkt (z. B. durch ein Motorrad). Das vorausfahrende Fahrzeug fährt im Kreisverkehr. Das vorausfahrende Fahrzeug ist ein Sonderfahrzeug wie ein Spezialfahrzeug oder ein Lkw mit bestimmter Ladung oder einem Anhänger. Die Heckpartie des vorausfahrenden Fahrzeugs wird nicht richtig erkannt (z. B. wenn es auf dem Kopf steht oder umgekippt ist).

Spurhalteassistent (LKA) / Spurfolgeassistent (LFA) / Highway Driving Assist System

FCA/HDA kann unter folgenden Bedingungen nicht ordnungsgemäß aktiviert werden. LKA kann nicht ordnungsgemäß aktiviert werden, wenn: Die Fahrspur ist durch auf der Fahrbahn angesammelten Staub schwer von der Straße zu unterscheiden. Die Farbe der Fahrspurmarkierung ist schwer von der Straße zu unterscheiden. In der Nähe der Linie befindet sich eine Markierung, die einer Fahrbahnmarkierung ähnelt. Die Fahrbahnmarkierung ist unscharf oder beschädigt. Die Anzahl der Fahrspuren nimmt zu oder ab oder die Fahrspurmarkierungen kreuzen sich (Durchfahrt durch eine Mautstelle, Zahlstelle, Straßenzusammenführung oder Trennfläche usw.). Es sind mehr als zwei Fahrspuren vorhanden. Die Fahrspur ist sehr breit oder sehr schmal. Die Fahrspur ist durch Schnee, Regen, Flecken, Pfützen oder andere Faktoren nicht sichtbar. Schatten von Objekten (Mittelstreifen, Leitplanke, Lärmschutzwände usw.) neben der Straße fallen auf die Fahrspur. Die Fahrspur ist überlagert oder durch eine Baustelle ersetzt. Auf der Fahrbahn befinden sich Markierungen wie ein Fußgängerüberweg oder Straßenmarkierungen. Die Fahrspur im Tunnel ist mit Staub oder Öl bedeckt. Es ist eine Begrenzungsstruktur vorhanden. Fahren auf einer ausschließlich für Busse vorgesehenen Spur oder auf der linken/rechten Spur. Die Fahrspur endet an bestimmten Stellen plötzlich, z. B. an einer Kreuzung.