Descripción y funcionamiento

Descripción y funcionamiento

Este sistema supervisa las condiciones de la carretera mediante radar y cámara. Por lo tanto, fuera del área de cobertura, el sistema puede no funcionar correctamente.

• El sensor de radar o la cámara están bloqueados por un objeto extraño o suciedad.
• El objetivo de la cámara está sucio por película tintada o recubrimiento del parabrisas, el cristal está dañado o hay objetos extraños adheridos al cristal (pegatinas, insectos, etc.).
• El mal tiempo, como lluvia o nieve intensas, bloquea el campo de visión del sensor de radar o de la cámara.
• El objetivo delante es demasiado pequeño para ser detectado.
• El vehículo delantero es un vehículo de gran tamaño o un remolque demasiado grande para ser reconocido por el sistema de cámara (por ejemplo, un tractor con remolque, etc.).
• El campo de visión de la cámara tiene poca iluminación (o es demasiado oscuro, o hay reflejos excesivos o demasiada luz de contraluz que oscurece el campo de visión).
• El vehículo delantero no tiene encendidas las luces traseras o las luces traseras están situadas en una posición inusual (modificadas).
• El parabrisas está empañado y el campo de visión de la carretera está bloqueado.

  

1. 1
   Forward Collision-Avoidance Assist (FCA): este sistema de seguridad de conducción advierte al conductor de posibles peligros y ayuda a frenar el vehículo para evitar colisiones con cualquier obstáculo situado delante del vehículo durante la conducción. FCA reconoce la posición y la velocidad del obstáculo delantero (vehículo/peatón/vehículo de dos ruedas) mediante la cámara frontal o el radar frontal, y envía una advertencia visual o sonora al conductor cuando se prevé una colisión con el obstáculo delantero, además de ayudar al conductor a evitarla mediante el control de frenado. Sin embargo, por motivos de seguridad, el conductor debe vigilar el vehículo de delante, ya que la cámara frontal o el radar frontal pueden no funcionar correctamente en determinadas situaciones en las que los obstáculos no pueden reconocerse con facilidad.

   

2. 2
   Lane Keeping Assist (LKA): este sistema de seguridad de conducción envía una advertencia al conductor sobre posibles peligros y controla el volante cuando el sistema detecta que el vehículo se sale del carril, lo que reduce el riesgo de accidente por distracción del conductor. LKA envía al conductor una advertencia visual, sonora o táctil utilizando los datos de los carriles que obtiene la cámara frontal y el estado de funcionamiento de las luces intermitentes, y ayuda al conductor a evitar colisiones mediante el control del volante. Sin embargo, la cámara frontal puede no funcionar normalmente en determinadas situaciones en las que es difícil determinar la posición o los límites del carril.

   

3. 3
   Advertencia de atención del conductor (DAW): este sistema advierte al conductor para evitar colisiones si determina que el conductor conduce de forma no intencionada. DAW emite advertencias visuales y sonoras al conductor en caso de conducción no intencionada. Se detecta analizando el patrón de conducción del conductor, el estado del carril reconocido por la cámara frontal, y los datos de velocidad / ángulo de dirección / sistema de frenos del vehículo. Sin embargo, la cámara frontal puede no funcionar normalmente en ciertas situaciones en las que la cámara no puede obtener datos del entorno.

   

4. 4
   Asistente de luces de carretera (HBA): este sistema controla el funcionamiento de las luces de carretera para maximizar la distancia de visibilidad y minimizar el deslumbramiento de otros vehículos al conducir de noche o cuando la iluminación es inexistente o insuficiente. Usando la cámara frontal, HBA determina de dónde procede la luz (si es de un vehículo delante / en sentido contrario o de la calle). Cuando hay luz, el sistema apaga las luces de carretera, y cuando no hay luz, las enciende. Sin embargo, la cámara frontal puede no funcionar normalmente en ciertas situaciones en las que la cámara no puede obtener datos del entorno.

   

5. 5
   Asistente de conducción en autopista (HDA): este sistema está diseñado para mayor comodidad de conducción, reduciendo la carga del conductor al conducir por carreteras o autopistas, controlando la dirección, la aceleración y el frenado del vehículo para mantener la velocidad establecida por el conductor, mantener una distancia segura con el vehículo que circula delante y mantener el vehículo en el centro del carril actual. HDA utiliza la información de navegación para determinar si el vehículo circula por una carretera o autopista. Cuando el vehículo está en una carretera o autopista, HDA mantiene la posición central en el carril y una distancia segura con el vehículo delantero controlando la dirección y la aceleración/frenado, según la información del carril detectada por la cámara frontal y la posición/velocidad relativa detectada por la cámara frontal/radar del vehículo delantero. HDA se cancela cuando el conductor pulsa el botón LFA o el botón SCC o aplica el freno. Además, HDA advierte al conductor mediante avisos visuales/sonoros cuando determina que el conductor suelta el volante durante más de un determinado tiempo, y si el conductor sigue sin sujetar el volante tras la advertencia de no intervención, HDA se cancelará.

1. 1
   FCA, sistema de prevención de colisión frontal:

   1. El ESC (control electrónico de estabilidad) debe estar activado
   2. Funciona cuando se prevé una colisión con otro vehículo o peatón delante.
2. 2
   LKA, sistema de asistencia de mantenimiento de carril:

   1. El carril debe estar claramente marcado y deben detectarse ambas líneas de ambos sentidos.
   2. El conductor debe sujetar el volante. El sistema se desactiva si el conductor no aplica fuerza al volante.
   3. El sistema empieza a funcionar cuando se produce un cambio de carril involuntario mientras los intermitentes y el interruptor de luces de emergencia están desactivados.
   4. Si el vehículo supera la anchura de vehículo especificada, el sistema determina que el vehículo se está desplazando de un carril a otro y el sistema finaliza.
   5. El LKA puede funcionar incorrectamente en las siguientes condiciones: • El vehículo circula por una curva cerrada. • Frenado brusco o cambio de carril repentino. • El ESC/VSM está en funcionamiento. • La anchura del carril es demasiado ancha o demasiado estrecha.
3. 3
   DAW, advertencia al conductor: advertencia de conducción no intencionada

   1. El sistema DAW (advertencia de atención del conductor) puede funcionar incorrectamente en las siguientes condiciones, cuando

   • El vehículo cruza con frecuencia y de forma intencionada el carril o conduce de forma agresiva.
   • El vehículo circula por una carretera muy sinuosa o con una superficie irregular.
   • Si el vehículo está controlado por otros sistemas de mantenimiento de carril, como ADAS.

   Advertencia de salida de carril del vehículo delantero

   1. Cuando el vehículo delantero empieza a moverse, el sistema muestra un mensaje en el cuadro de instrumentos junto con una señal acústica.
   2. La advertencia de salida de carril del vehículo delantero puede no funcionar correctamente en las siguientes condiciones, cuando

   • Hay peatones o ciclistas delante.
   • Otro vehículo cruza la línea.
   • El vehículo delantero arranca bruscamente o da una vuelta en U.
   • El vehículo se detiene en un reductor de velocidad, rampa, arcén, área de descanso o aparcamiento.
   • El vehículo se detiene al girar a la derecha o al circular por una curva.
   • El estado de la carretera delante es impredecible (por ejemplo, reducción del número de carriles).
4. 4
   HBA, asistente de luces de carretera:

   1. Para activar el sistema, gire el interruptor de luces a la posición «AUTO» y empújelo hacia el cuadro de instrumentos (luces de carretera: ON).
   2. A continuación se explica en detalle el funcionamiento del sistema de asistencia de luces de carretera (HBA) controlado por el interruptor. Cuando el interruptor de luces de carretera se pulsa en el conjunto de instrumentos, el funcionamiento de las luces de carretera cambia a «ON» permanente y el sistema finaliza. Cuando el interruptor de luces se tira sin encender las luces de carretera, estas se encienden sin desactivar el sistema HBA. (Cuando se suelta, el interruptor vuelve al centro y apaga las luces de carretera.) Cuando el interruptor de luces se tira con las luces de carretera encendidas por HBA, las luces de carretera se apagan y el funcionamiento del sistema finaliza. Girar el interruptor de luces de «Auto» a «Faros» apaga las luces de carretera y desactiva el sistema.
   3. Las luces de carretera se apagan automáticamente cuando se produce cualquiera de las siguientes condiciones al encender las luces de carretera con HBA. HBA
   4. El sistema detecta los faros de otro vehículo que se acerca o la luz trasera del vehículo delantero.
   5. El sistema detecta los faros o las luces traseras de bicicletas o motocicletas.
   6. La iluminación es lo bastante brillante como para que no se encienda la luz de carretera (HBA).
   7. Delante hay una farola u otra fuente de luz.
   8. El interruptor de luces no está en la posición AUTO (iluminación automática).
   9. El USM está apagado o no cumple con la velocidad de funcionamiento requerida.
   10. El sistema puede no funcionar durante el día, incluso si se cumplen todas las condiciones de funcionamiento del HBA.