Beschreibung und Betrieb

Beschreibung

Der Surround View Monitor (SVM) ist ein System zur Videoüberwachung über 360 Grad rund um das Fahrzeug. Das System umfasst 4 Ultraweitwinkelkameras, die rund um das Fahrzeug montiert sind (vorne, beidseitig, hinten). Die Videobilder dieser Kameras werden mit Verzerrungskorrektur, Punkttransformation und Videofusionstechnologie verarbeitet, um eine Vogelperspektive des Fahrzeugumfelds sowie verschiedene weitere Ansichten zu erzeugen. Das SVM-System liefert beim Einparken oder bei langsamer Fahrt eine Videoübertragung des Fahrzeugumfelds, um die Sicherheit und den Komfort des Fahrers zu erhöhen. Zusätzlich zeigt das System das Videobild des Fahrzeugumfelds an und umfasst eine synchronisierte Anzeige der Führungslinien am Lenkrad, vordere und hintere Objektwarnung sowie die A/S-Toleranzausgleichsfunktion (einschließlich Linien).

Dies ist ein System, das die Videobilder der an den 4 Seiten des Fahrzeugs installierten Ultraweitwinkelkameras auf dem Display des Hauptgeräts anzeigt. Es zeigt eine 360-Grad-Vogelperspektive des Fahrzeugumfelds sowie verschiedene weitere Ansichten. Das SVM-System liefert eine Videoübertragung des Fahrzeugumfelds, während das Fahrzeug geparkt ist oder bei langsamer Fahrt, um die Sicherheit und den Komfort des Fahrers zu erhöhen. Totwinkel-Monitor (BVM): Der Totwinkel-Monitor (BVM) ist ein Fahrsicherheitssystem, das einen umfassenderen Überblick über Bereiche unterstützt, die in den Seitenspiegeln normalerweise nicht sichtbar sind, wenn das Fahrzeug die Fahrspur wechseln will.

Das SVM-System gibt dem Fahrer einen umfassenderen Überblick, der in bestimmten Situationen, zum Beispiel beim Wechseln der Fahrspur, über die Außenspiegel normalerweise nicht sichtbar ist. Das System hilft, Unfälle im toten Winkel zu vermeiden.

• Die Rückansicht wird auf dem Display des Kombiinstruments angezeigt, wenn der Blinkerhebel vom Fahrer nach oben oder unten bewegt wird.
• SVM bietet außerdem eine einstellbare Ansicht der linken/rechten Seite, ohne zusätzliche Kameras hinzuzufügen.
• Dies hilft, die Ablenkung des Fahrers zu minimieren, indem die hintere Seitenansicht angezeigt wird, die normalerweise schwer einsehbar ist.

Das Video wird auch dann wiedergegeben, wenn die Außenspiegel eingeklappt sind. Es bietet jedoch keine ausreichende Sicht auf die Umgebung. Die Videoqualität kann niedriger sein als bei SVM-Video, da das Originalbild an die Anzeige im Kombiinstrument angepasst werden muss. Der Bildschirm kann sich bei wechselnden Lichtverhältnissen vorübergehend abschalten, zum Beispiel bei Tageslicht, bei Sonnenauf- oder -untergang oder wenn das Fahrzeug in einen Tunnel einfährt. Die vom System dargestellte Umgebung kann weiter reichen als die Sicht über die Außenspiegel. Die Helligkeit des hinteren Seitenvideos kann sich aufgrund der Umschaltverzögerung des SVM-Modus ändern.

Hauptmerkmale

1. 1
   Anzeige der umgebenden Fahrzeuge im Video. Die Funktion Rundumsicht-Video zeigt dem Fahrer über das Infotainment-Display ein 360-Grad-Videobild, das von 4 Kameras aufgenommen wird, wenn das Fahrzeug mit geringer Geschwindigkeit fährt oder rückwärts fährt. Das SVM-System zeigt insgesamt 8 Videomodi zur Anzeige der Umgebung an, abhängig vom Fahrzustand des Fahrzeugs und der Auswahl des Fahrers.
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   Führungslinienanzeige und Lenkradsynchronisationsfunktion. Die Führungslinienanzeige und Lenkradsynchronisationsfunktion unterstützt den Fahrer beim Einparken, indem das Lenkrad mit der durch eine Führungslinie markierten Rückfahrbildanzeige synchronisiert wird, um die Fahrtrichtung des Fahrzeugs beim Rückwärtsfahren vorherzusehen.
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   Hindernisanzeige vorne/hinten (Hindernis-Erkennungsfunktion). Das System empfängt Hindernis-Warnsignale von den PAS- bzw. SPAS-Sensoren, die vorne und hinten am Fahrzeug angebracht sind, und zeigt die Position des Hindernisses auf dem SVM-Display des Infotainmentsystems an.
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   Toleranzkompensation (einschließlich A/S). Die Software zur manuellen Toleranzkompensation ist im SVM-ECM integriert, um Abweichungen des SVM zu kompensieren, die aufgrund der Fertigungstoleranzen bei der Montage am Band entstehen können. Sie müssen zuerst eine geeignete Arbeitsumgebung einrichten, um eine korrekte Toleranzkompensation durchzuführen.

Hauptmerkmale

Nein	Hauptmerkmale	Detaillierte Beschreibung	Hinweise
1	8 Anzeige der Ansichtsmodi	4 Frontansichten und 4 Rückfahrbildanzeigen	Kombiniertes Videobild mit 8 Modi
2	Funktion zur Auswahl des Front-Assist-Modus	Anzeige nur der Frontansicht über den Schalter für die Frontansichtsauswahl	Entspricht dem PAS-SVM-Schalter
3	Synchronisierte Einparkführungslinienanzeige bei Rückwärtslenkung	Zeigt die Einparkführungslinie synchron zum Lenkrad an, wenn das Fahrzeug rückwärts fährt.	Anzeige über dem Rückfahrvideo
4	PAS-Hindernisanzeige	Anzeige der Hinderniswarnung vom hinteren und vorderen PAS	Anzeige sowohl im Kombiinstrument als auch im Infotainmentsystem
5	Benutzereinstellungsoption	Synchronisierte Führungslinienanzeige am Lenkrad auswählen Hindernisanzeige vorne/hinten auswählen Startbildschirm der Front-/Heckansicht auswählen	Stellt zusätzliche Bildschirmeinstellungen bereit
6	Montagelinien- und A/S-Toleranzkompensationsfunktion	Kompensation: Toleranzkompensation für die Kameramontage, erforderlich aufgrund von Abweichungen und Fertigungstoleranzen der Montagelinie	Logik zur Erkennung der Kompensationsfunktion angewendet

Bedingungen für den Eintritt in den SVM-Modus: Auf Fahrzeuginformationen wird regelmäßig zugegriffen, auch nach dem Eintritt in den SVM-Modus. Wenn die Bedingungen erfüllt sind, ist eine Umschaltung von der Vorwärts- in die Rückwärtsansicht und umgekehrt möglich. Beim Moduswechsel kann die auf dem Display angezeigte Ansicht entweder die Standardansicht oder die vorherige Ansicht sein, je nach Bedingungen. Ist der Umschaltmodus ein Erstzugriff, wird die Standardansicht vorwärts oder rückwärts ausgewählt. Wenn beim fortlaufenden Vorwärts-Rückwärts-Umschaltmodus die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung zum Einparken wiederholt wird, wird die vorherige Ansicht gespeichert und angezeigt.

• Erstmaliger Eintritt: Wenn die Front- und Heckansicht im SVM-Modus erstmals auf dem Bildschirm angezeigt werden
• Wiedereintritt: Beim Wechsel vom SVM-Modus in einen anderen Modus, ohne SVM auszuschalten, Rückkehr in den vorherigen Modus (z. B. hinten → vorne → hinten: erneuter Eintritt in den Heckmodus; vorne → hinten → vorne: erneuter Eintritt in den Frontmodus)

Umschaltmodus	Fahrzeuggeschwindigkeit	Mechanismus	SVM-Schalter	Ansicht anzeigen
Hinten → Vorne	unter 20 km/h	Gang R oder Stellung P ausgeschlossen	EIN	Erstmaliger Eintritt: Frontansicht ist in der Option für den Startansichtsmodus eingestellt.
				Wiedereintritt: Zuletzt angezeigter Ansichtsmodus im vorherigen Frontmodus.
Vorne → Hinten	Nicht relevant	Rückwärtsgang	Nicht relevant	Erstmaliger Eintritt: Heckansicht ist in der Option für den Startansichtsmodus eingestellt.
				Wiedereintritt: Zuletzt angezeigter Ansichtsmodus im vorherigen Heckmodus.

Deaktivierung des SVM-Modus: Wenn im SVM-Modus die unten genannten Bedingungen erfüllt sind, wird das SVM ausgeschaltet und kein Video angezeigt.

Modus AUS	Fahrzeuggeschwindigkeit	Mechanismus	SVM-Schalter	Hinweise
Frontmodus	über 20 km/h	Gang R oder Stellung P	AUS	Wenn mindestens eine der drei Bedingungen erfüllt ist
Heckmodus	Nicht relevant	Außer Gang R	Nicht relevant	Wenn mindestens eine der zwei Bedingungen erfüllt ist

SVM-Optionen: Aus Gründen der Benutzerfreundlichkeit bietet das SVM dem Benutzer drei Optionen zur Auswahl. Das Fenster zur Änderung der Optionen (Einstellungen der Einparkhilfe) wird im AVN angezeigt. Nur geänderte Optionen werden über M_CAN an das SVM-Steuergerät übertragen. Diese drei Optionen werden angewendet, sobald sie vom Benutzer ausgewählt wurden. Je nach Bedingungen sehen die anfänglich angezeigten Ansichten wie folgt aus.

Option	Funktion	Werkseinstellungen
Lenkradsperre	Lenkradsperren-Führungslinien zur Anzeige der Fahrtrichtung des Fahrzeugs beim Einparken.	Klassifizierungscode
Warnanzeige bei geringem Abstand	Zeigt die Erkennung von Hindernissen vorne und hinten an	Klassifizierungscode
Grundeinstellung des Ansichtsmodus	Standardansicht, die beim Eintritt in den SVM-Modus angezeigt wird	Frontansicht + Rundumsicht
		Heckansicht + Rundumsicht

Funktionsweise der Lenkradsperren-Führungslinienanzeige. Die Anzeige der Lenkradsperren-Führungslinie verwendet den Lenkradwinkel, den das SVM-Steuergerät periodisch über den C-CAN-Bus empfängt. Der hintere Bereich, der die 130-Grad-Rückfahrbildansicht (Zwei-Abschnitt-Modus) und die Weitwinkelansicht zeigt, wird mit der erwarteten Fahrspur des Fahrzeugs dargestellt.

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   Anzeigemodi der Lenkradsperren-Anzeige

   Modus	Ansicht	Hinweise
   Hinten	Heck-Weitwinkelansicht + Rundumsicht
   	Heckansicht von oben + Rundumsicht
   	Heck-Eckansicht + 3D-Rundumsicht

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   Spezifikationen der Lenkradsperren-Führungslinien

   Anzahl	Reichweite	Farbe
   ①	0,5 m	Rot
   ②	1 m	Gelb
   ③	3 m	Gelb
   ④	Linke Stoßstangenkante + 0,3 m	Gelb
   ⑤	Rechte Stoßstangenkante + 0,3 m	Gelb

   
   

   

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   Anzeige der neutralen Fahrspurlinien. Wenn der Lenkwinkel neutral ist, wird die neutrale Fahrspurlinie in Blau angezeigt, die den erwarteten Fahrweg des Fahrzeugs zeigt. Diese Linie wird zusammen mit der Lenkwinkel-Sperrlinie und einer festen Linie angezeigt, die nicht mit dem Lenkrad gekoppelt ist. Lenkwinkel-Betrieb.
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   Kameraeingang

   Kategorie		Spezifikation
   Objektiv-Blickwinkel		190°
   Blickwinkel	Horizontal	186°
   	Vertikal	135°
   Bereitgestellte Funktion		Originalbild mit Weitwinkel wird bereitgestellt
   		(ohne Zusatzfunktionen)
   Betriebsposition		Gilt für die Kameras vorne/hinten/links/rechts

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   SVM-Bildanzeige: Die Bilder der vier am Fahrzeug montierten Kameras durchlaufen die Logik zur Bildverzerrungskorrektur und den Bildfusionsprozess. Die H/UNIT zeigt diese Bilder zusammen mit weiteren Zusatzfunktionen wie Parkhilfelinien in Verbindung mit dem Lenkrad auf dem AVN-Display an.
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   Park-/Ansichtstaste: Sie dient als Steuereingangssignal für den Betrieb der Frontansicht. Funktioniert bei eingeschalteter Zündung.
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   Zündungseingang: Die SVM-Einheit zeigt das Bild nur bei eingeschaltetem IGN2 an und schaltet die Bildanzeige bei ausgeschaltetem IGN2 ab. Die SVM-Einheit verwendet das Signal am IGN-Pin oder die M-CAN-Nachricht, die vom IGPM (Gateway) an den C-CAN weitergeleitet wird, um das Ein- und Ausschalten von IGN2 zu erkennen.
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   Schalteranzeige: Die SVM-Einheit gibt die LED-Leistung im SVM-Schalter als PWM-Signal aus, um dem Benutzer anzuzeigen, ob der SVM-Schalter gedrückt ist.
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   Chassis-CAN-Eingang (C_CAN): Die SVM-Einheit empfängt Fahrzeugzustandsinformationen über den C_CAN, um den Betrieb der SVM-Grundfunktionen zu bestimmen.
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    Multimedia-CAN-Eingang/-Ausgang: Relevante Informationen werden verarbeitet, indem das M-CAN-Signal empfangen wird, das vom IGPM (Gateway) an den C-CAN geleitet wird. Die geleitete M-CAN-Signalkommunikation dient der Übertragung und dem Empfang der folgenden Informationen.

Ein-/Ausgabe des SVM-Systems