Descripción y funcionamiento

Descripción

El monitor de vista periférica (SVM) es un sistema que proporciona vigilancia de vídeo de 360 grados alrededor del vehículo. El sistema incluye 4 cámaras ultra ópticas instaladas alrededor del vehículo (delante, a ambos lados y detrás). El vídeo de estas cámaras se procesa mediante compensación de distorsión, transformación de punto de vista y tecnología de fusión de vídeo para obtener una imagen de vista aérea del entorno del vehículo, además de otros modos de visualización. El sistema SVM proporciona vídeo del entorno del vehículo mientras se estaciona o cuando se conduce a baja velocidad, para mejorar la seguridad y la comodidad del conductor. Además, el sistema muestra la imagen de vídeo del entorno del vehículo e incluye indicación sincronizada de las líneas guía en el volante, advertencia de objetos delanteros y traseros y funciones de compensación de tolerancia A/S (incluidas las líneas).

Es un sistema que muestra el vídeo de las cámaras ultra ópticas instaladas en los 4 lados del vehículo en la pantalla de la unidad principal. Muestra una imagen de vista aérea de 360 grados del entorno del vehículo, además de otros modos de visualización. El sistema SVM proporciona vídeo del entorno del vehículo mientras el vehículo está estacionado o cuando se conduce a baja velocidad, para mejorar la seguridad y la comodidad del conductor. Monitor de ángulo muerto (BVM): El monitor de ángulo muerto (BVM) es un sistema de seguridad de conducción que ayuda a proporcionar una visión más completa de las zonas que normalmente no son visibles en el espejo lateral cuando el vehículo intenta cambiar de carril.

El sistema BVM proporciona al conductor una visión más completa que normalmente no es visible en los espejos laterales en determinadas situaciones, por ejemplo, al cambiar de carril. El sistema ayuda a evitar accidentes en los puntos ciegos.

• La vista trasera se muestra en la pantalla del cuadro de instrumentos al accionar la palanca del intermitente hacia arriba o hacia abajo.
• El sistema SVM también proporciona una vista editable de los lados izquierdo y derecho sin añadir cámaras adicionales.
• Ayuda a minimizar la distracción del conductor mostrando la vista lateral trasera, que normalmente es difícil de ver.

El vídeo se reproducirá incluso si los espejos laterales están plegados. Sin embargo, no proporciona una visión adecuada de los alrededores. La calidad del vídeo puede ser inferior a la del vídeo SVM, ya que el tamaño de la imagen original debe ajustarse para encajar en el cuadro de instrumentos. La pantalla puede apagarse temporalmente cuando cambian las condiciones de iluminación, durante el día o al amanecer o anochecer, o cuando el vehículo entra en un túnel. La vista de los objetos circundantes proporcionada por el sistema puede abarcar más distancia que las vistas obtenidas en los espejos laterales. El brillo del vídeo lateral trasero puede cambiar debido al retardo de conmutación del modo SVM/BVM.

Características principales

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   Visualización de vídeo de los vehículos circundantes. La función de visualización de vídeo envolvente muestra al conductor, a través de la pantalla de la unidad principal, una imagen de vídeo de 360 grados captada por 4 cámaras cuando el vehículo se mueve a baja velocidad o en marcha atrás. El sistema SVM muestra un total de 8 modos de vídeo de visualización del entorno, según el estado de conducción del vehículo y la selección del conductor.
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   Indicación de la línea guía y función de sincronización del volante. La indicación de la línea guía y la función de sincronización del volante es una función que ayuda al conductor al estacionar, sincronizando el volante con la imagen de la cámara trasera marcada con una línea guía, para ayudar a prever la dirección de movimiento del vehículo en marcha atrás.
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   Alerta de objetos delanteros/traseros (función de detección de obstáculos). El sistema recibe la señal de alerta de obstáculos de los sensores PAS o SPAS instalados en la parte delantera y trasera del vehículo y muestra la ubicación del obstáculo en la pantalla de la unidad principal SVM.
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   Compensación de tolerancias (incluido A/S). El software de compensación manual de tolerancias está integrado en la SVMECM para compensar la desviación del SVM que puede producirse por la tolerancia de instalación en la línea de montaje. Primero debe configurar el entorno de trabajo adecuado para realizar correctamente la compensación de tolerancias.

Características principales

No	Características principales	Descripción detallada	Notas
1	Visualización de 8 modos de vista	4 modos de vista delantera y 4 modos de vista trasera	Imagen de vídeo combinada de 8 modos
2	Función de selección de modo Front Assist	Muestra solo el modo delantero mediante el interruptor de selección de modo delantero	Igual que el interruptor PAS SVM
3	Visualización de la línea guía de estacionamiento sincronizada con la dirección en marcha atrás	Muestra la línea guía de estacionamiento sincronizada con el volante al circular en marcha atrás.	Visualización superpuesta sobre el vídeo trasero
4	Indicación de obstáculos PAS	Visualización de alerta de obstáculos de PAS trasero y delantero	Visualización tanto en el cuadro de instrumentos como en la unidad principal
5	Opción de ajuste del usuario	Seleccione la indicación de la línea guía sincronizada con el volante Seleccione la indicación de obstáculos delanteros/traseros Seleccione la pantalla inicial de vista delantera/trasera	Proporciona ajustes adicionales de pantalla
6	Línea de montaje y función de compensación de tolerancias A/S	Compensación: se requiere compensación de tolerancias de la desviación y de la tolerancia de la línea de montaje para la instalación de la cámara	Se aplica la lógica de reconocimiento de la función de compensación

Condiciones de entrada al modo SVM: Se accede regularmente a la información del vehículo incluso después de entrar en el modo SVM. Cuando se cumplen las condiciones, es posible cambiar del modo delantero al trasero y viceversa. Al cambiar de modo, la vista mostrada en la pantalla puede ser la vista inicial o la vista anterior, según las condiciones. Si el modo de cambio es un registro inicial, se selecciona la vista predeterminada basada en la parte delantera o trasera. Si se produce un cambio continuo de modo delantero a trasero porque el movimiento hacia adelante y hacia atrás se repite para estacionar, se recuerda y muestra la vista anterior.

• Entrada inicial: cuando la vista trasera o delantera se muestra por primera vez en la pantalla en modo SVM
• Reentrada: al cambiar del modo SVM a otro modo sin girar el interruptor, apagar el SVM y volver al modo anterior (p. ej., trasero → delantero → trasero: reentrar en modo trasero/delantero → trasero → delantero: reentrar en modo delantero)

Modo de conmutación	Velocidad del vehículo	Mecanismo	Interruptor SVM	Mostrar vista
Trasera → Delantera	por debajo de 20 km/h	Se excluyen la marcha R o la marcha P	ON	Entrada inicial: la vista delantera se establece en la opción de modo de vista inicial.
				Reentrada: último modo de vista mostrado en el modo delantero anterior.
Delantera → Trasera	No aplicable	Marcha atrás	No aplicable	Entrada inicial: la vista trasera se establece en la opción de modo de vista inicial
				Reentrada: último modo de vista mostrado en el modo trasero anterior.

Desactivación del modo SVM: Si se cumplen las condiciones indicadas a continuación en el modo SVM, el SVM se apaga y el vídeo no se muestra.

Modo APAGADO	Velocidad del vehículo	Mecanismo	Interruptor SVM	Notas
Modo delantero	más de 20 km/h	Marcha R o marcha P	APAGADO	Si se cumple al menos una de las tres condiciones
Modo trasero	No aplicable	Excepto marcha R	No aplicable	Si se cumple al menos una de las dos condiciones

Opciones de SVM: Teniendo en cuenta la comodidad del usuario, el SVM ofrece tres opciones para que el usuario elija. La ventana de cambio de opciones (ajustes del sistema de asistencia al estacionamiento) se muestra en la AVN. Solo las opciones modificadas se envían a la unidad SVM a través de M_CAN. Estas tres opciones se aplican en cuanto las selecciona el usuario. Según las condiciones, las vistas iniciales mostradas son las siguientes.

Opción	Función	Ajustes predeterminados
Bloqueo de dirección	Líneas guía con dirección para mostrar la dirección de movimiento del vehículo durante el estacionamiento.	Código de clasificación
Indicador de advertencia de proximidad	Indica la detección de obstáculos delante y detrás	Código de clasificación
Ajuste inicial del modo de vista	Vista predeterminada que se muestra al entrar en el modo SVM	Vista delantera + envolvente
		Vista trasera + envolvente

Funcionamiento de la indicación de la línea guía de bloqueo de dirección. La indicación de la línea guía de bloqueo de dirección utiliza el valor del ángulo de giro de la rueda, recibido periódicamente por la unidad SVM a través del bus C-CAN. La vista trasera, que muestra la imagen trasera de 130 grados (modo de dos divisiones), y la vista amplia se muestran con la trayectoria prevista del vehículo.

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   Modos de vista de la indicación de bloqueo de dirección

   Modo	Vista	Notas
   Trasero	Vista trasera amplia + envolvente
   	Vista trasera superior + vista envolvente
   	Vista trasera en ángulo + vista envolvente

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   Especificaciones de las líneas guía de trayectoria del bloqueo de dirección

   Número	Alcance	Color
   ①	0,5 m	Rojo
   ②	1 m	Amarillo
   ③	3 m	Amarillo
   ④	Borde izquierdo del parachoques + 0,3 m	Amarillo
   ⑤	Borde derecho del parachoques + 0,3 m	Amarillo

   
   

   

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   Indicadores de líneas de trayectoria neutras. Si el ángulo de giro del volante es neutro, se muestra una línea de trayectoria neutra en azul, que indica la trayectoria prevista del vehículo. Esta línea se muestra junto con la línea guía bloqueada al volante y una línea fija que no está bloqueada al volante durante la operación de giro.
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   Entrada de la cámara

   Categoría		Especificación
   Ángulo de visión del objetivo		190°
   Ángulo de visión	Horizontal	186°
   	Vertical	135°
   Función proporcionada		Se proporciona la imagen original de gran angular
   		(sin funciones adicionales)
   Posición de funcionamiento		Se aplica a las cámaras delantera/trasera/izquierda/derecha

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   Visualización de la imagen SVM: las imágenes captadas por las 4 cámaras instaladas en el vehículo pasan por la lógica de corrección de distorsión de imagen y el proceso de fusión de imágenes. La unidad H/UNIT muestra estas imágenes junto con otras funciones adicionales, como las guías de estacionamiento vinculadas al volante, en la pantalla AVN.
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   Botón de estacionamiento/visualización: se utiliza como señal de entrada de control para el funcionamiento de la vista frontal. Funciona con el encendido conectado.
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   Entrada de encendido: la unidad SVM muestra la imagen solo cuando IGN2 está conectado y limita la visualización de la imagen con el SVM desactivado cuando IGN2 está desconectado. La unidad SVM utiliza la señal recibida en el terminal IGN o el mensaje M-CAN redirigido desde el IGPM (puerta de enlace) al C-CAN para determinar si IGN2 está conectado o desconectado.
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   Indicador del interruptor: la unidad SVM muestra la potencia del LED dentro del interruptor SVM mediante una onda PWM para informar al usuario si el interruptor SVM está pulsado.
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   Entrada CAN del chasis (C_CAN): la unidad SVM recibe información del estado del vehículo a través del C_CAN para determinar el funcionamiento de las funciones básicas del SVM.
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    Entrada/salida CAN multimedia: la información correspondiente se procesa recibiendo la señal M-CAN redirigida desde el IGPM (puerta de enlace) al C-CAN. La comunicación de señales M-CAN redirigida tiene como fin transmitir y recibir la siguiente información.

Entrada/salida del sistema SVM