Hyundai Palisade: Система камер переднего вида / Описание и работа
Блок-схема
•
|
Эта система отслеживает дорожные ситуации с помощью радара.
и камера. Таким образом, для ситуации вне зоны действия
система может не работать нормально.
|
|
|
Система может быть ограничена, когда:
|
•
|
Датчик радара или камера заблокированы посторонним предметом или мусором.
|
•
|
Объектив камеры загрязнен из-за тонированной пленки или покрытия лобового стекла,
поврежденное стекло или застрявшие посторонние предметы (наклейки, жуки и т. д.) на
стекло.
|
•
|
Ненастная погода, например сильный дождь или снег, закрывает поле зрения.
радарного датчика или камеры.
|
•
|
Цель впереди слишком мала, чтобы ее можно было обнаружить
|
•
|
Транспортное средство впереди является негабаритным транспортным средством или прицепом, который является слишком большим.
быть обнаруженным системой распознавания камеры (например, трактор
трейлер и др.).
|
•
|
Поле зрения камеры плохо освещено (или слишком темно
или слишком сильное отражение или слишком много контрового света, который затемняет поле зрения
зрения)
|
•
|
У автомобиля впереди не включены задние фонари или задние фонари
фары расположены в необычном месте (модифицированы).
|
•
|
Лобовое стекло запотело, и обзор дороги ухудшился.
были заблокированы.
|
Системная функция
Фронтальная камера (FR_CMR) поддерживает следующие функции, используя данные
распознается фронтальной камерой (полоса движения/источник света/транспортное средство/пешеход/
мотоцикл) и автомобильные сигналы (связь CAN).
1.
|
Forward Collision-Avoidance Assist (FCA): эта система безопасности вождения
посылает водителю предупреждение о возможных опасностях и помогает при торможении
транспортного средства, чтобы помочь избежать столкновения с любыми препятствиями, которые
находятся перед автомобилем во время движения. FCA признает позицию
и скорость переднего препятствия (автомобиль/пешеход/двухколесный
автомобиля) с помощью передней камеры/переднего радара отправляет визуальные/аудиосигналы
предупреждение водителю, когда ожидается столкновение с передним препятствием
и помогает водителю избежать столкновения, помогая контролировать
тормоз. Однако в целях безопасности водитель должен следить за впереди идущим.
потому что передняя камера / передний радар могут не работать нормально в
определенные ситуации, когда препятствия не могут быть легко распознаны.
|
2.
|
Lane Keeping Assist (LKA): эта система безопасности вождения отправляет предупреждение
водителю о возможных опасностях и управляет рулевым колесом, когда
система определяет, что автомобиль находится за пределами полосы движения, что снижает риск
попасть в аварию за рулем. LKA отправляет водителю
визуальное / звуковое / тактическое предупреждение с использованием данных о полосах движения, которые
получается фронтальная камера, рабочее состояние поворота
сигнальные огни и помогает водителю избежать столкновения, помогая
для управления рулем. Однако передняя камера может не работать
обычно в определенных ситуациях, когда места или границы
полосы трудно определить.
|
3.
|
Предупреждение о внимании водителя (DAW): эта система предупреждает водителя, чтобы он избегал
ДТП, если он решит, что водитель ведет машину непреднамеренно.
DAW отправляет водителю визуальные и звуковые предупреждения в случае непреднамеренного вождения.
обнаруживается путем анализа схемы вождения рассматриваемого водителя
состояния полосы движения, распознаваемого фронтальной камерой, и данные о
скорость / угол поворота рулевого колеса / тормозная система автомобиля. Однако,
фронтальная камера может не работать нормально в определенных ситуациях, когда
камера не может получить данные об окружении.
|
4.
|
Ассистент дальнего света (HBA): эта система управляет работой дальнего света.
максимально увеличить дальность видимости, сводя к минимуму блики от
другие транспортные средства при движении в ночное время или при отсутствии или недостаточном освещении. Используя
передней камеры, HBA определяет, откуда исходит свет (будь то
это от транспортного средства впереди / напротив или на улице). Когда там
горит, система выключает дальний свет, а когда света нет,
он включает дальний свет. Однако передняя камера может не работать
обычно в определенных ситуациях, когда камера не может получить данные
об окрестностях.
|
5.
|
Highway Driving Assist (HDA): эта система предназначена для обеспечения удобства вождения.
что снижает нагрузку на водителя при движении по шоссе или автомагистрали, контролируя
рулевое управление, ускорение и торможение автомобиля для поддержания
скорости, установленной водителем, держитесь на безопасном расстоянии от автомобиля непосредственно
вперед и держите автомобиль в центре текущей полосы движения.
HDA использует навигационную информацию, чтобы определить,
на шоссе или автомагистрали. Когда автомобиль находится на шоссе или автомагистрали,
HDA поддерживает центральное положение в полосе и безопасную дистанцию
от впереди идущего автомобиля за счет управления рулевым управлением и ускорением/торможением
с учетом информации о полосе движения, обнаруженной передней камерой
и относительное положение/скорость, обнаруженные фронтальной камерой/радаром от
автомобиль впереди.
HDA отменяется, когда водитель нажимает кнопку LFA или кнопку SCC или
применяет тормоз.
Кроме того, HDA предупреждает водителя визуальными/звуковыми предупреждениями, когда он оценивает
что водитель убирает руки с руля более чем на определенное время
время и если водитель все еще не держит руль после
предупреждение о невмешательстве, HDA будет отменено.
|
Работа системы
Скорость работы фронтальной камеры по каждой системе:
|
|
Предупреждение [км/ч]
|
ПОЛНОЕ Торможение [км/ч]
|
Камера FCA
|
Стационарный
|
10 - 180
|
10 - 60
|
Движущийся автомобиль
|
30 - 180
|
30 - 60
|
Пешеходы
|
10 - 60
|
10 - 60
|
Система
|
Старт [км/ч]
|
Остановка [км/ч]
|
МИН.
|
МАКС
|
МИН.
|
МАКС
|
ЛКА
|
65
|
200
|
55
|
210
|
DAW
|
-
|
175
|
-
|
180
|
HBA
|
40
|
175
|
30
|
180
|
Рабочие условия передней камеры следующие, когда СУММА следующей системы включена и необходимая рабочая скорость удовлетворяется.
1.
|
FCA, система предотвращения лобового столкновения:
1)
|
ESC (электронный блок контроля устойчивости) должен быть включен
|
2)
|
Срабатывает при столкновении с другим транспортным средством или пешеходом
ожидается впереди.
|
|
2.
|
LKA, система удержания в полосе движения:
1)
|
Полоса должна быть четко обозначена, и обе полосы от
должны быть обнаружены противоположные направления.
|
2)
|
Водитель должен держать руки на руле.
система разблокируется, если система помощи на рулевом колесе игнорирует
усилие на руле.
|
3)
|
Система начинает работать, когда смена полосы движения производится произвольно
в то время как указатели поворота и выключатель аварийного освещения включены
выключается.
|
4)
|
Если транспортное средство превышает заданную ширину транспортного средства,
система определяет, что транспортное средство движется с одной полосы на другую,
и на этом система заканчивается.
|
5)
|
LKA может работать неправильно в следующих условиях:
• Автомобиль движется по крутому повороту
•Внезапное торможение или внезапная смена полосы движения.
• ESC/VSM работает
• Ширина дорожки слишком широкая или слишком узкая.
|
|
3.
|
DAW, предупреждение водителя:
Предупреждение о непреднамеренном вождении
1)
|
Система DAW (предупреждение о внимании водителя) может работать неправильно.
в следующих условиях, когда
|
•
|
Автомобиль часто и преднамеренно пересекает полосу движения или
ведется агрессивно.
|
•
|
Автомобиль должен двигаться по очень извилистой или неровной дороге.
поверхность.
|
•
|
Если транспортное средство контролируется другими системами удержания полосы движения, такими как
как АДАС.
|
Предупреждение о выезде впереди автомобиля
1)
|
Когда передний автомобиль начинает движение, система отображает
сообщение на панели приборов вместе со звуковым сигналом.
|
2)
|
Предупреждение о выезде впереди автомобиля может не работать должным образом в
следующие условия, когда
|
•
|
Впереди пешеходы или велосипедисты.
|
•
|
Другой автомобиль пересекает линию.
|
•
|
Автомобиль, стоящий впереди, резко трогается с места или U
повернуть.
|
•
|
과Автомобиль останавливается на лежачем полицейском, пандусе, обочине,
зона отдыха, парковка.
|
•
|
Автомобиль останавливается при повороте направо или во время движения
на кривой дороге.
|
•
|
Состояние передней дороги непредсказуемо (например, уменьшение
количество полос движения).
|
|
4.
|
HBA, ассистент дальнего света:
1)
|
Чтобы активировать систему, поверните переключатель освещения в положение «AUTO».
положение и сдвиньте его к приборной панели (дальний свет
: НА).
|
2)
|
Ниже подробно объясняется работа дальнего света.
Assist (HBA) Система, управляемая переключателем.
Когда переключатель дальнего света нажимается на комбинацию приборов,
работа дальнего света переключается на «постоянный поворот».
ON', и система завершает работу.
Когда выключатель света вытянут без включения дальнего света
выключается, дальний свет включается без отключения HBA
система.
(Когда руки отпущены, переключатель перемещается в центр и
выключает дальний свет.)
Когда выключатель света вытянут при включенном дальнем свете
ВКЛЮЧАЕТСЯ HBA, дальний свет выключается, и работа системы прекращается.
Переключатель фар с "Авто" на "Фары"
выключает дальний свет и отключает систему.
|
3)
|
Дальний свет автоматически выключается при любом из следующих
условия возникают при включении фар с помощью HBA.HBA
|
4)
|
Система обнаруживает свет фар другого приближающегося автомобиля
или задний фонарь переднего автомобиля.
|
5)
|
Система обнаруживает фары или задние фонари велосипедов или
мотоциклы.
|
6)
|
Состояние освещения достаточно яркое, чтобы не включать фару
НА.
|
7)
|
Впереди есть уличный фонарь или другой свет.
|
8)
|
Переключатель освещения не находится в положении AUTO (автоматическое освещение).
|
9)
|
USM выключен или не соответствует требуемой рабочей скорости.
|
10)
|
Система может не работать в дневное время, даже если все условия
для работы HBA.
|
|
Вариантное кодирование
Когда вам нужно вариантное кодирование:
–
Замена камеры переднего вида на новую
※ Для новой замены требуется кодирование варианта EOL и калибровка
Кодировка варианта камеры переднего вида
Вариантное кодирование камеры переднего вида позволяет использовать функции для
каждый тип автомобиля...
Дополнительная информация:
Технические характеристики
Спецификация
Элемент
Спецификация
Номинальное напряжение (В)
12
Рабочее напряжение (В)
5 - 16
Описание и работа
Описание
Катушка зажигания представляет собой индукционную катушку в системе зажигания двигателя, которая преобразует
низкого напряжения батареи до высокого напряжения, необходимого для создания электрической искры
в свечи зажигания, чтобы воспламенить топливо...
Принципиальные диаграммы
Принципиальная электрическая схема
Процедуры ремонта
Удаление
1.
Отсоедините отрицательную (-) клемму аккумуляторной батареи.
2.
Снимите крышку внутреннего зеркала заднего вида (А) и крышку датчика дождя (В)...
Категории
Даже если ваш автомобиль оснащен
с OCS никогда не устанавливайте дочерние
удерживающее устройство на сиденье переднего пассажира.
Надувающаяся подушка безопасности может принудительно
ударить ребенка или детское удерживающее устройство в результате
при серьезных или смертельных травмах.
читать далее